Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.07 of 100.00 AH used of 24V (76.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.58 of 61.20 AH used of 10V (81.08% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.9 m at 18.7 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 98.3 m at 325.2 m, depth 424 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 69 - - - 2313 - -146.6 -120.82 - 2879 - - - - - - - - - - -
150 3.5 -3.0 6 180 roll -0.85 11.25 0.163 2108 181.2 2.70 0.074 876 -532.2 -146.6 -12.90 - 3379 -38.8 - - - - - - - - - -
278 19.8 -10.9 11 285 done -0.70 0.20 0.098 2146 190.0 2.60 0.055 2297 546.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
596 47.6 -8.6 27 601 roll -0.63 - - 2146 - 2.67 0.071 3715 531.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
629 51.1 -10.3 28 636 done -0.54 0.17 0.121 2177 182.4 2.60 0.052 2289 -548.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
945 74.6 -7.0 44 946 done -0.54 - - 2177 - - - 2289 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1256 96.5 -7.3 59 1260 roll -0.54 - - 2177 - 2.62 0.064 877 -538.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1323 101.6 -7.7 62 1327 done -0.61 - - 2177 - 2.62 0.054 2305 545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1644 120.6 -5.3 78 1649 roll -0.61 - - 2177 - 2.65 0.074 3711 530.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1677 122.7 -6.0 79 1684 done -0.61 - - 2177 - 2.58 0.053 2298 -547.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1995 134.6 -3.0 95 2000 roll -0.61 - - 2178 - 2.62 0.064 883 -540.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2052 136.3 -2.5 97 2059 done -0.69 0.12 0.047 2134 -366.7 2.60 0.055 2303 546.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2368 151.0 -4.6 113 2373 roll -0.60 0.15 0.085 2168 226.7 2.65 0.064 886 -534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2409 152.5 -3.5 115 2413 done -0.66 - - 2168 - 2.62 0.055 2308 542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2736 162.7 -3.2 131 2741 roll -0.66 - - 2168 - 2.65 0.064 886 -536.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2764 163.6 -3.4 132 2768 done -0.66 - - 2168 - 2.60 0.056 2301 544.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3081 175.6 -4.3 147 3085 roll -0.66 - - 2168 - 2.65 0.065 885 -534.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3108 177.0 -4.7 148 3113 done -0.66 - - 2168 - 2.60 0.056 2300 544.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3424 192.5 -4.9 163 3425 done -0.66 - - 2168 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3734 207.1 -4.3 178 3738 roll -0.66 - - 2167 - 2.65 0.067 880 -535.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3778 209.3 -4.9 180 3783 done -0.72 0.12 0.046 2126 -341.7 2.60 0.056 2302 546.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4100 231.0 -6.8 196 4102 done -0.61 0.20 0.084 2166 200.0 - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4410 247.9 -5.8 211 4414 roll -0.61 - - 2166 - 2.65 0.067 880 -536.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4454 250.9 -6.4 213 4458 done -0.67 - - 2166 - 2.62 0.057 2306 544.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4775 271.9 -6.7 229 4776 done -0.67 - - 2166 - - - 2306 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5084 291.6 -5.7 244 5088 roll -0.67 - - 2166 - 2.67 0.067 878 -534.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5124 294.0 -6.5 246 5129 done -0.72 0.12 0.047 2126 -333.3 2.62 0.058 2299 542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5451 319.4 -8.2 262 5453 done -0.60 0.20 0.087 2165 195.0 - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5760 340.6 -7.0 277 5764 roll -0.60 - - 2165 - 2.67 0.080 3713 529.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5792 342.9 -6.4 278 5798 done -0.60 - - 2165 - 2.60 0.059 2301 -543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6108 363.5 -6.1 294 6112 roll -0.60 - - 2165 - 2.62 0.068 878 -543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6164 367.0 -5.1 296 6170 done -0.67 - - 2165 - 2.62 0.058 2304 544.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6480 384.4 -4.6 312 6481 done -0.67 - - 2165 - - - 2304 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6789 404.8 -7.3 327 6793 roll -0.67 - - 2163 - 2.65 0.069 883 -536.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6851 409.4 -7.5 330 6855 done -0.72 - - 2165 - 2.62 0.058 2304 542.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6907 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6907 begin apogee
6914 413.8 7.4 333 7043 done -0.31 0.32 0.100 2229 200.0 - - 2192 - - 126.45 0.906 2781 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
7044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7044 begin climb
7047 419.9 - 339 7177 done 0.85 1.17 0.080 2477 212.0 - - 2192 - 146.6 125.93 0.893 2183 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
7485 407.6 4.1 361 7551 roll 0.99 0.17 0.048 2530 311.8 2.80 0.077 3613 507.5 216.3 60.12 0.877 1899 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
7664 395.1 7.7 369 7669 done 0.93 0.12 0.090 2505 -208.3 2.65 0.063 2201 -532.8 216.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7980 377.9 5.3 384 8009 roll 0.96 - - 2505 - 2.78 0.069 779 -511.5 241.4 22.80 0.837 1795 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
8038 374.8 5.6 386 8057 done 0.98 - - 2505 - 2.65 0.054 2199 535.8 254.6 12.77 0.789 1742 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
8375 355.4 5.3 403 8403 roll 1.00 - - 2505 - 2.75 0.078 3614 514.5 278.5 21.52 0.828 1645 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
8422 353.0 5.4 405 8449 done 1.10 0.15 0.044 2546 273.3 2.67 0.063 2199 -530.0 302.0 21.23 0.823 1549 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
8767 325.8 8.1 422 8768 done 1.10 - - 2546 - - - 2198 - 302.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9075 298.7 9.1 437 9076 done 1.10 - - 2548 - - - 2199 - 302.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
9384 274.1 7.8 452 9388 roll 1.10 - - 2546 - 2.70 0.078 3613 523.7 302.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
9405 272.4 7.9 453 9409 done 1.10 - - 2546 - 2.62 0.061 2198 -540.1 302.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
9725 249.0 7.2 469 9727 done 1.10 - - 2546 - - - 2199 - 302.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
10035 226.9 7.4 484 10039 roll 1.10 - - 2546 - 2.62 0.069 783 -540.5 302.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10056 225.2 7.6 485 10061 done 1.10 - - 2546 - 2.60 0.053 2203 546.2 302.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10378 203.8 6.6 501 10379 done 1.10 - - 2546 - - - 2203 - 302.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10687 181.6 7.6 516 10692 roll 1.10 - - 2546 - 2.65 0.075 3611 531.3 302.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10709 179.6 8.4 517 10714 done 1.10 - - 2546 - 2.62 0.060 2192 -541.6 302.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11031 154.7 7.6 533 11035 roll 1.10 - - 2546 - 2.60 0.065 783 -541.9 302.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11063 152.0 7.6 534 11069 done 1.10 - - 2546 - 2.58 0.052 2201 549.6 302.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11381 128.0 7.2 550 11385 roll 1.10 - - 2546 - 2.65 0.074 3611 532.1 302.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11408 125.9 7.8 551 11412 done 1.10 - - 2546 - 2.60 0.060 2200 -542.7 302.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11724 103.0 7.3 566 11729 roll 1.10 - - 2546 - 2.62 0.066 783 -540.8 302.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11769 99.6 7.3 568 11773 done 1.10 - - 2546 - 2.58 0.052 2204 550.8 302.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12090 77.3 6.5 584 12091 done 1.10 - - 2546 - - - 2204 - 302.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12400 58.9 6.1 599 12401 done 1.10 - - 2546 - - - 2204 - 302.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12710 35.4 8.6 614 12714 roll 1.10 - - 2546 - 2.65 0.074 3618 533.6 302.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12743 32.3 9.0 615 12749 done 1.10 - - 2546 - 2.60 0.058 2197 -546.5 302.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13060 7.7 7.6 631 13065 roll 1.10 - - 2546 - 2.67 0.072 3616 531.5 302.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13083 5.6 8.3 632 13087 done 1.10 - - 2546 - 2.62 0.060 2196 -542.0 302.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13133 begin surface coast
13155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13155 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.25 - - 70 - - - 2311 - 557.32 122.57 0.623 509 -8.5 0.001 - - - - - -