DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.31 of 350.00 AH used of 24V (87.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 68 VBD -1.50 - - 135 - - - 2116 - -136.9 -46.58 - 2431 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -0.7 8 125 done -1.50 11.43 0.475 2349 193.7 - - 2115 - -136.9 -34.83 - 3331 -25.8 - - - - - - - 14.37 - 14.76
439 51.6 -13.0 76 446 roll -1.50 - - 2349 - 2.60 0.143 708 -541.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
498 60.1 -13.8 86 504 done -1.50 - - 2341 - 2.67 0.146 2126 531.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
814 104.5 -14.0 144 819 done -1.50 - - 2341 - - - 2126 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1129 145.9 -12.4 175 1137 roll -1.50 - - 2340 - 2.60 0.143 717 -541.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.65 -
1173 152.4 -13.1 179 1182 done -1.50 0.05 0.309 2344 80.0 2.60 0.145 2120 539.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
1484 191.8 -12.4 210 1489 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1800 230.5 -12.2 241 1809 roll -1.50 - - 2335 - 2.65 0.158 3530 532.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
1817 232.7 -12.3 242 1824 done -1.50 - - 2335 - 2.53 0.105 2111 -560.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
2125 270.5 -11.8 273 2134 roll -1.50 - - 2335 - 2.50 0.133 709 -560.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
2153 273.6 -11.9 275 2160 done -1.50 0.12 0.321 2351 133.3 2.60 0.138 2124 544.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
2461 307.8 -10.7 306 2470 roll -1.50 - - 2342 - 2.62 0.151 3535 538.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2506 312.8 -10.9 310 2515 done -1.50 - - 2342 - 2.50 0.102 2112 -569.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
2816 347.9 -11.0 341 2823 done -1.50 - - 2342 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3132 382.7 -11.4 372 3141 roll -1.50 - - 2332 - 2.67 0.153 3532 531.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
3177 388.6 -11.5 376 3185 done -1.50 - - 2332 - 2.47 0.102 2124 -570.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
3487 424.1 -11.4 393 3489 done -1.50 0.10 0.322 2350 180.0 - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 - -
3787 456.7 -10.9 403 3793 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.135 710 -558.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
3821 460.3 -11.0 404 3826 done -1.50 - - 2344 - 2.58 0.137 2123 547.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4148 497.2 -11.2 415 4150 done -1.50 - - 2344 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4449 530.2 -11.0 425 4454 roll -1.50 - - 2333 - 2.62 0.155 3530 537.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4480 533.6 -10.9 426 4486 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.105 2122 -570.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
4811 570.2 -11.1 437 4817 roll -1.50 - - 2333 - 2.53 0.135 706 -559.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4836 570.2 -11.1 437 4845 done -1.50 0.12 0.324 2350 141.7 2.60 0.136 2129 547.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
5143 604.6 -10.1 448 5148 roll -1.50 - - 2341 - 2.60 0.155 3527 537.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5174 607.7 -10.1 449 5180 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.103 2114 -572.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
5506 640.8 -9.8 460 5507 done -1.50 - - 2340 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5806 670.3 -9.7 470 5807 done -1.50 - - 2341 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6105 699.6 -9.8 480 6111 roll -1.50 - - 2331 - 2.67 0.161 3525 528.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
6136 702.9 -9.9 481 6142 done -1.50 0.08 0.286 2350 237.5 2.47 0.106 2117 -570.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.75 14.87 -
6469 734.5 -9.3 492 6470 done -1.50 - - 2350 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6769 762.9 -9.7 502 6770 done -1.50 - - 2351 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7068 792.1 -9.8 512 7069 done -1.50 - - 2350 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7303 begin apogee
7316 815.0 -9.6 520 7467 done -0.38 0.88 0.275 2593 276.1 - - 2206 - - 140.70 2.548 2774 -4.0 0.248 - - - - - - 14.78 - 13.07
7468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7468 begin climb
7473 818.9 - 525 7642 roll 1.50 1.38 0.171 3001 295.7 3.05 0.151 3620 463.6 136.9 152.77 2.502 2214 -3.7 0.235 - - - - - - 13.91 13.23 12.51
7701 801.1 10.6 532 7708 done 1.50 - - 3012 - 2.80 0.109 2199 -507.5 136.9 - - 2209 - - - - - - - - - 13.64 -
8009 759.8 12.4 543 8015 roll 1.50 - - 3022 - 2.67 0.137 791 -527.3 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.13 -
8044 755.8 12.5 544 8049 done 1.50 - - 3022 - 2.67 0.126 2200 527.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.16 -
8371 712.1 13.3 555 8377 roll 1.50 - - 3022 - 2.72 0.145 3613 519.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.38 -
8416 707.5 13.5 556 8422 done 1.50 0.08 0.279 3013 -112.5 2.58 0.106 2202 -546.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.35 14.44 -
8733 665.5 12.6 567 8734 done 1.50 - - 3013 - - - 2202 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9033 628.5 12.2 577 9034 done 1.50 - - 3013 - - - 2202 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9333 592.2 12.1 587 9339 roll 1.50 - - 3012 - 2.67 0.145 3611 527.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.65 -
9358 592.2 12.1 587 9365 done 1.50 - - 3021 - 2.55 0.107 2196 -554.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.70 -
9664 551.3 12.3 598 9666 done 1.50 - - 3021 - - - 2197 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9964 515.1 12.0 608 9965 done 1.50 - - 3021 - - - 2197 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10265 479.5 11.9 618 10266 done 1.50 - - 3021 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10564 444.6 11.6 628 10566 done 1.50 - - 3021 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10864 409.0 12.0 638 10865 done 1.50 - - 3021 - - - 2196 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11165 371.4 12.6 662 11171 done 1.50 - - 3021 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11481 331.4 12.7 693 11489 roll 1.50 - - 3021 - 2.67 0.151 3615 531.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
11518 326.3 12.6 696 11526 done 1.50 0.12 0.304 3005 -133.3 2.55 0.113 2198 -555.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
11827 289.2 11.6 727 11833 done 1.50 - - 3005 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12141 254.6 10.9 758 12151 roll 1.50 - - 3015 - 2.53 0.139 791 -556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
12226 244.0 11.9 766 12236 done 1.50 - - 3014 - 2.58 0.130 2210 550.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
12537 207.5 11.1 797 12546 roll 1.50 - - 3015 - 2.62 0.148 3620 538.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
12612 198.3 12.3 804 12621 done 1.50 - - 3025 - 2.53 0.106 2195 -563.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
12923 164.3 10.2 835 12932 roll 1.50 - - 3036 - 2.53 0.135 788 -556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
12957 160.9 10.1 838 12962 done 1.50 0.05 0.250 3009 -540.0 2.55 0.125 2206 556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
13273 132.9 8.4 869 13281 done 1.51 - - 3009 - - - 2206 - 148.7 5.93 1.636 2165 -5.4 0.086 - - - - - - - - 14.02
13583 106.5 9.4 900 13589 done 1.51 - - 3009 - - - 2206 - 148.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13899 77.5 9.2 954 13906 roll 1.51 - - 3009 - 2.65 0.147 3618 532.8 148.7 - - 2165 - - - - - - - - - 14.73 -
13958 72.2 9.3 964 13965 done 1.51 - - 3018 - 2.55 0.106 2190 -560.0 148.7 - - 2165 - - - - - - - - - 14.78 -
14275 47.9 7.5 1025 14300 done 1.55 - - 3018 - - - 2189 - 181.0 17.52 0.331 2033 -7.5 0.214 - - - - - - - - 14.61
14615 20.7 6.4 1089 14652 roll 1.62 - - 3028 - 2.62 0.136 787 -535.1 239.0 30.52 0.241 1794 -7.8 0.132 - - - - - - - 14.67 14.62
14704 13.6 8.6 1104 14713 done 1.63 - - 3028 - 2.60 0.128 2205 545.4 246.5 2.90 0.271 1765 -10.0 0.098 - - - - - - - 14.67 14.62
14828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14829 begin surface coast
14860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14860 begin surface
SM 2.52 - - - - -11.60 8.62 0.117 137 -335.4 0.20 0.148 2116 -445.0 290.19 21.50 0.185 1587 -8.3 0.012 - - - - - -