DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.66 of 150.00 AH used of 24V (89.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.74 of 100.00 AH used of 10V (87.26% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 77.4 m at 852.5 m, depth 930 m (853 m grid)
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 71 VBD -0.73 - - 115 - - - 2502 - -146.0 -53.05 - 1966 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -0.8 8 137 roll -0.73 8.62 0.265 2158 237.0 1.17 0.079 1800 - -146.0 -49.20 - 3082 - - - - - - - - - - -
389 52.4 -15.1 55 396 done -0.73 - - 2154 - 1.23 0.060 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
728 102.4 -14.7 106 734 roll -0.73 - - 2154 - 1.15 0.047 1812 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
861 121.6 -13.9 126 868 done -0.73 - - 2150 - 1.20 0.060 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1198 169.2 -13.3 177 1207 roll -0.73 - - 2144 - 1.12 0.071 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1307 184.3 -13.6 193 1316 done -0.73 - - 2144 - 1.12 0.037 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1647 231.4 -13.1 244 1654 roll -0.73 - - 2144 - 1.08 0.049 1814 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1689 236.8 -13.7 250 1695 done -0.73 - - 2140 - 1.20 0.060 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2022 278.7 -12.0 284 2023 done -0.73 - - 2140 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2339 317.3 -12.6 309 2344 roll -0.73 - - 2134 - 1.12 0.071 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2423 327.7 -13.2 315 2432 done -0.73 0.12 0.177 2163 241.7 1.12 0.037 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2747 364.9 -11.4 341 2748 done -0.73 - - 2163 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3064 399.9 -10.8 366 3065 done -0.73 - - 2163 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3378 433.9 -10.7 391 3379 done -0.73 - - 2163 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3695 466.2 -10.2 416 3696 done -0.73 - - 2163 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4011 497.9 -9.6 441 4014 roll -0.73 - - 2160 - 1.17 0.070 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4048 501.2 -9.7 444 4053 done -0.73 - - 2161 - 1.10 0.034 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4382 534.8 -9.9 455 4383 done -0.73 - - 2161 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4689 565.1 -9.7 465 4690 done -0.73 - - 2160 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4994 593.6 -9.3 475 4996 done -0.73 - - 2161 - - - 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5301 622.0 -9.2 485 5302 done -0.73 - - 2161 - - - 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5608 651.4 -9.7 495 5609 done -0.73 - - 2161 - - - 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5913 680.5 -9.3 505 5917 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.069 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5951 683.8 -9.4 506 5955 done -0.73 - - 2156 - 1.10 0.034 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6285 717.0 -9.8 517 6286 done -0.73 - - 2156 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6591 746.3 -9.5 527 6594 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.068 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6623 749.4 -9.3 528 6627 done -0.73 - - 2151 - 1.08 0.034 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6963 781.6 -9.5 539 6966 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.069 3220 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7000 784.9 -9.5 540 7005 done -0.73 - - 2147 - 1.12 0.034 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7334 819.8 -10.4 551 7338 roll -0.73 - - 2142 - 1.17 0.066 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7367 823.0 -10.2 552 7371 done -0.73 - - 2142 - 1.08 0.033 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7675 begin apogee
7681 855.8 -10.7 562 7810 done -0.16 0.62 0.135 2344 325.8 - - 2192 - - 123.05 1.428 2485 - - - - - - - - - - -
7811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7811 begin climb
7813 860.4 - 566 7957 roll 0.73 0.85 0.067 2640 348.2 1.23 0.054 1509 - 146.0 131.40 1.377 1888 - - - - - - - - - - -
8156 829.8 12.3 577 8160 done 0.73 - - 2640 - 1.23 0.048 2209 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8495 784.3 13.4 588 8499 roll 0.73 - - 2640 - 1.17 0.057 2909 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8566 775.4 13.4 590 8571 done 0.73 - - 2645 - 1.20 0.040 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8900 730.7 13.1 601 8901 done 0.73 - - 2645 - - - 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9206 690.8 13.1 611 9207 done 0.73 - - 2645 - - - 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9512 651.9 12.5 621 9516 roll 0.73 - - 2645 - 1.20 0.054 2910 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9583 643.5 12.5 623 9588 done 0.73 - - 2650 - 1.20 0.039 2187 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9918 602.0 12.3 634 9919 done 0.73 - - 2650 - - - 2187 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10223 565.2 11.9 644 10227 roll 0.73 - - 2650 - 1.23 0.055 2910 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10314 557.0 12.1 646 10322 done 0.73 - - 2655 - 1.17 0.039 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10628 516.0 12.2 657 10629 done 0.73 - - 2655 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10945 475.7 12.8 675 10949 roll 0.73 - - 2654 - 1.20 0.055 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11077 458.2 13.2 685 11081 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.041 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11408 415.8 13.2 711 11411 roll 0.73 - - 2664 - 1.08 0.054 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11460 408.9 12.7 715 11465 done 0.73 0.08 0.162 2642 -275.0 1.15 0.049 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11789 370.1 11.2 741 11792 roll 0.73 - - 2642 - 1.12 0.058 2907 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11868 361.1 11.3 747 11872 done 0.73 - - 2645 - 1.15 0.040 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12198 325.2 10.7 773 12199 done 0.73 - - 2645 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12514 291.5 10.8 798 12515 done 0.73 - - 2645 - - - 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12828 257.7 10.5 823 12832 roll 0.73 - - 2645 - 1.20 0.055 2909 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13047 234.5 10.0 850 13054 done 0.73 - - 2650 - 1.15 0.039 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13384 198.8 10.5 901 13393 roll 0.73 - - 2655 - 1.05 0.052 1499 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13474 189.0 10.3 914 13481 done 0.73 - - 2655 - 1.12 0.047 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13812 155.8 9.0 965 13820 done 0.73 - - 2655 - - - 2199 - 150.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14152 127.9 7.6 1016 14193 done 0.78 - - 2655 - - - 2199 - 187.8 33.62 0.965 1717 - - - - - - - - - - -
14524 92.8 10.2 1072 14530 roll 0.78 - - 2655 - 1.15 0.058 2908 - 187.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14662 78.8 9.9 1093 14671 done 0.78 - - 2660 - 1.15 0.040 2205 - 187.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15001 49.4 7.3 1144 15044 roll 0.83 - - 2660 - 1.25 0.054 2905 - 232.6 37.15 0.923 1536 - - - - - - - - - - -
15064 44.2 8.4 1153 15086 done 0.85 - - 2664 - 1.17 0.041 2205 - 250.7 16.62 0.880 1462 - - - - - - - - - - -
15418 11.4 9.9 1206 15425 roll 0.85 - - 2670 - 1.10 0.054 1498 - 250.7 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15516 begin surface coast
15530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15530 begin surface
SM 2.36 - - - - -7.06 6.95 0.049 126 -366.0 1.73 0.049 2512 586.1 300.00 22.60 0.086 1262 -8.6 0.024 - - - - - -