HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.89 of 91.80 AH used of 24V (76.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.67 of 61.20 AH used of 10V (84.20% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 45 - - - 2278 - -117.3 -50.45 - 2204 - - - - - - - - - - -
64 - -4.2 5 107 roll -1.17 11.82 0.169 2107 174.5 2.53 0.074 893 -547.4 -117.3 -24.02 - 3027 -34.3 - - - - - - - - - -
163 - -25.8 15 167 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.052 2303 552.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
473 - -22.7 61 477 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.069 3707 550.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
548 - -21.9 68 552 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.052 2310 -558.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
853 - -19.9 92 857 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.068 3708 541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
903 - -20.2 94 907 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.054 2300 -556.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1213 - -16.8 110 1217 roll -1.17 - - 2106 - 2.63 0.074 3715 538.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1328 - -15.9 115 1332 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.059 2304 -553.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1633 - -14.8 129 1671 done -1.17 - - 2107 - - - 2304 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1993 - -13.8 138 1997 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.084 3706 529.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2198 - -15.0 143 2202 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.070 2297 -541.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2513 - -13.8 151 2551 done -1.17 - - 2107 - - - 2298 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2873 - -14.2 160 2877 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 3704 520.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2928 - -15.1 161 2932 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.077 2302 -533.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3233 - -14.0 169 3237 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.097 3703 518.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3383 - -14.4 172 3387 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.082 2302 -528.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3713 - -12.7 181 3717 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.112 884 -501.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3778 - -12.1 182 3782 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.082 2298 523.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4113 - -11.7 191 4117 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.108 3710 513.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4233 - -12.5 194 4237 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.086 2299 -528.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4553 - -11.0 202 4557 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.106 3710 507.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4593 - -11.9 203 4597 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.088 2299 -528.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4913 - -12.3 211 4917 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.108 3710 507.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4963 - -12.3 212 4967 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.089 2303 -521.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5273 - -11.8 220 5312 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5633 - -10.7 229 5637 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.109 3710 506.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5683 - -12.0 230 5687 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.093 2301 -521.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5993 - -10.6 238 5997 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.110 3710 506.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6038 - -11.7 239 6042 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 2301 -521.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6353 - -10.2 247 6357 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.110 3715 505.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6428 - -10.7 248 6432 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.094 2304 -518.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6753 - -10.2 257 6757 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.110 3709 505.4 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6828 - -10.9 258 6832 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.094 2300 -518.0 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7153 - -10.3 267 7157 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.110 3710 507.2 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7171 - 10.5 267 7312 done -0.31 0.98 0.115 2294 190.8 - - 2299 - - 101.07 1.496 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7313 - 2.7 271 7432 done 1.17 1.63 0.096 2626 203.7 - - 2299 - 117.3 104.13 1.456 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7753 - 7.8 282 7762 roll 1.17 - - 2626 - 2.95 0.114 3760 495.3 120.9 2.63 1.585 2054 -4.9 - - - - - - - - - -
7833 - 9.0 284 7837 done 1.18 - - 2626 - 2.75 0.091 2348 -513.5 120.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8153 - 8.3 292 8157 roll 1.18 - - 2626 - 2.85 0.111 3764 496.8 120.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8248 - 9.2 294 8252 done 1.18 - - 2626 - 2.75 0.091 2349 -514.5 120.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8553 - 7.8 302 8592 done 1.18 - - 2626 - - - 2349 - 125.7 3.78 1.561 2034 -4.8 - - - - - - - - - -
8913 - 8.0 311 8917 roll 1.18 - - 2626 - 2.83 0.110 3763 499.6 126.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9028 - 9.5 313 9032 done 1.18 - - 2626 - 2.72 0.089 2354 -518.0 126.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9353 - 7.5 322 9367 roll 1.18 - - 2626 - 2.88 0.108 3758 487.5 136.5 8.95 1.513 1990 -4.8 - - - - - - - - - -
9453 - 9.1 324 9457 done 1.20 - - 2626 - 2.72 0.088 2347 -518.8 136.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9793 - 7.0 333 9832 done 1.20 - - 2626 - - - 2348 - 157.4 18.17 1.447 1904 -4.7 - - - - - - - - - -
10153 - 7.1 342 10177 roll 1.22 - - 2626 - 2.85 0.107 3760 495.4 177.3 17.37 1.425 1823 -4.7 - - - - - - - - - -
10228 - 9.4 343 10232 done 1.24 - - 2626 - 2.72 0.087 2358 -515.4 177.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10553 - 8.8 352 10591 done 1.24 - - 2627 - - - 2358 - 177.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10913 - 8.2 361 10917 roll 1.24 - - 2626 - 2.80 0.107 3765 502.5 177.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11038 - 9.4 364 11042 done 1.24 - - 2626 - 2.72 0.087 2350 -520.2 177.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11353 - 8.3 372 11391 done 1.24 - - 2626 - - - 2351 - 177.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11713 - 7.6 381 11727 roll 1.24 - - 2626 - 2.80 0.104 3761 503.6 187.1 7.25 1.405 1783 -5.2 - - - - - - - - - -
11858 - 9.3 384 11862 done 1.25 - - 2627 - 2.70 0.084 2359 -519.3 187.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12193 - 8.0 393 12231 done 1.25 - - 2626 - - - 2359 - 187.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12553 - 7.8 402 12592 done 1.25 - - 2626 - - - 2359 - 191.8 3.83 1.419 1764 -5.0 - - - - - - - - - -
12913 - 8.7 411 12951 done 1.26 - - 2626 - - - 2359 - 191.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13273 - 8.4 420 13277 roll 1.26 - - 2626 - 2.75 0.102 3761 509.8 191.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13433 - 10.0 424 13437 done 1.26 - - 2626 - 2.65 0.080 2345 -534.3 191.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13753 - 6.7 432 13792 done 1.26 - - 2626 - - - 2345 - 221.2 24.67 1.214 1644 -4.9 - - - - - - - - - -
14113 - 7.1 441 14152 done 1.29 0.10 0.064 2663 370.0 - - 2345 - 240.1 15.80 1.205 1567 -4.9 - - - - - - - - - -
14473 - 10.5 450 14512 done 1.31 - - 2663 - - - 2345 - 240.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14833 - 11.6 459 14871 done 1.31 - - 2663 - - - 2345 - 240.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15193 - 8.8 468 15231 done 1.31 - - 2663 - - - 2345 - 240.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15553 - 9.7 477 15557 roll 1.31 - - 2663 - 2.72 0.091 3763 521.3 240.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15728 - 10.8 482 15732 done 1.31 - - 2663 - 2.63 0.071 2349 -537.6 240.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16033 - 9.4 498 16037 roll 1.31 - - 2663 - 2.75 0.100 940 -512.4 240.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16093 - 8.1 501 16097 done 1.31 - - 2663 - 2.65 0.070 2353 533.2 240.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16413 - 9.1 517 16432 done 1.31 - - 2663 - - - 2353 - 240.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16733 - 7.8 533 16752 done 1.31 - - 2663 - - - 2353 - 243.4 2.42 1.072 1553 -5.4 - - - - - - - - - -
17053 - 7.7 549 17072 done 1.31 - - 2664 - - - 2353 - 250.3 5.75 0.983 1526 -4.7 - - - - - - - - - -
17373 - 8.4 565 17377 roll 1.32 - - 2663 - 2.70 0.079 934 -525.6 250.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17443 - 8.3 572 17447 done 1.32 - - 2663 - 2.63 0.059 2360 542.2 250.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17753 - 8.0 603 17762 done 1.32 - - 2663 - - - 2360 - 250.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18063 - 7.3 634 18082 roll 1.32 - - 2663 - 2.58 0.074 3756 541.1 265.4 12.55 0.837 1464 -4.9 - - - - - - - - - -
18133 - 9.9 641 18137 done 1.34 - - 2663 - 2.55 0.054 2347 -552.5 265.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18438 - 7.4 688 18452 done 1.34 - - 2663 - - - 2347 - 279.0 10.75 0.798 1409 -5.0 - - - - - - - - - -
18753 - 7.6 751 18762 done 1.35 - - 2663 - - - 2347 - 287.0 6.18 0.788 1377 -5.2 - - - - - - - - - -
19068 - 6.0 788 19108 roll 1.36 - - 2663 - 2.70 0.076 940 -521.1 330.1 34.55 0.710 1200 -5.1 - - - - - - - - - -
19223 - 5.6 803 19268 done 1.41 - - 2663 - 2.55 0.052 2342 549.8 383.7 41.58 0.686 982 -5.2 - - - - - - - - - -