SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.58 of 150.00 AH used of 24V (83.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.30 of 97.00 AH used of 10V (78.04% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.86 - - 160 - - - 1871 - -146.6 -11.93 - 1455 - - - - - - - - - - -
39 2.0 - 1 117 roll -0.86 9.38 0.190 2718 272.7 2.53 0.052 3458 627.3 -146.6 -56.60 - 2919 -25.9 - - - - - - - 25.92 26.20 26.63
346 24.6 -10.3 32 356 done -0.70 0.20 0.136 2774 280.0 2.50 0.023 1815 -657.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.01 26.36 -
656 53.2 -8.9 63 665 roll -0.61 - - 2764 - 2.55 0.037 3451 641.6 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.35 -
896 72.0 -7.1 87 906 done -0.53 0.20 0.123 2824 300.0 2.47 0.023 1812 -663.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.16 26.49 -
1217 89.0 -4.8 101 1224 roll -0.53 - - 2810 - 2.53 0.037 3456 649.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.44 -
1315 93.4 -4.8 104 1319 done -0.53 - - 2813 - 2.45 0.022 1822 -666.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.55 -
1627 110.9 -4.8 115 1628 done -0.53 - - 2813 - - - 1823 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1926 129.6 -7.0 125 1927 done -0.53 - - 2813 - - - 1822 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2226 150.6 -6.5 135 2227 done -0.53 - - 2813 - - - 1822 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2527 168.1 -5.7 140 2534 roll -0.53 - - 2801 - 2.53 0.037 3452 644.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.50 -
2686 175.1 -5.8 142 2690 done -0.53 - - 2801 - 2.45 0.022 1821 -665.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.61 -
2997 193.2 -5.0 148 3005 roll -0.53 - - 2789 - 2.53 0.037 3451 644.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.50 -
3096 196.3 -5.0 149 3101 done -0.53 0.12 0.129 2827 316.7 2.45 0.022 1818 -666.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.39 26.61 -
3409 212.7 -4.6 155 3410 done -0.56 - - 2827 - - - 1818 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3709 225.7 -4.3 160 3717 roll -0.59 - - 2815 - 2.53 0.037 3451 645.5 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.50 -
3808 228.3 -4.3 161 3812 done -0.62 - - 2815 - 2.45 0.022 1819 -666.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.63 -
4121 246.3 -5.3 167 4128 roll -0.64 - - 2816 - 2.28 0.041 356 -641.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.48 -
4199 249.8 -5.5 168 4203 done -0.64 - - 2805 - 2.30 0.023 1895 669.1 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.63 -
4531 267.3 -4.8 174 4538 roll -0.64 - - 2805 - 2.42 0.041 347 -639.7 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.47 -
4609 270.5 -4.8 175 4613 done -0.64 - - 2793 - 2.33 0.024 1900 666.5 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.63 -
4941 288.5 -5.3 181 4942 done -0.64 - - 2793 - - - 1900 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5240 307.1 -6.3 186 5242 done -0.64 - - 2793 - - - 1900 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5540 327.5 -6.7 191 5541 done -0.64 - - 2793 - - - 1900 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5840 346.6 -6.3 196 5841 done -0.64 - - 2793 - - - 1901 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6141 364.1 -5.8 201 6142 done -0.64 - - 2793 - - - 1901 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6441 381.3 -5.7 206 6448 roll -0.64 - - 2793 - 2.47 0.042 342 -631.2 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.46 -
6530 384.9 -5.7 207 6534 done -0.64 - - 2782 - 2.33 0.024 1883 661.4 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.61 -
6851 402.9 -4.9 213 6853 done -0.64 - - 2782 - - - 1883 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7151 416.8 -4.7 218 7158 roll -0.64 - - 2771 - 2.45 0.040 3449 639.2 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.46 -
7240 419.7 -4.6 219 7244 done -0.64 - - 2771 - 2.47 0.024 1817 -660.7 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.59 -
7562 436.9 -5.1 225 7563 done -0.64 - - 2771 - - - 1817 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
7862 456.2 -6.5 230 7863 done -0.64 - - 2771 - - - 1817 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8161 479.4 -7.8 235 8169 roll -0.64 - - 2771 - 2.33 0.044 349 -630.0 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.43 -
8260 484.6 -8.1 236 8265 done -0.64 0.12 0.138 2800 241.7 2.33 0.024 1888 660.5 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - 26.34 26.60 -
8574 506.8 -6.0 241 8575 done -0.67 - - 2796 - - - 1888 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8934 524.5 -5.0 244 8935 done -0.70 - - 2796 - - - 1889 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9294 543.6 -5.2 247 9295 done -0.73 - - 2796 - - - 1888 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9654 564.4 -5.8 250 9662 roll -0.77 0.15 0.072 2706 -600.0 2.42 0.040 3445 643.4 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - 26.74 26.42 -
9723 564.4 -5.8 250 9731 done -0.81 0.12 0.140 2740 283.3 2.47 0.025 1820 -657.9 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.29 26.56 -
10133 596.8 -6.7 254 10141 roll -0.81 - - 2741 - 2.35 0.044 342 -628.9 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.39 -
10182 596.8 -6.7 254 10186 done -0.81 - - 2731 - 2.35 0.025 1896 661.3 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.58 -
10484 620.6 -6.8 257 10485 done -0.78 - - 2730 - - - 1896 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10844 641.1 -5.9 260 10845 done -0.75 - - 2731 - - - 1896 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
11204 662.7 -5.8 263 11206 done -0.72 0.12 0.144 2766 291.7 - - 1896 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.51 - -
11563 685.1 -6.2 266 11564 done -0.72 - - 2766 - - - 1900 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
11923 709.6 -6.7 269 11930 roll -0.72 - - 2766 - 2.47 0.044 354 -625.9 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.35 -
12052 718.7 -7.0 270 12057 done -0.72 - - 2757 - 2.33 0.025 1883 656.2 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.55 -
12394 743.2 -7.1 273 12395 done -0.72 - - 2757 - - - 1884 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
12754 766.4 -6.5 276 12761 roll -0.72 - - 2757 - 2.47 0.045 344 -623.5 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.33 -
12853 766.4 -6.5 276 12857 done -0.72 - - 2746 - 2.35 0.026 1885 655.7 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.54 -
13225 795.2 -6.1 280 13233 roll -0.72 - - 2734 - 2.47 0.042 3449 633.2 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.34 -
13374 803.0 -6.1 281 13379 done -0.72 0.12 0.132 2769 291.7 2.50 0.026 1821 -651.2 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.25 26.50 -
13697 823.9 -6.1 284 13704 roll -0.72 - - 2759 - 2.55 0.041 3446 637.3 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.33 -
13765 823.9 -6.1 284 13770 done -0.72 - - 2759 - 2.47 0.026 1831 -653.8 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.49 -
14168 850.9 -5.7 288 14175 roll -0.74 - - 2759 - 2.35 0.046 354 -628.5 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.29 -
14247 850.9 -5.7 288 14254 done -0.77 - - 2748 - 2.33 0.026 1883 656.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.52 -
14647 881.8 -6.4 292 14648 done -0.77 - - 2748 - - - 1885 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15007 904.8 -6.4 295 15015 roll -0.77 - - 2749 - 2.47 0.046 346 -623.1 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.27 -
15106 904.8 -6.4 295 15110 done -0.77 - - 2737 - 2.35 0.026 1886 655.3 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.51 -
15477 934.8 -6.4 299 15478 done -0.77 - - 2737 - - - 1886 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
15837 954.0 -5.5 302 15838 done -0.77 - - 2737 - - - 1886 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
16198 972.4 -5.1 305 16206 roll -0.77 - - 2737 - 2.47 0.047 355 -619.8 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - 26.22 -
16266 972.4 -5.1 305 16270 done -0.77 - - 2727 - 2.35 0.027 1889 652.8 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - 26.48 -
16546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16546 begin apogee
16551 994.1 -6.0 308 16677 done -0.29 0.52 0.110 2901 334.6 - - 1837 - - 120.40 1.698 2319 -4.7 0.288 - - - - - - 25.86 - 23.70
16679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16679 begin climb
16681 997.0 - 309 16815 done 0.86 1.08 0.070 3276 347.2 - - 1837 - 146.6 129.98 1.665 1724 -4.6 0.287 - - - - - - 24.94 - 23.38
17149 961.2 9.2 313 17151 done 0.72 0.17 0.148 3228 -282.4 - - 1837 - 146.6 - - 1715 - - - - - - - - 25.74 - -
17508 935.6 7.6 316 17517 roll 0.61 0.12 0.151 3191 -308.3 2.58 0.041 3446 623.6 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 26.11 26.15 -
17579 935.6 7.6 316 17586 done 0.50 0.10 0.118 3166 -250.0 2.50 0.028 1835 -644.4 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 26.01 26.23 -
17989 910.8 5.1 320 18027 roll 0.51 - - 3176 - 2.47 0.050 358 -598.0 182.2 30.33 1.621 1576 -4.5 0.266 - - - - - - - 25.51 24.46
18097 910.8 5.1 320 18137 done 0.52 - - 3176 - 2.40 0.026 1884 635.8 217.8 32.53 1.608 1431 -4.5 0.265 - - - - - - - 25.84 24.08
18468 873.4 7.8 324 18469 done 0.52 - - 3176 - - - 1883 - 217.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18828 839.6 9.2 327 18829 done 0.52 - - 3176 - - - 1884 - 217.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
19187 807.9 9.0 330 19195 roll 0.52 - - 3187 - 2.50 0.050 358 -610.4 217.8 - - 1423 - - - - - - - - - 26.24 -
19307 798.3 8.6 331 19312 done 0.52 - - 3188 - 2.35 0.027 1883 648.9 217.8 - - 1422 - - - - - - - - - 26.41 -
19659 775.9 6.7 334 19660 done 0.52 - - 3188 - - - 1883 - 217.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
20019 754.9 5.9 337 20027 done 0.53 - - 3188 - - - 1883 - 225.2 5.88 1.294 1402 -3.4 0.208 - - - - - - - - 25.11
20379 729.5 6.7 340 20380 done 0.53 - - 3188 - - - 1883 - 225.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
20739 697.5 8.7 343 20747 roll 0.53 - - 3199 - 2.50 0.049 349 -613.6 225.2 - - 1401 - - - - - - - - - 26.29 -
20838 697.5 8.7 343 20842 done 0.53 - - 3199 - 2.38 0.027 1892 648.3 225.2 - - 1401 - - - - - - - - - 26.47 -
21209 654.6 9.2 347 21210 done 0.53 - - 3199 - - - 1892 - 225.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
21569 628.1 7.6 350 21570 done 0.53 - - 3199 - - - 1892 - 225.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
21929 601.3 7.3 353 21930 done 0.53 - - 3199 - - - 1892 - 225.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
22289 569.9 8.5 356 22297 roll 0.53 - - 3211 - 2.50 0.048 353 -615.6 225.2 - - 1401 - - - - - - - - - 26.29 -
22368 569.9 8.5 356 22373 done 0.53 0.15 0.121 3165 -306.7 2.35 0.027 1888 653.2 225.2 - - 1401 - - - - - - - - 26.25 26.51 -
22761 534.0 7.6 360 22762 done 0.56 - - 3165 - - - 1888 - 225.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
23121 510.6 6.6 363 23122 done 0.59 - - 3165 - - - 1888 - 225.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
23421 491.9 6.2 366 23423 done 0.64 0.12 0.081 3233 566.7 - - 1888 - 225.2 - - 1401 - - - - - - - - 26.69 - -
23721 464.6 9.2 371 23729 roll 0.60 0.15 0.125 3197 -240.0 2.47 0.047 354 -621.1 225.2 - - 1401 - - - - - - - - 26.43 26.27 -
23820 459.8 8.9 372 23824 done 0.57 - - 3197 - 2.35 0.026 1890 653.6 225.2 - - 1401 - - - - - - - - - 26.52 -
24131 433.2 7.4 378 24133 done 0.57 - - 3197 - - - 1890 - 225.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
24432 415.1 5.9 383 24443 done 0.58 - - 3197 - - - 1890 - 233.7 8.98 1.191 1366 -3.9 0.142 - - - - - - - - 25.25
24732 396.2 6.3 388 24733 done 0.58 - - 3198 - - - 1890 - 233.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
25032 374.0 7.5 393 25033 done 0.58 - - 3197 - - - 1890 - 233.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
25332 350.4 7.9 398 25339 roll 0.58 - - 3209 - 2.50 0.047 349 -616.4 233.7 - - 1366 - - - - - - - - - 26.25 -
25391 345.4 8.0 399 25395 done 0.58 - - 3209 - 2.35 0.026 1887 654.5 233.7 - - 1366 - - - - - - - - - 26.48 -
25743 321.9 6.3 405 25744 done 0.58 - - 3209 - - - 1886 - 233.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
26043 305.0 5.6 410 26061 done 0.60 - - 3210 - - - 1886 - 249.8 15.38 1.173 1299 -4.4 0.119 - - - - - - - - 25.24
26343 285.4 6.6 415 26351 roll 0.63 - - 3221 - 2.50 0.047 351 -614.0 249.8 - - 1299 - - - - - - - - - 26.15 -
26403 280.7 7.0 416 26410 done 0.63 - - 3221 - 2.35 0.025 1883 651.9 249.8 - - 1299 - - - - - - - - - 26.34 -
26763 250.2 8.7 422 26764 done 0.63 - - 3221 - - - 1883 - 249.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
27063 224.3 8.6 427 27070 roll 0.63 - - 3233 - 2.47 0.046 351 -620.2 249.8 - - 1299 - - - - - - - - - 26.24 -
27132 219.3 8.5 428 27137 done 0.63 0.12 0.122 3194 -325.0 2.35 0.025 1892 655.7 249.8 - - 1299 - - - - - - - - 26.23 26.46 -
27476 195.4 6.5 434 27477 done 0.68 - - 3194 - - - 1892 - 249.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
27775 179.3 5.2 439 27807 roll 0.77 0.15 0.071 3293 660.0 2.53 0.047 356 -607.1 280.8 26.27 1.112 1175 -4.7 0.080 - - - - - - 26.65 26.01 25.13
27854 175.3 5.6 440 27875 done 0.82 - - 3293 - 2.38 0.025 1890 644.5 297.9 15.68 1.064 1104 -4.5 0.078 - - - - - - - 26.12 24.95
28176 138.1 11.1 446 28178 done 0.78 0.15 0.127 3249 -293.3 - - 1891 - 297.9 - - 1101 - - - - - - - - 26.04 - -
28474 108.9 9.0 456 28475 done 0.78 - - 3249 - - - 1891 - 297.9 - - 1102 - - - - - - - - - - -
28775 87.9 6.9 466 28783 roll 0.81 - - 3259 - 2.47 0.046 356 -621.5 297.9 - - 1101 - - - - - - - - - 26.22 -
28914 78.5 7.9 470 28918 done 0.83 - - 3259 - 2.33 0.024 1883 655.4 297.9 - - 1101 - - - - - - - - - 26.42 -
29215 56.8 6.1 498 29224 roll 0.87 - - 3270 - 2.45 0.046 355 -623.7 298.5 - - 1101 - - - - - - - - - 26.28 -
29305 50.7 7.4 507 29314 done 0.89 - - 3270 - 2.33 0.024 1889 658.4 298.5 - - 1101 - - - - - - - - - 26.48 -
29616 32.0 5.6 538 29625 done 0.93 - - 3270 - - - 1889 - 315.2 7.03 0.202 1034 -9.5 0.158 - - - - - - - - 25.91
29925 7.9 6.0 569 29934 done 0.98 0.12 0.076 3347 641.7 - - 1889 - 318.3 1.17 0.245 1018 -13.7 0.046 - - - - - - 26.67 - 26.01
29973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29973 begin surface coast
29994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29994 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.81 8.23 0.033 162 -387.0 0.08 0.104 1834 -687.5 319.87 - - 1016 - - - - - - - -