NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.07 of 91.80 AH used of 24V (66.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.07 of 100.00 AH used of 10V (75.93% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.00, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 594 - - - 2230 - -194.7 -71.05 - 3435 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -6.8 13 133 roll -1.29 12.77 0.201 2670 162.6 2.75 0.110 3651 516.7 -194.7 -10.38 - 3880 -42.9 - - - - - - - - - -
387 33.7 -9.3 63 393 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.083 2229 -536.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
529 47.9 -8.7 88 536 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.098 3655 524.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
598 53.2 -7.2 100 605 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.084 2226 -535.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
942 86.8 -10.3 161 947 done -1.29 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1284 118.0 -9.1 222 1290 done -1.29 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1627 148.9 -9.2 283 1632 done -1.29 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1971 180.6 -9.8 344 1977 done -1.29 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2315 213.5 -10.2 405 2321 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.103 3644 516.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2366 218.8 -10.4 414 2372 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.087 2224 -531.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2710 251.4 -9.3 475 2715 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3054 285.5 -10.2 536 3061 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.106 3646 517.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3084 288.8 -10.8 541 3090 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.089 2227 -531.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3428 322.6 -9.5 602 3433 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3767 355.1 -9.2 658 3769 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4086 383.6 -8.8 688 4090 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.108 3648 511.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4130 387.7 -9.6 691 4136 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.091 2233 -530.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4456 415.3 -8.6 722 4457 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4773 443.1 -8.5 752 4774 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5092 471.8 -9.1 782 5093 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5410 500.5 -8.3 812 5414 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.110 3645 513.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5450 504.0 -9.2 815 5454 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.093 2233 -528.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5776 533.3 -9.2 845 5780 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.120 825 -502.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5808 536.6 -9.6 847 5814 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.097 2240 524.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6135 567.2 -9.8 878 6139 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.111 3650 512.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6178 571.9 -10.1 881 6184 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.094 2237 -529.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6504 602.5 -9.2 911 6505 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6812 631.5 -9.6 926 6816 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.114 3646 506.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6845 634.7 -9.9 927 6851 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.095 2237 -527.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7160 660.8 -7.6 943 7161 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7469 682.1 -6.4 958 7470 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7779 702.4 -6.9 973 7780 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8088 724.3 -7.2 988 8089 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8397 745.7 -6.8 1003 8401 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.117 3645 502.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8446 749.2 -6.8 1005 8451 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.098 2249 -522.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8762 769.6 -6.8 1020 8763 done -1.29 - - 2670 - - - 2250 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9071 796.4 -9.4 1035 9076 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.120 3642 500.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9103 799.7 -10.1 1036 9110 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.099 2248 -522.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9419 827.9 -8.7 1052 9420 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9728 853.8 -8.2 1067 9729 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10038 878.9 -8.2 1082 10039 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10347 905.5 -8.7 1097 10348 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10656 930.6 -7.5 1112 10657 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10966 953.1 -7.2 1127 10967 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11275 976.7 -8.0 1142 11279 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.129 3646 490.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11324 980.8 -8.6 1144 11328 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.110 2243 -510.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11451 begin apogee
11457 991.8 8.9 1150 11626 done -0.35 1.05 0.105 2880 200.0 - - 2329 - - 165.32 1.424 3085 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
11627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11627 begin climb
11629 998.7 - 1158 11797 done 1.29 1.62 0.061 3245 225.3 - - 2329 - 194.7 162.48 1.389 2291 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
12106 948.6 13.2 1182 12107 done 1.19 0.12 0.119 3224 -175.0 - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12415 910.8 11.9 1197 12416 done 1.12 - - 3224 - - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12724 874.4 11.9 1212 12730 roll 1.06 0.17 0.110 3189 -205.9 2.90 0.123 3738 485.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12746 871.7 11.4 1213 12751 done 0.99 - - 3189 - 2.78 0.104 2334 -505.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13067 838.8 10.7 1229 13068 done 0.99 - - 3189 - - - 2334 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13376 806.0 10.1 1244 13378 done 0.99 - - 3189 - - - 2334 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13686 773.8 9.8 1259 13694 done 1.00 - - 3189 - - - 2334 - 200.6 6.15 1.052 2267 -3.3 0.251 - - - - - - - - -
13995 746.2 8.8 1274 14036 roll 1.04 - - 3189 - 2.92 0.114 3739 481.2 235.6 31.10 1.239 2122 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
14047 741.4 9.5 1276 14067 done 1.06 - - 3189 - 2.80 0.097 2328 -503.9 251.0 14.52 1.156 2061 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
14382 707.3 10.5 1293 14383 done 1.06 - - 3189 - - - 2328 - 251.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14691 673.9 10.9 1308 14692 done 1.06 - - 3189 - - - 2327 - 251.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15001 638.8 11.6 1323 15002 done 1.06 - - 3189 - - - 2327 - 251.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15310 603.0 11.4 1338 15311 done 1.06 - - 3189 - - - 2327 - 251.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15627 568.3 10.6 1366 15632 roll 1.06 - - 3189 - 2.83 0.110 3739 498.9 251.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15655 565.1 11.6 1368 15659 done 1.06 - - 3189 - 2.72 0.092 2332 -517.3 251.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15979 529.6 11.0 1398 15983 roll 1.06 - - 3188 - 2.80 0.114 912 -507.1 251.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16000 527.0 10.6 1399 16006 done 1.06 - - 3188 - 2.72 0.093 2337 523.9 251.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16326 489.8 11.8 1430 16327 done 1.06 - - 3189 - - - 2337 - 251.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16645 455.4 10.5 1460 16646 done 1.06 - - 3189 - - - 2337 - 251.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16961 421.5 10.2 1490 16963 done 1.06 - - 3189 - - - 2337 - 251.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17282 388.4 9.8 1520 17294 roll 1.07 - - 3189 - 2.80 0.107 916 -507.5 256.9 5.95 0.855 2036 -3.5 0.168 - - - - - - - - -
17310 385.1 10.1 1522 17317 done 1.07 - - 3189 - 2.70 0.091 2331 524.1 256.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17639 350.7 10.7 1553 17644 done 1.07 - - 3188 - - - 2331 - 256.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17981 313.7 9.9 1614 17987 done 1.07 - - 3189 - - - 2331 - 259.4 3.88 0.656 2027 -2.3 0.116 - - - - - - - - -
18325 278.3 9.1 1675 18352 done 1.11 - - 3189 - - - 2331 - 285.5 23.02 0.929 1921 -4.6 0.145 - - - - - - - - -
18689 238.9 10.7 1740 18695 roll 1.11 - - 3189 - 2.75 0.105 917 -514.2 285.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18712 236.2 11.7 1744 18719 done 1.11 - - 3188 - 2.65 0.089 2321 529.8 285.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19057 197.0 12.6 1805 19063 roll 1.11 - - 3189 - 2.78 0.105 3736 509.0 285.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19086 193.5 12.2 1810 19092 done 1.11 - - 3188 - 2.70 0.085 2317 -525.6 285.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19429 156.1 11.3 1871 19434 done 1.11 - - 3188 - - - 2318 - 285.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19771 119.5 10.7 1932 19778 roll 1.11 - - 3188 - 2.70 0.104 910 -521.5 285.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19795 116.8 12.9 1936 19801 done 1.11 - - 3188 - 2.62 0.084 2317 537.0 285.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20140 79.5 11.2 1997 20145 done 1.11 - - 3188 - - - 2317 - 285.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20482 40.4 11.6 2058 20488 done 1.11 - - 3188 - - - 2317 - 285.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20623 23.2 12.4 2083 20630 roll 1.11 - - 3189 - 2.75 0.100 3738 516.7 285.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20647 20.3 11.0 2087 20654 done 1.11 - - 3189 - 2.67 0.083 2316 -532.6 285.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20789 3.3 12.6 2112 20795 done 1.11 - - 3189 - - - 2317 - 285.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20799 begin surface coast
20817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20817 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.86 11.40 0.045 591 -227.9 - - 2233 - 287.00 - - 1914 - - - - - - - -