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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 75.3 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 111 | VBD | -1.39 | - | - | 60 | - | - | - | 2010 | - | -121.6 | -90.68 | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.3 | -5.6 | 13 | 220 | roll | -1.39 | 9.73 | 0.027 | 2228 | 222.8 | 2.70 | 0.058 | 3399 | 514.4 | -121.6 | -84.70 | - | 2996 | -7.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 44.6 | -10.4 | 52 | 468 | done | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.42 | 0.024 | 2009 | -574.4 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 59.0 | -11.0 | 64 | 603 | roll | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.67 | 0.043 | 3409 | 524.3 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 77.6 | -11.0 | 79 | 778 | done | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.024 | 2020 | -562.3 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 91.7 | -10.3 | 92 | 906 | done | -1.39 | - | - | 2229 | - | - | - | 2020 | - | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | 100.2 | 10.0 | 100 | 1051 | done | -0.31 | 1.02 | 0.039 | 2460 | 226.5 | - | - | 2020 | - | - | 53.30 | 0.562 | 2500 | -9.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | 106.7 | - | 106 | 1115 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.041 | 2829 | 223.6 | 2.60 | 0.040 | 610 | -542.3 | 121.6 | 53.17 | 0.549 | 2004 | -9.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 89.0 | 12.9 | 133 | 1366 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.55 | 0.024 | 2006 | 547.5 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 72.5 | 12.3 | 146 | 1497 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.58 | 0.038 | 610 | -541.1 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 41.3 | 12.8 | 168 | 1747 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.55 | 0.024 | 2009 | 548.6 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 25.4 | 12.0 | 181 | 1878 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.58 | 0.038 | 609 | -542.6 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2096 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 60 | - | - | - | 2010 | - | 375.06 | 113.65 | 0.572 | 972 | -9.1 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||