OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.06 of 150.00 AH used of 24V (81.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.52 of 100.00 AH used of 10V (88.48% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.51 - - 134 - - - 2618 - -170.3 -63.03 - 1874 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -1.4 11 161 roll -0.51 11.02 0.239 2880 249.2 2.15 0.040 1193 -662.8 -170.3 -55.65 - 3465 -28.6 - - - - - - - 25.65 26.12 26.37
270 36.2 -19.1 39 275 done -0.49 - - 2881 - 2.17 0.042 2599 647.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.14 -
475 76.0 -17.3 52 480 roll -0.43 - - 2881 - 1.70 0.052 3702 648.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.25 -
492 76.0 -17.3 52 500 done -0.38 0.15 0.151 2925 293.3 1.62 0.024 2550 -711.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
678 103.1 -10.1 62 683 roll -0.38 - - 2926 - 1.90 0.025 1228 -695.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.41 -
720 106.8 -9.0 64 725 done -0.38 - - 2926 - 2.12 0.041 2609 651.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.35 -
924 124.6 -9.7 74 929 roll -0.39 - - 2926 - 1.70 0.054 3700 641.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.39 -
962 126.8 -9.7 75 968 done -0.40 - - 2926 - 1.52 0.024 2580 -736.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.53 -
1147 145.8 -9.6 85 1153 roll -0.42 - - 2926 - 1.90 0.025 1236 -707.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.51 -
1252 155.5 -8.9 90 1258 done -0.45 - - 2925 - 2.10 0.040 2611 654.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.46 -
1458 170.8 -7.1 100 1463 roll -0.48 - - 2926 - 2.00 0.028 1242 -684.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.55 -
1482 172.7 -7.1 101 1488 done -0.52 0.12 0.091 2858 -566.7 2.05 0.040 2601 662.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.49 26.49 -
1686 198.2 -13.3 111 1692 roll -0.49 0.12 0.156 2902 366.7 1.95 0.021 1239 -698.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.42 26.59 -
1725 201.0 -13.1 112 1732 done -0.48 - - 2902 - 2.10 0.041 2612 653.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.51 -
1910 216.6 -7.3 122 1915 roll -0.50 - - 2901 - 1.65 0.053 3695 656.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.51 -
1934 218.2 -7.1 123 1939 done -0.52 - - 2902 - 1.50 0.026 2596 -732.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.65 -
2139 232.6 -7.5 133 2145 roll -0.55 - - 2902 - 1.95 0.024 1232 -699.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.61 -
2228 239.7 -8.2 137 2234 done -0.58 0.12 0.087 2833 -575.0 2.08 0.039 2607 661.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.55 26.55 -
2428 265.0 -12.9 147 2434 roll -0.56 0.12 0.154 2877 366.7 1.98 0.022 1231 -694.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.47 26.63 -
2461 267.9 -12.4 148 2466 done -0.54 - - 2876 - 2.10 0.041 2610 656.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.55 -
2774 293.7 -7.6 164 2780 roll -0.56 - - 2876 - 2.00 0.024 1237 -686.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.64 -
2818 297.1 -7.6 166 2824 done -0.58 - - 2877 - 2.08 0.040 2611 660.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.57 -
3142 320.0 -7.3 182 3147 roll -0.59 - - 2877 - 1.67 0.054 3694 648.5 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.55 -
3185 323.3 -7.4 184 3191 done -0.62 - - 2876 - 1.52 0.028 2615 -709.9 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.69 -
3509 346.4 -7.1 200 3514 roll -0.64 - - 2877 - 2.00 0.025 1224 -695.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.65 -
3593 352.8 -7.7 204 3598 done -0.66 0.12 0.091 2816 -508.3 2.10 0.040 2611 660.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.58 26.58 -
3917 393.0 -13.0 220 3918 done -0.64 - - 2817 - - - 2611 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4218 431.9 -13.1 235 4224 roll -0.62 0.12 0.161 2859 350.0 1.67 0.053 3697 650.3 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - 26.49 26.56 -
4242 434.9 -12.9 236 4248 done -0.60 - - 2859 - 1.55 0.029 2602 -706.5 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.70 -
4567 463.7 -8.4 252 4572 roll -0.61 - - 2859 - 2.03 0.025 1201 -690.1 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.66 -
4619 467.2 -8.1 254 4624 done -0.62 - - 2859 - 2.12 0.041 2599 659.4 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.58 -
4932 493.8 -8.3 270 4938 roll -0.63 - - 2859 - 2.03 0.026 1203 -687.7 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.66 -
4985 497.5 -8.5 272 4991 done -0.65 - - 2859 - 2.12 0.041 2600 659.0 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.58 -
5300 523.6 -7.9 288 5301 done -0.66 - - 2859 - - - 2600 - -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5601 547.8 -8.0 303 5602 done -0.67 - - 2859 - - - 2599 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5901 571.5 -7.7 318 5906 roll -0.69 - - 2859 - 2.05 0.026 1207 -679.0 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.66 -
5989 578.0 -7.7 322 5996 done -0.70 0.12 0.093 2796 -525.0 2.12 0.041 2597 655.7 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - 26.57 26.58 -
6308 617.6 -12.9 336 6315 roll -0.68 0.12 0.158 2837 341.7 2.03 0.024 1207 -684.7 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - 26.47 26.66 -
6352 621.5 -12.6 337 6359 done -0.65 - - 2837 - 2.15 0.042 2610 652.6 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.57 -
6676 652.9 -9.2 348 6677 done -0.65 - - 2837 - - - 2610 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6976 681.0 -9.6 358 6982 roll -0.65 - - 2837 - 1.70 0.056 3696 638.8 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.54 -
7004 681.0 -9.6 358 7011 done -0.65 - - 2837 - 1.58 0.030 2601 -693.0 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.70 -
7310 712.8 -9.7 369 7316 roll -0.65 - - 2837 - 2.03 0.026 1205 -687.7 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.65 -
7362 716.1 -9.7 370 7367 done -0.65 - - 2837 - 2.15 0.041 2610 653.5 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.55 -
7675 749.1 -10.0 381 7676 done -0.65 - - 2837 - - - 2610 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7975 779.9 -10.1 391 7981 roll -0.65 - - 2837 - 2.08 0.026 1204 -676.0 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.65 -
8023 783.4 -10.2 392 8028 done -0.65 - - 2837 - 2.17 0.041 2609 647.5 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.55 -
8341 815.0 -9.4 403 8346 roll -0.65 - - 2837 - 2.05 0.027 1207 -683.9 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.65 -
8368 815.0 -9.4 403 8374 done -0.65 - - 2837 - 2.15 0.042 2607 651.2 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.55 -
8673 845.4 -9.2 414 8678 roll -0.65 - - 2837 - 2.08 0.027 1206 -673.6 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.64 -
8706 848.3 -9.0 415 8712 done -0.66 - - 2837 - 2.15 0.042 2600 648.4 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.55 -
9042 876.5 -8.5 426 9043 done -0.66 - - 2837 - - - 2601 - -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9341 902.0 -8.4 436 9342 done -0.67 - - 2837 - - - 2601 - -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9641 926.2 -7.8 446 9647 roll -0.68 - - 2837 - 2.08 0.028 1203 -672.1 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.64 -
9705 931.0 -7.7 448 9711 done -0.69 - - 2837 - 2.17 0.041 2612 649.3 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.55 -
10041 954.0 -6.8 459 10042 done -0.70 - - 2837 - - - 2612 - -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10339 973.9 -6.6 469 10345 roll -0.70 - - 2837 - 2.08 0.028 1202 -677.9 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 26.63 -
10407 978.2 -6.6 471 10412 done -0.72 - - 2837 - 2.15 0.042 2600 650.2 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 26.53 -
10613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10613 begin apogee
10618 991.9 -6.4 478 10767 done -0.15 0.45 0.110 2996 353.3 - - 2107 - - 139.38 1.487 2768 -4.7 0.335 - - - - - - 26.36 - 23.83
10768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10768 begin climb
10770 995.2 - 483 10931 done 0.51 0.60 0.056 3220 373.3 - - 2107 - 170.3 154.68 1.443 2074 -4.5 0.331 - - - - - - 24.89 - 22.94
11215 941.1 14.8 498 11217 done 0.46 - - 3219 - - - 2107 - 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11515 897.4 14.3 508 11521 roll 0.42 0.12 0.164 3179 -333.3 2.30 0.050 3530 618.7 170.3 - - 2061 - - - - - - - - 25.83 25.91 -
11553 892.7 14.1 509 11558 done 0.38 - - 3187 - 2.12 0.028 2138 -656.6 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 26.05 -
11882 852.2 12.0 520 11887 roll 0.35 - - 3188 - 2.17 0.035 719 -653.9 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.20 -
11954 845.0 11.5 522 11960 done 0.34 - - 3188 - 2.15 0.036 2123 653.0 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.21 -
12279 807.9 11.0 533 12285 roll 0.31 0.12 0.156 3146 -350.0 2.22 0.050 3539 637.8 170.3 - - 2060 - - - - - - - - 26.20 26.27 -
12357 801.3 10.7 535 12363 done 0.30 - - 3146 - 2.15 0.028 2096 -671.2 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.39 -
12678 775.4 7.5 546 12716 roll 0.31 - - 3146 - 2.17 0.035 732 -628.6 204.9 28.83 1.331 1931 -4.4 0.275 - - - - - - - 25.70 24.81
12770 768.6 7.5 549 12808 done 0.34 - - 3147 - 2.17 0.035 2125 641.9 240.1 31.58 1.312 1789 -4.5 0.282 - - - - - - - 25.84 24.37
13131 742.2 7.2 561 13174 roll 0.38 - - 3147 - 2.33 0.050 3535 605.2 282.4 36.85 1.304 1616 -4.7 0.286 - - - - - - - 25.20 24.37
13238 735.0 7.7 564 13273 done 0.41 0.12 0.090 3211 533.3 2.17 0.027 2126 -649.3 312.3 27.25 1.266 1494 -4.5 0.278 - - - - - - 25.60 25.65 24.27
13586 690.6 12.8 576 13592 roll 0.40 0.12 0.143 3174 -308.3 2.12 0.033 729 -659.0 312.3 - - 1489 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
13681 681.7 10.2 579 13686 done 0.41 - - 3172 - 2.15 0.034 2120 647.0 312.3 - - 1488 - - - - - - - - - 26.06 -
14015 650.1 9.6 590 14021 roll 0.43 - - 3172 - 2.25 0.051 3527 625.3 312.3 - - 1487 - - - - - - - - - 26.20 -
14083 643.3 10.1 592 14089 done 0.45 - - 3172 - 2.12 0.028 2104 -671.2 312.3 - - 1486 - - - - - - - - - 26.32 -
14413 612.1 9.0 603 14418 roll 0.47 - - 3172 - 2.08 0.034 732 -659.6 312.3 - - 1486 - - - - - - - - - 26.36 -
14471 609.2 8.7 604 14478 done 0.50 0.12 0.093 3236 533.3 2.12 0.034 2133 660.8 312.3 - - 1486 - - - - - - - - 26.35 26.36 -
14777 565.2 14.5 619 14783 roll 0.47 0.12 0.149 3199 -308.3 2.12 0.032 723 -665.1 312.3 - - 1485 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
14805 562.1 14.1 620 14810 done 0.46 - - 3199 - 2.12 0.035 2126 661.8 312.3 - - 1485 - - - - - - - - - 26.41 -
15123 524.5 12.7 636 15129 roll 0.46 - - 3199 - 2.22 0.050 3531 632.9 312.3 - - 1486 - - - - - - - - - 26.39 -
15191 516.0 13.2 639 15196 done 0.46 - - 3200 - 2.10 0.027 2114 -674.8 312.3 - - 1486 - - - - - - - - - 26.51 -
15509 476.4 11.9 655 15514 roll 0.46 - - 3199 - 2.10 0.035 722 -662.9 312.3 - - 1485 - - - - - - - - - 26.48 -
15592 467.0 11.4 659 15597 done 0.48 - - 3199 - 2.12 0.035 2120 659.4 312.3 - - 1484 - - - - - - - - - 26.47 -
15915 426.9 12.7 675 15920 roll 0.48 - - 3199 - 2.22 0.052 3525 632.9 312.3 - - 1484 - - - - - - - - - 26.44 -
15978 418.9 12.7 678 15983 done 0.48 - - 3199 - 2.10 0.027 2112 -672.9 312.3 - - 1485 - - - - - - - - - 26.55 -
16301 382.5 10.8 694 16306 roll 0.48 - - 3200 - 2.05 0.035 735 -671.7 312.3 - - 1485 - - - - - - - - - 26.52 -
16378 376.4 9.8 697 16386 done 0.50 - - 3199 - 2.10 0.034 2133 665.7 312.3 - - 1485 - - - - - - - - - 26.51 -
16684 343.9 10.4 713 16690 roll 0.51 - - 3200 - 2.17 0.050 3522 640.1 312.3 - - 1485 - - - - - - - - - 26.46 -
16733 338.9 11.1 715 16738 done 0.52 - - 3199 - 2.08 0.027 2109 -679.3 312.3 - - 1485 - - - - - - - - - 26.59 -
17050 305.0 10.0 731 17056 roll 0.53 - - 3200 - 2.08 0.034 727 -664.4 312.3 - - 1484 - - - - - - - - - 26.54 -
17145 298.1 8.2 735 17165 done 0.56 - - 3200 - 2.10 0.034 2129 667.6 326.2 11.88 0.949 1438 -3.9 0.130 - - - - - - - 26.53 25.48
17478 268.7 8.2 752 17498 roll 0.58 0.12 0.096 3278 650.0 2.22 0.048 3532 632.0 339.3 12.43 0.928 1384 -4.3 0.135 - - - - - - 26.46 26.16 25.37
17530 263.2 10.2 754 17537 done 0.58 0.17 0.152 3233 -264.7 2.12 0.027 2129 -661.8 339.3 - - 1383 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
17845 225.1 11.6 770 17850 roll 0.58 - - 3240 - 2.12 0.034 719 -665.1 339.3 - - 1383 - - - - - - - - - 26.33 -
17959 213.5 10.8 775 17964 done 0.59 - - 3240 - 2.12 0.034 2127 664.2 339.3 - - 1383 - - - - - - - - - 26.35 -
18152 189.1 11.7 785 18157 roll 0.59 - - 3240 - 2.20 0.048 3529 637.3 339.3 - - 1383 - - - - - - - - - 26.34 -
18194 183.6 12.1 787 18199 done 0.59 - - 3239 - 2.10 0.026 2113 -674.3 339.3 - - 1383 - - - - - - - - - 26.46 -
18397 161.1 10.4 797 18402 roll 0.59 - - 3240 - 2.08 0.034 726 -666.8 339.3 - - 1383 - - - - - - - - - 26.44 -
18440 156.9 10.3 799 18445 done 0.60 - - 3240 - 2.12 0.034 2130 662.3 339.3 - - 1383 - - - - - - - - - 26.43 -
18644 136.3 10.4 809 18650 roll 0.61 - - 3241 - 2.17 0.048 3525 642.9 339.3 - - 1383 - - - - - - - - - 26.41 -
18677 133.6 10.5 810 18682 done 0.62 - - 3240 - 2.10 0.026 2115 -671.4 339.3 - - 1382 - - - - - - - - - 26.53 -
18871 113.4 9.1 820 18877 roll 0.63 - - 3242 - 2.05 0.034 729 -676.1 339.3 - - 1383 - - - - - - - - - 26.49 -
19025 102.8 7.0 827 19070 done 0.69 - - 3240 - 2.08 0.031 2126 671.6 387.8 39.65 0.825 1188 -4.9 0.066 - - - - - - - 26.49 25.20
19252 87.4 6.3 838 19317 roll 0.75 0.12 0.091 3313 608.3 2.33 0.048 3526 600.9 456.2 56.25 0.800 908 -5.0 0.058 - - - - - - 26.15 25.36 24.76
19336 77.6 11.6 842 19342 done 0.75 - - 3317 - 2.17 0.025 2108 -653.5 456.2 - - 906 - - - - - - - - - 25.58 -
19539 51.5 11.2 852 19545 roll 0.75 - - 3322 - 2.08 0.032 735 -660.1 456.2 - - 905 - - - - - - - - - 25.98 -
19587 47.8 9.0 855 19593 done 0.78 - - 3322 - 2.10 0.031 2125 661.9 456.2 - - 904 - - - - - - - - - 26.03 -
19773 35.3 7.4 874 19812 done 0.84 - - 3322 - - - 2126 - 494.9 32.42 0.741 749 -4.8 0.024 - - - - - - - - 25.06
19993 20.4 7.3 902 20018 done 0.92 - - 3322 - - - 2127 - 534.0 19.83 0.666 591 -8.0 0.026 - - - - - - - - 25.13
20202 8.0 5.8 942 20222 done 1.02 0.12 0.096 3398 633.3 - - 2127 - 619.7 14.88 0.075 459 -8.9 0.101 - - - - - - 26.10 - 25.98
20253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20253 begin surface coast
20275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20275 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.08 8.68 0.056 134 -376.0 0.73 0.040 2612 664.4 566.64 - - 459 - - - - - - - -