DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 32.64 of 150.00 AH used of 24V (78.24% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 0 • 16.97 of 100.00 AH used of 10V (83.03% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 115 VBD -0.73 - - 130 - - - 2462 - -146.0 -96.68 - 2989 - - - - - - - - - - -
117 3.6 -6.3 19 151 roll -0.73 10.32 0.319 2148 195.5 2.80 0.107 870 -568.6 -146.0 -12.50 - 3399 -32.8 - - - - - - - - - -
231 23.3 -15.9 39 236 done -0.73 - - 2148 - 2.70 0.087 2466 591.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
574 75.7 -14.0 100 580 roll -0.73 - - 2148 - 2.53 0.106 3910 570.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
822 108.5 -12.4 138 827 done -0.73 - - 2148 - 2.38 0.077 2493 -595.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1146 149.6 -13.1 168 1148 done -0.73 - - 2149 - - - 2494 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1466 187.6 -11.2 198 1467 done -0.73 - - 2149 - - - 2494 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1786 219.0 -9.2 228 1790 roll -0.73 - - 2149 - 2.47 0.104 3911 573.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1841 224.3 -9.4 232 1848 done -0.73 - - 2149 - 2.35 0.077 2494 -603.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2165 251.9 -8.7 263 2167 done -0.73 - - 2149 - - - 2495 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2484 280.8 -9.7 293 2488 roll -0.73 - - 2149 - 2.47 0.104 3922 577.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2524 284.7 -10.5 296 2528 done -0.73 - - 2149 - 2.35 0.076 2503 -603.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2848 315.4 -9.1 326 2853 roll -0.73 - - 2149 - 2.70 0.094 868 -605.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2898 320.2 -9.5 330 2902 done -0.73 - - 2149 - 2.70 0.086 2505 606.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3222 347.6 -7.7 360 3226 roll -0.73 - - 2149 - 2.72 0.094 864 -603.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3265 351.2 -8.0 363 3271 done -0.73 - - 2149 - 2.67 0.084 2494 610.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3590 375.4 -7.6 394 3594 roll -0.73 - - 2149 - 2.45 0.102 3922 582.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3685 383.3 -8.2 402 3689 done -0.73 - - 2148 - 2.35 0.074 2493 -608.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4011 410.3 -8.0 432 4015 roll -0.73 - - 2148 - 2.45 0.100 3921 582.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4054 414.1 -8.6 435 4060 done -0.73 - - 2149 - 2.33 0.073 2502 -609.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4379 438.8 -7.1 466 4380 done -0.73 - - 2149 - - - 2502 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4698 463.0 -7.7 496 4700 done -0.73 - - 2149 - - - 2502 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5017 489.2 -8.4 526 5019 done -0.73 - - 2148 - - - 2502 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5337 516.2 -8.9 556 5342 roll -0.73 - - 2149 - 2.67 0.090 862 -614.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5381 520.3 -9.3 559 5387 done -0.73 - - 2149 - 2.70 0.081 2516 612.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5705 547.0 -8.3 590 5706 done -0.73 - - 2149 - - - 2516 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6025 572.2 -7.7 620 6027 done -0.73 - - 2148 - - - 2516 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6345 596.9 -7.9 650 6346 done -0.73 - - 2149 - - - 2516 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6671 621.1 -7.3 664 6672 done -0.73 - - 2149 - - - 2516 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6977 644.4 -7.8 674 6982 roll -0.73 - - 2148 - 2.70 0.090 872 -608.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7032 649.1 -9.0 675 7038 done -0.73 - - 2149 - 2.67 0.081 2516 615.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7344 673.6 -7.8 686 7346 done -0.73 - - 2149 - - - 2516 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7650 696.7 -7.5 696 7651 done -0.73 - - 2149 - - - 2516 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7956 719.8 -7.4 706 7961 roll -0.73 - - 2149 - 2.70 0.090 872 -608.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8011 724.4 -8.0 707 8017 done -0.73 - - 2149 - 2.65 0.081 2508 617.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8323 746.7 -6.9 718 8325 done -0.73 - - 2149 - - - 2508 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8630 768.3 -7.1 728 8634 roll -0.73 - - 2149 - 2.70 0.090 862 -609.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8679 772.3 -8.6 729 8683 done -0.73 - - 2149 - 2.67 0.081 2511 617.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8991 796.1 -8.1 739 8992 done -0.73 - - 2149 - - - 2511 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9298 819.8 -7.5 749 9299 done -0.73 - - 2149 - - - 2511 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9604 842.2 -7.3 759 9605 done -0.73 - - 2149 - - - 2511 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9910 865.1 -7.5 769 9914 roll -0.73 - - 2148 - 2.70 0.091 867 -608.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9953 868.6 -7.8 770 9957 done -0.73 - - 2149 - 2.65 0.081 2503 617.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10278 891.6 -7.3 781 10279 done -0.73 - - 2149 - - - 2502 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10583 913.0 -7.2 791 10584 done -0.73 - - 2149 - - - 2503 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10890 933.9 -6.8 801 10891 done -0.73 - - 2149 - - - 2503 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10918 begin apogee
10923 936.0 6.9 802 11053 done -0.16 0.68 0.193 2335 273.5 - - 1950 - - 125.90 1.383 2800 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
11054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11054 begin climb
11055 938.4 - 806 11197 roll 0.73 0.95 0.135 2625 305.3 3.05 0.097 362 -520.7 146.0 131.23 1.321 2203 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
11229 924.7 13.1 811 11234 done 0.73 - - 2625 - 2.80 0.071 1950 567.1 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11548 887.0 11.5 822 11549 done 0.73 - - 2625 - - - 1950 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11854 851.5 11.5 832 11858 roll 0.73 - - 2625 - 2.72 0.091 3543 585.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11897 846.0 13.0 833 11902 done 0.73 - - 2636 - 2.67 0.077 1957 -594.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12221 808.1 11.4 844 12222 done 0.73 - - 2637 - - - 1957 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12527 773.8 11.0 854 12528 done 0.73 - - 2637 - - - 1957 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12833 739.5 11.5 864 12834 done 0.73 - - 2636 - - - 1957 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13139 703.6 11.7 874 13140 done 0.73 - - 2637 - - - 1957 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13446 667.1 12.1 884 13447 done 0.73 - - 2637 - - - 1957 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13752 629.5 12.0 894 13756 roll 0.73 - - 2636 - 2.67 0.091 3548 595.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13779 625.9 12.7 895 13783 done 0.73 - - 2649 - 2.62 0.078 1957 -607.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14096 586.2 11.8 912 14097 done 0.73 - - 2649 - - - 1957 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14415 548.2 12.0 942 14417 done 0.73 - - 2649 - - - 1957 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14734 509.9 12.3 972 14736 done 0.73 - - 2649 - - - 1957 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15054 470.9 12.0 1002 15056 done 0.73 - - 2649 - - - 1958 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15372 432.2 12.0 1032 15373 done 0.73 - - 2649 - - - 1957 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15690 395.3 11.3 1062 15691 done 0.73 - - 2649 - - - 1958 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16009 360.1 10.9 1092 16010 done 0.73 - - 2649 - - - 1958 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16327 324.6 11.4 1122 16332 roll 0.73 - - 2648 - 2.65 0.089 3540 597.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16382 318.0 12.6 1126 16388 done 0.73 0.15 0.211 2628 -133.3 2.60 0.078 1956 -609.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16707 284.1 10.6 1157 16708 done 0.73 - - 2628 - - - 1956 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17026 251.7 9.7 1187 17027 done 0.73 - - 2628 - - - 1956 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17344 221.2 9.1 1217 17349 roll 0.73 - - 2628 - 2.65 0.091 3542 598.5 146.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17376 217.9 10.1 1219 17382 done 0.73 - - 2637 - 2.62 0.079 1943 -610.3 146.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17701 187.7 9.1 1250 17707 roll 0.73 - - 2649 - 2.58 0.098 360 -613.6 147.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17773 180.1 11.1 1256 17780 done 0.73 - - 2649 - 2.60 0.075 1989 626.5 147.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18098 147.6 9.6 1287 18099 done 0.73 - - 2649 - - - 1989 - 147.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18418 118.1 9.3 1317 18422 roll 0.73 - - 2649 - 2.58 0.093 3540 601.2 147.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18461 113.8 9.4 1320 18469 done 0.73 0.15 0.202 2627 -146.7 2.62 0.081 1952 -606.1 147.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18795 90.5 6.0 1364 18856 done 0.82 - - 2627 - - - 1952 - 222.0 58.95 0.849 1894 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
19193 58.6 9.0 1436 19199 roll 0.82 - - 2627 - 2.72 0.094 3539 583.5 225.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19250 52.9 10.5 1446 19255 done 0.82 - - 2636 - 2.67 0.082 1955 -593.3 225.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19594 25.5 7.7 1507 19631 roll 0.86 - - 2647 - 2.75 0.103 353 -582.5 259.5 30.15 0.814 1741 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
19710 16.3 8.2 1528 19738 done 0.89 - - 2647 - 2.65 0.077 1960 606.4 282.5 20.08 0.793 1647 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
19883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19883 begin surface coast
19907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19907 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.09 - - 122 - - - 2465 - 325.02 32.50 0.795 1474 -5.3 0.001 - - - - - -