NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.14 of 350.00 AH used of 24V (91.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 90 VBD -0.59 - - 398 - - - 2435 - -116.8 -59.30 - 2883 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -3.1 6 130 roll -0.59 12.65 0.407 3123 215.4 2.55 0.125 3827 545.9 -116.8 -8.35 - 3339 -54.6 - - - - - - - 14.22 14.36 14.60
361 51.6 -17.3 33 370 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.072 2428 -582.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
611 81.0 -12.5 58 620 roll -0.59 - - 3122 - 2.45 0.099 3826 570.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.47 -
850 104.3 -10.3 82 860 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.071 2418 -581.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
1101 129.0 -11.0 107 1109 roll -0.59 - - 3128 - 2.40 0.086 1027 -579.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.52 -
1235 142.7 -10.4 120 1244 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.081 2422 581.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.53 -
1484 166.3 -8.7 145 1493 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.099 3832 575.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.53 -
1618 178.3 -9.0 158 1627 done -0.59 - - 3126 - 2.38 0.073 2429 -589.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.57 -
1867 200.5 -9.1 183 1875 done -0.59 - - 3126 - - - 2428 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2117 222.8 -8.4 208 2126 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.085 1013 -584.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
2186 229.4 -9.5 215 2196 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.081 2423 582.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.55 -
2437 248.3 -7.2 240 2446 done -0.59 - - 3126 - - - 2423 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2707 269.9 -8.7 251 2714 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.101 3848 576.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
2776 276.4 -9.4 258 2784 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 2424 -581.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
3099 303.2 -8.3 270 3107 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.084 1018 -585.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
3157 308.5 -9.1 276 3165 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.083 2426 581.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.57 -
3490 338.7 -8.6 289 3493 done -0.59 - - 3126 - - - 2426 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3787 362.3 -7.7 299 3790 done -0.59 - - 3126 - - - 2426 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4087 386.0 -7.6 309 4091 done -0.59 - - 3126 - - - 2425 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4387 406.1 -6.6 319 4390 done -0.59 - - 3126 - - - 2426 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4687 425.4 -6.1 329 4695 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.089 1016 -582.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
4756 429.9 -6.9 336 4765 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.087 2422 569.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.58 -
5080 451.4 -7.0 348 5084 done -0.59 - - 3126 - - - 2419 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5377 476.5 -8.8 358 5384 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.090 1016 -579.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.58 -
5456 483.5 -8.9 366 5465 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.087 2434 567.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.57 -
5770 508.6 -8.0 377 5777 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.093 1018 -578.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.57 -
5783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5783 begin apogee
5793 510.2 -8.0 379 5891 done -0.25 0.40 0.209 3245 297.5 - - 2335 - - 92.40 1.330 2863 -5.1 0.360 - - - - - - 14.50 - 13.59
5894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5894 begin climb
5898 514.1 - 382 6003 done 0.59 0.85 0.151 3508 309.4 - - 2336 - 116.8 96.85 1.299 2380 -5.0 0.361 - - - - - - 14.06 - 13.42
6298 490.0 8.3 396 6307 done 0.59 - - 3508 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
6598 466.0 7.8 406 6608 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.102 919 -566.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.42 -
6697 459.6 5.9 416 6707 done 0.62 - - 3508 - 2.47 0.086 2341 575.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.45 -
7021 439.7 6.4 428 7030 done 0.64 - - 3513 - - - 2341 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7318 418.0 7.6 438 7327 done 0.64 - - 3508 - - - 2341 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
7618 394.5 7.7 448 7627 done 0.64 - - 3508 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
7918 372.6 7.2 458 7927 done 0.64 - - 3508 - - - 2341 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
8218 350.5 7.2 468 8228 roll 0.64 - - 3508 - 2.47 0.106 3740 566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.57 -
8278 346.0 8.3 474 8288 done 0.64 - - 3508 - 2.42 0.080 2329 -583.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.59 -
8608 324.6 6.1 487 8618 done 0.66 - - 3508 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
8912 308.9 5.0 497 8961 done 0.70 0.12 0.156 3553 375.0 - - 2325 - 171.4 42.70 1.084 2159 -4.9 0.258 - - - - - - 14.62 - 13.95
9241 278.7 10.5 508 9250 done 0.70 - - 3554 - - - 2325 - 171.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9544 244.9 11.5 520 9555 roll 0.70 - - 3556 - 2.50 0.102 3748 569.2 171.4 - - 2157 - - - - - - - - - 14.51 -
9636 232.6 13.0 529 9646 done 0.70 - - 3561 - 2.45 0.080 2324 -581.2 171.4 - - 2156 - - - - - - - - - 14.53 -
9886 203.5 11.6 554 9897 roll 0.70 - - 3562 - 2.45 0.099 913 -575.9 171.4 - - 2156 - - - - - - - - - 14.52 -
9977 193.0 11.7 563 9987 done 0.70 - - 3562 - 2.45 0.083 2337 581.2 171.4 - - 2156 - - - - - - - - - 14.53 -
10227 163.0 11.5 588 10239 roll 0.70 - - 3562 - 2.45 0.101 3747 575.5 171.4 - - 2153 - - - - - - - - - 14.54 -
10322 151.7 12.3 597 10332 done 0.70 - - 3558 - 2.45 0.082 2324 -580.8 171.4 - - 2155 - - - - - - - - - 14.54 -
10572 124.3 9.7 622 10583 roll 0.70 - - 3563 - 2.42 0.099 920 -580.2 171.4 - - 2155 - - - - - - - - - 14.54 -
10653 116.8 9.5 630 10663 done 0.70 - - 3563 - 2.42 0.084 2332 583.5 171.4 - - 2155 - - - - - - - - - 14.55 -
10903 92.6 8.5 655 10913 roll 0.70 - - 3563 - 2.45 0.099 3747 577.6 171.4 - - 2154 - - - - - - - - - 14.54 -
11023 81.9 8.4 667 11034 done 0.70 - - 3562 - 2.45 0.079 2321 -582.0 171.4 - - 2154 - - - - - - - - - 14.57 -
11274 60.0 7.9 692 11285 roll 0.70 - - 3562 - 2.40 0.095 924 -582.1 171.4 - - 2154 - - - - - - - - - 14.55 -
11515 44.7 6.0 716 11527 done 0.73 - - 3563 - 2.42 0.083 2332 581.8 171.4 - - 2154 - - - - - - - - - 14.57 -
11768 28.8 5.1 741 11817 roll 0.76 - - 3564 - 2.47 0.090 921 -571.3 223.9 39.17 0.749 1942 -5.4 0.038 - - - - - - - 14.42 14.09
11898 23.1 4.8 754 11950 done 0.81 - - 3563 - 2.42 0.080 2332 583.1 285.1 42.62 0.720 1696 -5.8 0.034 - - - - - - - 14.46 13.98
12193 6.0 5.6 783 12203 roll 0.84 - - 3564 - 2.47 0.092 914 -574.1 285.1 - - 1690 - - - - - - - - - 14.40 -
12229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12230 begin surface coast
12292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12292 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.11 9.10 0.074 397 43.6 2.67 0.082 2422 713.9 375.06 37.85 0.104 1328 35.1 -0.085 - - - - - -