OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.48 of 150.00 AH used of 24V (80.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.84 of 110.00 AH used of 10V (72.87% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 8.75 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 103 VBD -0.68 - - 133 - - - 1966 - -170.3 -84.78 - 3141 - - - - - - - - - - -
107 12.1 -9.2 12 131 done -0.68 10.45 0.243 2723 247.8 - - 1961 - -170.3 -6.07 - 3484 -56.5 - - - - - - - 25.38 - 26.27
474 102.2 -15.7 75 480 done -0.62 - - 2723 - - - 1961 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
824 165.1 -15.0 136 833 roll -0.57 0.12 0.176 2761 316.7 2.20 0.044 561 -636.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
881 172.8 -12.0 145 888 done -0.55 - - 2755 - 2.12 0.034 1960 659.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.24 -
1223 214.8 -12.7 196 1224 done -0.53 - - 2755 - - - 1960 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1524 249.9 -11.2 226 1534 done -0.51 0.12 0.167 2786 258.3 - - 1960 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.24 - -
1834 272.8 -6.5 257 1842 roll -0.52 - - 2782 - 2.15 0.051 3349 646.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.26 -
1954 281.0 -7.2 268 1962 done -0.54 - - 2782 - 2.10 0.032 1967 -658.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.40 -
2261 305.2 -7.8 299 2262 done -0.56 - - 2782 - - - 1967 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2565 326.5 -7.3 329 2571 done -0.57 - - 2781 - - - 1967 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2872 350.6 -8.3 360 2880 roll -0.60 - - 2781 - 2.17 0.053 3350 637.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.28 -
2917 354.1 -8.2 364 2924 done -0.63 - - 2781 - 2.10 0.032 1952 -665.7 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.42 -
3224 375.4 -5.9 395 3233 roll -0.65 0.12 0.090 2701 -666.7 2.17 0.050 3347 642.9 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 26.55 26.29 -
3258 378.2 -8.0 398 3268 done -0.65 0.10 0.138 2734 330.0 2.08 0.034 1960 -666.8 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
3566 404.8 -8.0 429 3568 done -0.64 - - 2734 - - - 1959 - -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3869 429.4 -8.2 459 3875 done -0.63 - - 2735 - - - 1959 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4178 456.5 -8.7 490 4187 roll -0.63 - - 2727 - 2.17 0.054 3348 640.1 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.27 -
4234 461.5 -9.8 495 4241 done -0.63 - - 2727 - 2.12 0.034 1950 -659.4 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.41 -
4542 492.9 -10.1 526 4552 roll -0.62 - - 2726 - 2.20 0.054 3348 635.5 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.25 -
4596 498.2 -9.9 531 4600 done -0.62 - - 2726 - 2.10 0.034 1952 -664.8 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.40 -
4909 527.3 -9.0 562 4918 roll -0.61 - - 2726 - 2.22 0.055 3353 631.1 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.24 -
4953 531.0 -8.9 566 4961 done -0.61 - - 2726 - 2.10 0.034 1958 -664.3 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.39 -
5261 557.9 -9.1 597 5262 done -0.60 - - 2726 - - - 1957 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5563 583.6 -8.4 627 5572 roll -0.60 0.12 0.157 2766 333.3 2.17 0.051 566 -641.0 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - 26.29 26.26 -
5606 587.2 -8.1 631 5615 done -0.61 - - 2766 - 2.15 0.039 1960 648.4 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.35 -
5932 606.9 -6.5 658 5937 roll -0.63 - - 2766 - 2.17 0.054 3359 644.7 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.22 -
5983 609.8 -6.6 660 5990 done -0.66 - - 2766 - 2.15 0.033 1941 -659.5 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.41 -
6291 630.0 -6.4 676 6298 roll -0.69 0.12 0.093 2688 -650.0 2.22 0.050 3354 636.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.55 26.23 -
6324 631.6 -6.7 677 6334 done -0.70 0.12 0.164 2720 266.7 2.12 0.034 1952 -661.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
6631 659.6 -8.4 693 6636 roll -0.69 - - 2713 - 2.22 0.052 3358 633.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.20 -
6694 664.6 -8.2 696 6699 done -0.69 - - 2713 - 2.10 0.034 1964 -663.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.39 -
7013 691.0 -8.1 712 7018 roll -0.68 - - 2713 - 2.22 0.054 3356 627.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.20 -
7046 692.8 -8.3 713 7056 done -0.67 - - 2713 - 2.12 0.034 1948 -664.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.37 -
7352 719.0 -8.4 729 7358 roll -0.66 - - 2713 - 2.28 0.055 3362 620.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.17 -
7396 722.4 -8.7 731 7400 done -0.65 - - 2713 - 2.15 0.034 1954 -654.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.36 -
7710 750.2 -9.0 747 7712 done -0.64 0.12 0.160 2746 275.0 - - 1954 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.31 - -
8010 772.6 -7.6 762 8015 roll -0.65 - - 2742 - 2.22 0.055 3361 633.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.16 -
8050 775.8 -7.7 764 8056 done -0.67 - - 2742 - 2.15 0.036 1956 -653.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.35 -
8369 799.7 -7.4 780 8375 roll -0.68 - - 2742 - 2.22 0.056 3358 631.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.14 -
8418 802.5 -7.2 782 8422 done -0.69 - - 2742 - 2.15 0.036 1954 -653.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.34 -
8726 823.8 -6.6 797 8730 roll -0.71 - - 2742 - 2.20 0.054 550 -638.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.17 -
8751 825.5 -6.6 798 8755 done -0.72 - - 2742 - 2.20 0.041 1966 643.6 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.27 -
9066 845.5 -6.3 814 9072 roll -0.73 - - 2742 - 2.17 0.056 3355 640.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.14 -
9133 849.4 -6.3 817 9137 done -0.75 - - 2742 - 2.12 0.034 1950 -662.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.34 -
9441 868.7 -6.1 832 9447 roll -0.76 0.12 0.096 2673 -575.0 2.22 0.054 3351 631.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 26.53 26.13 -
9481 872.2 -7.3 834 9487 done -0.76 0.08 0.151 2697 300.0 2.12 0.035 1960 -656.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 26.03 26.33 -
9803 899.7 -8.2 850 9805 done -0.74 - - 2696 - - - 1960 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
10102 923.2 -7.6 865 10107 roll -0.73 - - 2697 - 2.22 0.057 3360 630.6 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.10 -
10144 926.3 -7.8 867 10148 done -0.71 - - 2697 - 2.15 0.035 1945 -658.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.31 -
10458 950.0 -7.7 883 10463 roll -0.70 - - 2697 - 2.25 0.057 3347 623.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.09 -
10500 953.3 -8.1 885 10504 done -0.69 0.12 0.158 2731 283.3 2.15 0.036 1946 -651.6 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - 26.01 26.30 -
10817 973.1 -6.5 901 10822 roll -0.69 - - 2729 - 2.25 0.056 3351 624.4 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.08 -
10856 976.3 -7.0 903 10862 done -0.71 - - 2729 - 2.12 0.036 1955 -658.5 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.29 -
11053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11053 begin apogee
11058 990.5 -7.2 913 11202 done -0.17 0.47 0.120 2887 336.2 - - 1956 - - 136.85 1.325 2786 -4.9 0.390 - - - - - - 25.80 - 23.68
11203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11203 begin climb
11206 994.2 - 920 11366 roll 0.68 0.77 0.066 3170 367.5 2.55 0.054 3387 561.2 170.3 149.70 1.285 2090 -4.6 0.385 - - - - - - 24.79 23.86 22.93
11418 971.0 15.8 930 11423 done 0.59 0.17 0.183 3140 -176.5 2.33 0.039 2001 -594.8 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.37 24.58 -
11726 924.7 14.3 945 11731 roll 0.52 - - 3140 - 2.25 0.051 3393 618.7 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.55 -
11779 918.5 14.4 947 11787 done 0.45 0.20 0.168 3096 -220.0 2.22 0.037 1992 -631.1 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.38 25.70 -
12085 881.3 10.8 963 12091 roll 0.42 - - 3096 - 2.28 0.050 3401 618.0 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.87 -
12118 879.0 11.0 964 12125 done 0.38 - - 3103 - 2.22 0.036 1985 -637.8 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 25.98 -
12426 843.4 10.7 980 12433 roll 0.34 0.12 0.174 3067 -300.0 2.22 0.047 3387 631.5 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.91 25.99 -
12474 839.5 10.3 982 12478 done 0.30 - - 3074 - 2.17 0.034 1986 -645.6 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.10 -
12782 810.5 9.3 997 12788 roll 0.28 0.12 0.168 3044 -250.0 2.17 0.050 588 -644.2 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.02 26.06 -
12804 808.8 9.1 998 12808 done 0.27 - - 3044 - 2.17 0.035 1997 649.3 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.14 -
13119 783.7 8.1 1014 13128 roll 0.27 - - 3044 - 2.22 0.049 3388 626.6 176.0 4.03 0.760 2068 -2.2 0.247 - - - - - - - 26.20 24.87
13227 774.7 9.4 1019 13236 done 0.27 - - 3054 - 2.17 0.034 1978 -649.8 176.0 - - 2068 - - - - - - - - - 26.20 -
13538 746.3 9.0 1035 13539 done 0.27 - - 3054 - - - 1978 - 176.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13838 719.4 9.0 1050 13840 done 0.27 - - 3054 - - - 1978 - 176.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14137 692.1 8.9 1065 14143 roll 0.27 - - 3054 - 2.22 0.047 3391 636.5 176.0 - - 2066 - - - - - - - - - 26.16 -
14219 683.9 10.3 1069 14225 done 0.26 - - 3064 - 2.17 0.034 1966 -656.7 176.0 - - 2067 - - - - - - - - - 26.26 -
14538 654.6 8.6 1085 14544 roll 0.24 0.12 0.165 3025 -325.0 2.28 0.045 3400 628.9 176.0 - - 2066 - - - - - - - - 26.15 26.17 -
14580 651.6 7.9 1087 14599 done 0.26 - - 3032 - 2.15 0.033 1994 -654.0 187.7 11.73 1.031 2019 -4.0 0.271 - - - - - - - 26.31 25.07
14900 632.2 5.8 1103 14969 done 0.37 0.12 0.090 3097 541.7 - - 1994 - 263.6 66.38 1.090 1711 -4.6 0.288 - - - - - - 26.31 - 24.24
15262 596.4 10.1 1122 15269 done 0.36 0.12 0.154 3059 -316.7 - - 1994 - 263.6 - - 1706 - - - - - - - - 25.70 - -
15569 570.5 8.5 1153 15577 roll 0.38 - - 3068 - 2.20 0.049 589 -638.6 263.6 - - 1704 - - - - - - - - - 25.92 -
15602 567.8 8.2 1156 15611 done 0.39 - - 3068 - 2.15 0.033 1993 653.0 263.6 - - 1703 - - - - - - - - - 26.03 -
15912 539.2 9.2 1187 15921 roll 0.41 - - 3068 - 2.17 0.047 3392 644.7 263.6 - - 1702 - - - - - - - - - 26.03 -
16009 529.9 10.0 1196 16015 done 0.41 - - 3077 - 2.17 0.034 1969 -655.8 263.6 - - 1702 - - - - - - - - - 26.12 -
16316 502.4 8.7 1227 16325 roll 0.41 - - 3077 - 2.22 0.045 3393 641.4 263.6 - - 1702 - - - - - - - - - 26.10 -
16360 498.4 9.5 1231 16368 done 0.41 - - 3086 - 2.12 0.033 2006 -654.2 263.6 - - 1702 - - - - - - - - - 26.19 -
16667 469.7 8.9 1262 16669 done 0.41 - - 3086 - - - 2006 - 263.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16970 444.4 8.2 1292 16979 roll 0.41 - - 3097 - 2.20 0.047 591 -643.2 264.1 - - 1703 - - - - - - - - - 26.15 -
17032 438.9 9.0 1298 17043 done 0.41 - - 3097 - 2.12 0.033 2004 666.5 264.1 - - 1702 - - - - - - - - - 26.24 -
17342 407.3 10.1 1329 17350 roll 0.41 - - 3097 - 2.15 0.045 3385 642.3 264.1 - - 1701 - - - - - - - - - 26.16 -
17374 404.0 10.4 1332 17382 done 0.41 - - 3107 - 2.15 0.034 1972 -657.2 264.1 - - 1701 - - - - - - - - - 26.27 -
17685 374.5 9.0 1363 17694 roll 0.40 - - 3117 - 2.10 0.049 601 -652.9 264.1 - - 1701 - - - - - - - - - 26.17 -
17740 369.4 9.9 1368 17747 done 0.40 0.15 0.135 3074 -286.7 2.10 0.032 1993 662.9 264.1 - - 1701 - - - - - - - - 26.03 26.28 -
18049 349.7 6.5 1399 18097 done 0.48 - - 3074 - - - 1993 - 318.3 45.80 0.884 1487 -4.7 0.198 - - - - - - - - 24.86
18398 326.8 6.6 1434 18450 roll 0.58 0.15 0.078 3157 553.3 2.25 0.042 3393 622.2 369.1 43.08 0.849 1280 -4.8 0.198 - - - - - - 26.05 25.37 24.60
18467 318.6 14.4 1440 18474 done 0.56 0.15 0.154 3127 -200.0 2.22 0.034 1984 -634.7 369.1 - - 1280 - - - - - - - - 25.35 25.50 -
18777 281.1 12.3 1471 18785 roll 0.56 - - 3136 - 2.17 0.047 598 -638.7 369.1 - - 1279 - - - - - - - - - 25.83 -
18854 272.2 11.1 1478 18864 done 0.57 - - 3136 - 2.15 0.031 1979 642.3 369.1 - - 1277 - - - - - - - - - 25.98 -
19164 237.3 11.3 1509 19168 roll 0.57 - - 3145 - 2.17 0.047 594 -638.2 369.1 - - 1277 - - - - - - - - - 26.00 -
19197 233.5 11.1 1512 19207 done 0.57 - - 3144 - 2.12 0.031 2002 664.2 369.1 - - 1277 - - - - - - - - - 26.10 -
19511 194.8 13.5 1546 19521 roll 0.57 - - 3154 - 2.25 0.047 592 -626.7 369.1 - - 1276 - - - - - - - - - 26.08 -
19536 192.2 12.2 1549 19543 done 0.57 - - 3154 - 2.12 0.031 1995 661.8 369.1 - - 1277 - - - - - - - - - 26.18 -
19884 147.6 11.6 1610 19894 roll 0.57 - - 3163 - 2.22 0.046 595 -630.6 369.1 - - 1276 - - - - - - - - - 26.14 -
19998 135.6 9.6 1629 20005 done 0.59 - - 3163 - 2.10 0.031 1992 665.2 369.1 - - 1277 - - - - - - - - - 26.25 -
20344 95.8 12.0 1690 20354 roll 0.59 - - 3163 - 2.15 0.041 3378 644.7 369.1 - - 1277 - - - - - - - - - 26.20 -
20371 92.7 10.6 1694 20382 done 0.59 0.08 0.129 3143 -250.0 2.12 0.032 1982 -658.5 369.1 - - 1277 - - - - - - - - 26.04 26.28 -
20710 69.1 7.4 1755 20740 roll 0.65 - - 3149 - 2.17 0.044 598 -637.8 396.5 22.60 0.615 1169 -4.8 0.058 - - - - - - - 26.10 25.40
20799 62.6 7.0 1769 20841 done 0.74 0.12 0.083 3220 591.7 2.10 0.029 1996 665.7 436.2 32.50 0.607 1004 -5.1 0.056 - - - - - - 26.12 26.15 25.14
21158 19.1 10.0 1835 21167 done 0.74 0.12 0.144 3181 -325.0 - - 2004 - 436.2 - - 1003 - - - - - - - - 25.95 - -
21257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21257 begin surface coast
21395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21395 begin surface
SM 8.16 - - - - -8.61 7.72 0.037 168 -390.3 - - 2005 - 450.13 10.75 0.514 950 -4.9 0.008 - - - - - -