OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.34 of 150.00 AH used of 24V (87.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.32 of 110.00 AH used of 10V (81.52% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 206 - - - 2639 - -219.0 -70.95 - 2427 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.7 10 137 roll -0.60 7.80 0.239 2104 243.3 2.20 0.041 1167 -669.1 -219.0 -27.05 - 3766 -49.5 - - - - - - - - - -
181 35.0 -35.1 24 189 done -0.60 - - 2094 - 2.25 0.044 2574 625.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
315 88.3 -41.3 49 323 roll -0.60 - - 2084 - 1.90 0.044 3789 639.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
377 113.5 -41.1 60 385 done -0.60 - - 2085 - 1.83 0.024 2579 -661.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
512 160.1 -39.4 85 521 roll -0.60 - - 2077 - 1.90 0.043 3787 635.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
559 177.4 -31.5 93 568 done -0.60 0.08 0.174 2101 300.0 1.75 0.025 2609 -673.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
702 216.8 -25.8 113 706 roll -0.60 - - 2100 - 2.03 0.026 1209 -689.7 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
729 224.2 -24.8 115 736 done -0.60 - - 2093 - 2.17 0.038 2590 636.4 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1054 298.1 -24.1 146 1058 roll -0.60 - - 2085 - 1.83 0.046 3789 655.2 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1148 317.2 -17.9 154 1156 done -0.60 - - 2084 - 1.75 0.024 2605 -676.6 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1474 390.6 -23.2 185 1478 roll -0.60 - - 2074 - 1.80 0.044 3783 654.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1520 401.4 -23.1 189 1525 done -0.60 0.12 0.169 2107 275.0 1.67 0.026 2631 -689.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1851 458.5 -17.5 220 1855 roll -0.60 - - 2107 - 2.10 0.031 1195 -683.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1902 467.4 -16.4 224 1906 done -0.60 - - 2099 - 2.20 0.039 2637 655.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2226 527.3 -18.8 247 2229 roll -0.60 - - 2090 - 1.73 0.047 3777 659.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2309 541.0 -13.5 250 2316 done -0.60 - - 2095 - 1.70 0.028 2641 -668.2 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2625 593.4 -16.7 266 2629 roll -0.60 - - 2081 - 1.75 0.048 3777 649.1 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2664 600.3 -17.2 267 2671 done -0.60 - - 2081 - 1.65 0.028 2651 -682.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2980 658.7 -20.0 283 2984 roll -0.60 - - 2072 - 1.75 0.050 3787 649.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3003 663.4 -20.3 284 3008 done -0.60 0.10 0.148 2104 320.0 1.70 0.029 2652 -667.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3335 716.9 -16.0 300 3339 roll -0.60 - - 2104 - 2.15 0.034 1202 -674.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3402 726.4 -12.6 303 3406 done -0.60 - - 2098 - 2.22 0.041 2657 655.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3729 779.3 -16.8 319 3731 done -0.60 - - 2098 - - - 2658 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4039 827.5 -15.4 334 4042 roll -0.60 - - 2088 - 1.73 0.052 3783 650.3 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4071 832.8 -15.5 335 4075 done -0.60 - - 2089 - 1.70 0.029 2662 -659.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4394 879.3 -14.7 351 4398 roll -0.60 - - 2088 - 2.17 0.035 1206 -671.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4421 883.9 -15.8 352 4425 done -0.60 - - 2082 - 2.22 0.044 2644 647.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4748 933.0 -14.4 368 4749 done -0.60 - - 2084 - - - 2650 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5058 975.9 -13.8 383 5061 roll -0.60 - - 2074 - 1.75 0.054 3787 649.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5084 980.1 -14.1 384 5090 done -0.60 0.08 0.148 2099 312.5 1.73 0.031 2654 -654.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5183 begin apogee
5189 992.1 12.1 389 5362 roll -0.16 0.45 0.132 2243 320.0 - - 2107 - - 168.05 1.095 2869 -5.1 0.472 - - - - - - - - -
5363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5363 begin climb
5365 998.7 - 397 5550 roll 0.60 0.73 0.062 2503 356.2 2.22 0.041 738 -616.7 219.0 176.68 1.065 1980 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
5696 963.5 14.2 412 5703 done 0.60 - - 2503 - 2.22 0.036 2120 622.5 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6013 914.1 15.9 428 6017 roll 0.60 - - 2513 - 2.15 0.039 723 -649.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
6270 873.4 15.0 439 6277 done 0.60 - - 2512 - 2.15 0.036 2126 652.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
6587 823.5 15.5 455 6591 roll 0.60 - - 2522 - 2.12 0.040 730 -658.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
6614 818.9 15.8 456 6618 done 0.60 - - 2522 - 2.15 0.037 2137 654.4 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
6935 771.2 14.4 472 6937 done 0.60 - - 2522 - - - 2136 - 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7244 731.3 12.2 487 7246 done 0.60 - - 2518 - - - 2137 - 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7554 693.3 12.5 502 7558 roll 0.60 - - 2531 - 2.15 0.040 725 -656.7 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
7671 678.8 12.1 507 7676 done 0.60 0.15 0.169 2492 -260.0 2.12 0.037 2123 659.4 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
7987 641.8 12.4 522 7991 roll 0.60 - - 2492 - 2.17 0.047 3539 652.5 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8008 638.5 12.8 523 8012 done 0.60 - - 2500 - 2.10 0.030 2140 -666.2 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8335 590.2 15.4 539 8339 roll 0.60 - - 2511 - 2.15 0.041 715 -662.8 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8376 584.0 15.4 541 8380 done 0.60 - - 2511 - 2.12 0.036 2118 661.8 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8703 531.7 15.9 557 8707 roll 0.60 - - 2511 - 2.17 0.046 3539 654.8 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8766 520.8 17.4 560 8770 done 0.60 - - 2520 - 2.12 0.031 2123 -667.9 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9089 465.6 17.1 584 9090 done 0.60 - - 2521 - - - 2123 - 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9407 414.3 14.7 614 9411 roll 0.60 - - 2530 - 2.10 0.041 722 -667.1 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9618 386.6 11.5 632 9629 done 0.60 0.12 0.171 2499 -258.3 2.15 0.036 2134 656.7 225.9 4.93 0.619 1947 -3.2 0.206 - - - - - - - - -
9955 351.4 10.2 664 9999 roll 0.66 - - 2507 - 2.28 0.039 713 -623.2 269.3 34.03 0.705 1771 -5.2 0.262 - - - - - - - - -
10048 341.3 10.8 672 10076 done 0.69 - - 2507 - 2.17 0.036 2120 648.4 297.6 22.65 0.655 1656 -5.1 0.269 - - - - - - - - -
10395 298.3 12.4 704 10399 roll 0.69 - - 2507 - 2.20 0.046 3536 643.6 297.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
10459 289.7 12.9 709 10466 done 0.69 - - 2516 - 2.12 0.030 2133 -661.8 297.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10785 249.9 13.4 740 10789 roll 0.69 - - 2517 - 2.17 0.045 3536 646.5 297.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
10829 243.2 14.9 743 10836 done 0.69 - - 2526 - 2.10 0.029 2144 -662.9 297.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11154 200.1 13.0 774 11158 roll 0.69 - - 2537 - 2.15 0.039 714 -665.1 297.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11249 188.0 12.1 791 11257 done 0.69 - - 2537 - 2.20 0.034 2137 646.8 297.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11386 171.1 13.2 816 11394 roll 0.69 - - 2547 - 2.17 0.037 720 -653.0 297.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11433 164.2 13.6 824 11442 done 0.69 - - 2546 - 2.12 0.034 2096 649.1 297.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11569 148.7 9.6 849 11623 roll 0.77 - - 2546 - 2.28 0.044 3542 634.2 358.1 44.30 0.565 1411 -5.5 0.148 - - - - - - - - -
11678 137.7 11.0 866 11702 done 0.79 - - 2556 - 2.15 0.030 2161 -642.3 378.8 17.75 0.515 1323 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
11829 118.8 14.7 893 11837 roll 0.79 - - 2556 - 2.17 0.041 3528 630.0 378.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
11861 114.3 14.0 898 11869 done 0.79 - - 2565 - 2.12 0.028 2160 -645.3 378.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12000 105.8 4.2 923 12157 roll 1.05 0.20 0.067 2665 500.0 2.35 0.036 715 -614.9 587.0 148.65 0.499 477 -5.7 0.123 - - - - - - - - -
12180 78.4 15.5 948 12189 done 1.05 - - 2666 - 2.38 0.033 2193 621.0 587.0 - - 475 - - - - - - - - - - -
12316 60.6 10.6 973 12333 roll 1.09 - - 2665 - 2.10 0.041 3535 639.0 619.1 9.20 0.480 439 -3.9 0.050 - - - - - - - - -
12367 56.2 8.8 981 12375 done 1.19 - - 2675 - 2.10 0.027 2187 -641.9 702.5 - - 441 - - - - - - - - - - -
12504 42.3 11.6 1006 12512 roll 1.20 - - 2686 - 2.28 0.037 719 -643.9 708.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
12577 33.7 11.2 1019 12585 done 1.22 - - 2686 - 2.25 0.031 2166 643.1 722.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
12712 16.4 13.3 1044 12722 roll 1.22 - - 2686 - 2.12 0.039 3526 641.5 722.9 0.22 0.118 441 - - - - - - - - - - -
12750 11.1 13.0 1050 12759 done 1.22 - - 2695 - 2.08 0.028 2173 -650.5 722.9 0.12 0.103 441 - - - - - - - - - - -
12811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12811 begin surface coast
12837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12837 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.46 6.43 0.034 205 -387.2 - - 2626 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -