Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.75 of 91.80 AH used of 24V (70.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.05 of 61.20 AH used of 10V (75.41% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.14, SM_CC=410)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.46 - - 384 - - - 2360 - -155.7 -48.88 - 2140 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -8.3 10 111 roll -1.46 11.80 0.189 2395 170.4 2.50 0.052 927 -573.2 -155.7 -17.50 - 3106 -55.2 - - - - - - - - - -
335 62.2 -21.8 57 339 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.028 2319 605.2 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
677 124.4 -14.6 118 682 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.044 3719 583.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
744 135.0 -15.7 130 749 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.025 2306 -606.4 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1086 178.3 -10.9 191 1091 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.044 3736 583.7 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1120 182.2 -11.9 197 1124 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.026 2319 -616.1 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1461 218.6 -10.9 258 1466 roll -1.46 - - 2395 - 2.35 0.044 949 -583.0 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1524 225.6 -11.5 269 1528 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.030 2337 603.5 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1858 261.4 -10.5 320 1863 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.045 949 -573.6 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1926 268.6 -10.9 326 1930 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.031 2328 599.6 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2254 304.2 -11.5 357 2263 done -1.46 - - 2394 - - - 2329 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2583 342.8 -11.6 388 2587 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.050 939 -574.4 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2622 347.3 -11.7 391 2626 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.034 2332 585.3 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2948 385.1 -12.0 422 2954 done -1.46 - - 2395 - - - 2333 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3276 423.2 -11.5 453 3283 done -1.46 - - 2395 - - - 2333 - -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3605 460.6 -11.1 484 3614 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.054 952 -570.7 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3648 465.9 -11.8 488 3653 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.035 2328 590.6 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3988 505.0 -11.7 518 4005 done -1.46 - - 2395 - - - 2328 - -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4316 544.4 -12.1 534 4320 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.054 947 -570.7 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4349 548.6 -12.7 535 4354 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.036 2334 590.2 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4669 586.4 -11.8 551 4688 done -1.46 - - 2395 - - - 2334 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4998 624.5 -11.3 567 5003 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.053 952 -571.1 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5037 629.0 -11.8 568 5042 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.036 2330 591.4 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5352 664.8 -11.4 584 5370 done -1.46 - - 2395 - - - 2330 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5682 702.4 -11.2 600 5690 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.053 949 -570.7 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5719 706.7 -11.6 601 5724 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.037 2334 581.9 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6034 740.6 -10.7 617 6052 done -1.46 - - 2395 - - - 2334 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6363 775.8 -10.8 633 6367 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.052 951 -571.5 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6402 780.1 -10.9 634 6406 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.036 2336 581.9 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6716 814.7 -11.1 650 6735 done -1.46 - - 2395 - - - 2336 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7048 851.1 -11.1 666 7057 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.052 940 -569.8 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7091 856.3 -11.6 668 7095 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2332 592.3 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7423 893.1 -11.1 684 7441 done -1.46 - - 2395 - - - 2331 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7752 929.2 -10.8 700 7756 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 946 -572.3 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7819 936.7 -11.1 703 7823 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.036 2334 590.6 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8150 974.0 -11.3 719 8169 done -1.46 - - 2395 - - - 2335 - -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8297 990.1 11.1 726 8434 done -0.36 1.15 0.098 2638 211.3 - - 2107 - - 125.53 1.327 2468 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
8437 994.7 - 733 8575 done 1.46 1.83 0.067 3040 219.7 - - 2107 - 155.7 128.50 1.305 1833 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
8885 961.5 9.1 755 8903 done 1.46 - - 3040 - - - 2107 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9214 931.1 9.3 771 9233 done 1.46 - - 3040 - - - 2107 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9543 900.4 9.1 787 9547 roll 1.46 - - 3039 - 2.50 0.061 707 -560.0 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9593 895.6 9.8 789 9597 done 1.46 - - 3039 - 2.40 0.036 2099 580.0 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9919 865.5 9.2 805 9937 done 1.46 - - 3040 - - - 2099 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10248 835.2 9.2 821 10252 roll 1.46 - - 3040 - 2.50 0.060 710 -555.6 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10298 830.2 10.1 823 10302 done 1.46 - - 3040 - 2.40 0.035 2105 581.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10624 800.5 9.0 839 10642 done 1.46 - - 3040 - - - 2106 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10953 771.4 9.0 855 10972 done 1.46 - - 3040 - - - 2106 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11282 742.1 8.9 871 11287 roll 1.46 - - 3040 - 2.50 0.061 712 -557.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11327 738.0 9.0 873 11331 done 1.46 - - 3040 - 2.38 0.037 2109 587.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11658 709.6 8.6 889 11677 done 1.46 - - 3040 - - - 2109 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11987 681.3 8.7 905 11992 roll 1.46 - - 3040 - 2.50 0.061 717 -556.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12055 675.1 9.1 908 12059 done 1.46 - - 3040 - 2.35 0.037 2099 588.1 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12387 646.4 8.4 924 12404 done 1.46 - - 3040 - - - 2100 - 156.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12715 619.2 8.3 940 12725 roll 1.46 - - 3039 - 2.55 0.062 717 -542.4 161.4 4.28 1.209 1809 -5.1 0.276 - - - - - - - - -
12781 613.1 9.5 943 12786 done 1.47 - - 3040 - 2.38 0.037 2092 577.7 161.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13113 584.5 8.4 959 13131 done 1.47 - - 3040 - - - 2092 - 163.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13442 556.5 8.6 975 13461 done 1.47 - - 3040 - - - 2093 - 163.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13771 528.0 8.6 991 13790 done 1.47 - - 3040 - - - 2095 - 163.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14100 499.0 8.9 1007 14109 done 1.47 - - 3040 - - - 2096 - 163.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14429 469.8 8.8 1038 14433 roll 1.47 - - 3040 - 2.47 0.062 715 -559.1 163.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14485 464.7 9.1 1043 14489 done 1.47 - - 3040 - 2.38 0.037 2112 587.0 163.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14814 436.8 8.4 1074 14823 done 1.47 - - 3039 - - - 2112 - 164.3 2.10 1.142 1797 -5.7 0.229 - - - - - - - - -
15144 408.8 8.3 1105 15152 done 1.47 - - 3040 - - - 2113 - 167.9 2.70 1.128 1783 -5.2 0.197 - - - - - - - - -
15473 380.4 8.4 1136 15481 done 1.48 - - 3040 - - - 2113 - 170.7 2.08 1.125 1772 -5.3 0.187 - - - - - - - - -
15802 351.5 9.1 1167 15810 roll 1.48 - - 3040 - 2.53 0.061 706 -556.1 170.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15834 348.2 9.4 1170 15838 done 1.48 - - 3040 - 2.40 0.037 2102 581.7 170.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16163 317.9 9.4 1201 16172 done 1.48 - - 3040 - - - 2102 - 170.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16491 286.5 9.3 1232 16500 done 1.48 - - 3040 - - - 2102 - 170.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16820 257.9 8.8 1263 16824 roll 1.48 - - 3040 - 2.47 0.061 715 -561.5 170.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16887 251.7 9.8 1269 16891 done 1.48 - - 3040 - 2.38 0.036 2100 581.9 170.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17229 223.2 8.6 1328 17233 roll 1.48 - - 3040 - 2.50 0.060 715 -554.0 170.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17313 216.2 8.1 1343 17328 done 1.48 - - 3040 - 2.35 0.037 2105 591.5 180.7 7.75 0.937 1731 -5.4 0.131 - - - - - - - - -
17665 188.8 8.4 1406 17675 roll 1.50 - - 3040 - 2.47 0.058 717 -561.9 183.4 2.12 0.979 1719 -5.7 0.114 - - - - - - - - -
17715 184.7 8.3 1415 17725 done 1.50 - - 3040 - 2.35 0.035 2102 589.4 188.3 3.58 0.954 1700 -5.3 0.108 - - - - - - - - -
18062 162.3 7.2 1477 18097 roll 1.51 - - 3040 - 2.50 0.052 3506 561.6 223.6 26.48 0.827 1555 -5.5 0.113 - - - - - - - - -
18142 155.2 9.4 1492 18146 done 1.57 - - 3040 - 2.42 0.036 2109 -577.3 223.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
18485 134.3 6.1 1553 18540 roll 1.57 - - 3040 - 2.50 0.049 3502 557.2 286.9 47.08 0.775 1297 -5.5 0.100 - - - - - - - - -
18603 127.9 5.8 1575 18664 done 1.68 0.20 0.056 3092 260.0 2.40 0.035 2098 -585.0 358.9 54.30 0.744 1003 -5.4 0.098 - - - - - - - - -
19001 97.3 7.9 1647 19021 roll 1.80 - - 3093 - 2.50 0.046 3507 563.6 374.5 11.18 0.765 940 -5.6 0.075 - - - - - - - - -
19055 92.8 8.7 1657 19065 done 1.82 0.10 0.074 3123 300.0 2.40 0.032 2091 -590.0 374.5 - - 940 - - - - - - - - - - -
19402 62.5 8.4 1719 19411 roll 1.82 - - 3123 - 2.50 0.054 703 -555.2 377.4 2.08 0.802 928 -5.8 0.047 - - - - - - - - -
19439 59.2 8.8 1726 19444 done 1.83 - - 3123 - 2.38 0.029 2111 591.6 377.4 - - 928 - - - - - - - - - - -
19782 33.5 7.4 1787 19812 roll 1.83 - - 3123 - 2.53 0.054 697 -558.9 406.2 21.15 0.671 811 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
19861 26.7 8.8 1802 19866 done 1.87 - - 3123 - 2.35 0.028 2102 597.9 406.2 - - 812 - - - - - - - - - - -
SM 2.12 - - - - -10.75 - - 381 - - - 2356 - 410.14 3.08 0.713 796 -5.2 0.002 - - - - - -