OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.57 of 147.00 AH used of 24V (78.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.40 of 109.00 AH used of 10V (80.37% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 72 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 64 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 99 VBD -0.81 - - 141 - - - 1486 - -155.7 -78.40 - 3203 - - - - - - - - - - -
102 6.5 -10.8 11 127 roll -0.81 8.93 0.215 2480 261.9 1.95 0.049 202 -658.5 -155.7 -5.85 - 3520 -54.2 - - - - - - - - - -
315 91.0 -26.4 49 324 done -0.81 - - 2468 - 1.98 0.036 1495 653.0 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
639 170.1 -24.3 110 647 roll -0.81 - - 2465 - 2.00 0.045 209 -643.0 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
698 184.1 -23.0 119 707 done -0.81 - - 2457 - 1.98 0.037 1501 652.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1026 257.7 -22.7 177 1029 roll -0.81 - - 2458 - 2.00 0.047 208 -646.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1147 287.2 -22.8 188 1152 done -0.81 0.12 0.188 2481 191.7 1.95 0.037 1496 660.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1473 347.6 -16.2 218 1477 roll -0.81 - - 2473 - 2.12 0.047 2914 668.9 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1494 351.5 -16.4 219 1501 done -0.81 - - 2476 - 2.15 0.038 1511 -652.6 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1820 407.6 -17.2 250 1823 roll -0.81 - - 2478 - 2.03 0.048 191 -650.2 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1925 426.1 -17.3 259 1932 done -0.81 - - 2483 - 1.98 0.037 1507 664.6 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2251 477.0 -16.0 290 2255 roll -0.81 - - 2484 - 2.05 0.048 193 -641.0 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2402 503.0 -17.1 303 2409 done -0.81 - - 2474 - 1.98 0.037 1492 656.1 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2728 552.6 -14.8 334 2732 roll -0.81 - - 2463 - 2.15 0.049 2905 657.2 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2762 557.7 -15.1 337 2766 done -0.81 - - 2463 - 2.12 0.039 1491 -667.0 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3093 607.9 -15.5 366 3097 roll -0.81 - - 2464 - 2.00 0.051 195 -648.0 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3289 641.4 -17.8 374 3297 done -0.81 0.08 0.162 2478 175.0 2.00 0.040 1497 651.0 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3608 687.3 -14.3 390 3612 roll -0.81 - - 2466 - 2.17 0.052 2918 654.8 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3635 691.8 -14.3 391 3639 done -0.81 - - 2465 - 2.15 0.041 1495 -661.9 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3956 736.3 -13.0 407 3960 roll -0.81 - - 2462 - 2.00 0.054 197 -649.0 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4103 755.9 -13.1 413 4108 done -0.81 0.12 0.182 2486 200.0 1.98 0.041 1500 658.1 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4424 789.1 -10.1 429 4428 roll -0.81 - - 2488 - 2.03 0.054 204 -638.4 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4494 796.9 -11.6 432 4498 done -0.81 - - 2483 - 2.03 0.050 1521 648.8 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4826 832.6 -10.4 448 4827 done -0.81 - - 2485 - - - 1521 - -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5135 865.2 -10.7 463 5136 done -0.81 - - 2485 - - - 1521 - -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5447 900.9 -11.8 478 5451 roll -0.81 - - 2485 - 2.05 0.057 199 -644.9 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5485 906.5 -13.8 479 5492 done -0.81 - - 2476 - 2.03 0.044 1502 641.9 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5801 947.4 -13.5 495 5805 roll -0.81 - - 2465 - 2.17 0.057 2916 651.6 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5842 952.7 -13.6 497 5846 done -0.81 - - 2464 - 2.17 0.045 1494 -655.3 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6126 begin apogee
6132 991.8 13.2 511 6267 done -0.18 0.70 0.143 2680 308.6 - - 1862 - - 127.03 1.450 2884 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
6268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6268 begin climb
6270 995.9 - 517 6420 roll 0.81 0.93 0.079 2996 339.8 2.40 0.063 3239 573.8 155.7 140.32 1.390 2248 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
6485 968.9 17.8 527 6489 done 0.81 - - 3003 - 2.22 0.045 1849 -626.1 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
6812 909.6 18.2 543 6816 roll 0.81 - - 3000 - 2.22 0.060 3249 630.6 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6904 892.5 19.0 547 6908 done 0.81 - - 3008 - 2.17 0.044 1834 -652.1 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7237 831.3 18.2 563 7238 done 0.81 - - 2999 - - - 1834 - 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7547 778.1 17.5 578 7551 roll 0.81 - - 2990 - 2.22 0.056 3257 641.0 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7596 769.0 17.1 580 7600 done 0.81 - - 3000 - 2.15 0.042 1850 -654.4 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7924 708.3 18.6 596 7928 roll 0.81 - - 3009 - 2.17 0.050 432 -653.5 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7969 699.8 19.2 598 7974 done 0.81 - - 3006 - 2.17 0.042 1842 649.8 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8297 641.4 18.0 614 8301 roll 0.81 - - 2996 - 2.17 0.056 3263 654.8 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8471 611.3 16.8 622 8475 done 0.81 - - 3006 - 2.15 0.041 1849 -657.7 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8795 562.6 14.3 649 8799 roll 0.81 - - 2997 - 2.20 0.053 3263 642.7 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8955 539.1 14.6 662 8962 done 0.81 - - 3006 - 2.15 0.041 1849 -657.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9280 491.2 15.1 693 9281 done 0.81 - - 3005 - - - 1849 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9602 438.3 17.4 723 9606 roll 0.81 - - 3000 - 2.20 0.052 3270 645.9 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9805 403.8 15.1 741 9810 done 0.81 - - 3013 - 2.15 0.038 1845 -662.8 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10130 358.7 13.0 771 10132 done 0.81 - - 3012 - - - 1845 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10453 322.3 10.6 801 10457 roll 0.81 - - 3007 - 2.20 0.050 3275 650.0 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10519 314.0 11.3 806 10526 done 0.81 - - 3016 - 2.15 0.037 1840 -667.4 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10848 273.8 13.2 837 10855 done 0.81 - - 3016 - - - 1840 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11174 227.9 13.9 883 11181 done 0.81 - - 3016 - - - 1840 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11501 185.8 10.9 944 11509 roll 0.81 - - 3008 - 2.22 0.047 3272 645.0 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11560 180.0 9.7 954 11568 done 0.81 - - 3016 - 2.15 0.035 1851 -660.9 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11884 147.9 11.0 1015 11892 done 0.81 - - 3016 - - - 1851 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12208 109.0 10.6 1076 12216 roll 0.81 - - 3007 - 2.20 0.045 3272 645.9 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12458 90.3 5.8 1122 12539 done 0.92 - - 3016 - 2.15 0.034 1843 -664.7 249.9 75.75 0.733 1865 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
12861 58.2 8.4 1193 12900 roll 0.96 0.10 0.103 3084 680.0 2.20 0.043 450 -633.2 282.2 27.80 0.671 1733 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
13000 42.2 12.2 1216 13008 done 0.96 - - 3083 - 2.17 0.032 1865 652.1 282.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13324 8.9 11.5 1277 13332 done 0.96 - - 3084 - - - 1867 - 282.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13369 begin surface coast
13392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13392 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.10 - - 154 - - - 1488 - 400.08 72.30 0.523 1252 -6.6 0.002 - - - - 1 -