SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.46 of 350.00 AH used of 24V (83.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 239.17, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 235
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 70 VBD -0.75 - - 137 - - - 1895 - -146.6 -45.33 - 2817 - - - - - - - - - - -
73 2.1 -3.5 3 97 roll -0.75 9.32 0.355 2287 230.7 2.47 0.102 498 -565.6 -146.6 -5.80 - 3068 -43.3 - - - - - - - 14.11 14.43 14.74
328 29.5 -10.9 19 336 done -0.54 0.32 0.230 2365 243.8 2.30 0.042 1905 611.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.17 14.50 -
632 55.0 -7.5 40 637 roll -0.46 - - 2365 - 2.42 0.076 492 -583.9 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.36 -
841 70.7 -7.8 53 849 done -0.36 0.22 0.207 2418 240.9 2.28 0.041 1903 618.9 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.30 14.59 -
1146 88.5 -5.1 74 1148 done -0.36 - - 2418 - - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1446 102.6 -4.5 94 1448 done -0.36 - - 2418 - - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1746 115.4 -4.6 114 1752 roll -0.36 - - 2418 - 2.42 0.075 490 -583.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.52 -
1809 118.8 -5.4 118 1815 done -0.36 - - 2410 - 2.28 0.040 1908 621.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.63 -
2128 134.9 -5.0 139 2129 done -0.36 - - 2410 - - - 1908 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2428 150.4 -5.1 159 2433 roll -0.36 - - 2410 - 2.42 0.074 492 -585.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.53 -
2590 160.5 -7.1 169 2597 done -0.36 - - 2400 - 2.28 0.040 1909 621.5 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.60 -
2896 184.7 -8.1 190 2901 roll -0.36 - - 2400 - 2.42 0.074 497 -583.5 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.54 -
3006 194.4 -9.1 197 3012 done -0.36 0.12 0.211 2422 183.3 2.25 0.041 1901 624.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.42 14.63 -
3325 218.2 -6.6 218 3326 done -0.41 - - 2422 - - - 1900 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3626 234.4 -4.3 238 3627 done -0.46 - - 2422 - - - 1900 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3926 242.4 -2.0 258 3928 done -0.50 0.15 0.112 2334 -586.7 - - 1900 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.71 - -
4225 255.7 -4.7 274 4231 roll -0.43 0.22 0.197 2392 263.6 2.30 0.062 3298 607.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
4290 258.3 -4.4 276 4295 done -0.43 - - 2392 - 2.30 0.050 1891 -611.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.66 -
4625 276.7 -6.5 287 4630 roll -0.43 - - 2392 - 2.35 0.076 494 -594.5 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.61 -
4754 287.1 -8.4 291 4759 done -0.43 - - 2384 - 2.28 0.042 1907 619.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.69 -
5084 316.4 -8.7 302 5089 roll -0.43 - - 2383 - 2.42 0.075 490 -585.5 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.54 -
5191 324.7 -8.7 305 5196 done -0.43 - - 2374 - 2.28 0.042 1909 622.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.72 -
5509 347.9 -6.3 316 5514 roll -0.43 - - 2374 - 2.42 0.076 489 -586.8 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.61 -
5576 351.9 -6.3 318 5582 done -0.43 0.15 0.207 2404 200.0 2.28 0.042 1901 619.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
5908 366.3 -3.8 329 5913 roll -0.47 - - 2404 - 2.40 0.076 493 -586.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.62 -
5996 369.0 -3.9 331 6003 done -0.47 - - 2397 - 2.28 0.043 1901 617.5 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.73 -
6304 379.6 -3.2 342 6309 roll -0.47 - - 2397 - 2.40 0.076 495 -585.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.61 -
6413 383.1 -3.6 345 6418 done -0.47 - - 2388 - 2.28 0.043 1909 620.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.71 -
6731 399.0 -5.3 356 6732 done -0.47 - - 2388 - - - 1909 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7032 419.6 -7.3 366 7037 roll -0.47 - - 2388 - 2.42 0.077 492 -585.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.62 -
7129 427.5 -8.2 369 7134 done -0.47 - - 2383 - 2.28 0.043 1904 619.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.72 -
7459 455.2 -8.3 380 7460 done -0.47 - - 2383 - - - 1904 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7757 478.0 -7.3 390 7762 roll -0.47 - - 2383 - 2.42 0.077 489 -584.7 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.59 -
7840 482.7 -7.2 392 7845 done -0.47 - - 2374 - 2.28 0.044 1898 618.0 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.72 -
8153 501.1 -4.9 403 8154 done -0.47 - - 2375 - - - 1898 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8454 514.5 -4.5 413 8459 roll -0.47 - - 2374 - 2.42 0.079 490 -581.8 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.57 -
8607 522.4 -5.3 418 8612 done -0.47 - - 2366 - 2.28 0.044 1901 618.9 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.71 -
8942 540.9 -6.2 429 8943 done -0.47 - - 2366 - - - 1901 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9240 563.0 -7.7 439 9241 done -0.47 - - 2366 - - - 1901 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9540 585.8 -7.5 449 9542 done -0.47 - - 2366 - - - 1902 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9840 606.3 -6.5 459 9845 roll -0.47 - - 2365 - 2.42 0.079 496 -581.0 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.50 -
9959 612.7 -6.8 462 9966 done -0.47 - - 2359 - 2.30 0.046 1908 613.9 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.66 -
10263 633.6 -6.2 473 10269 roll -0.47 - - 2359 - 2.45 0.081 496 -576.3 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.53 -
10336 638.0 -6.7 475 10342 done -0.47 0.15 0.203 2389 200.0 2.30 0.047 1902 611.3 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
10662 657.3 -5.9 486 10667 roll -0.53 - - 2392 - 2.45 0.082 495 -574.3 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.33 -
10726 661.5 -6.2 488 10731 done -0.58 - - 2385 - 2.33 0.048 1903 604.3 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.64 -
11062 680.1 -5.2 499 11068 roll -0.63 0.12 0.126 2307 -650.0 2.45 0.080 497 -573.9 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.71 14.51 -
11135 685.1 -6.3 501 11141 done -0.63 0.15 0.221 2335 186.7 2.30 0.049 1899 609.6 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
11461 705.2 -5.6 512 11462 done -0.63 - - 2335 - - - 1899 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11759 723.6 -6.3 522 11764 roll -0.63 - - 2340 - 2.45 0.083 496 -572.7 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.50 -
11831 728.1 -6.7 524 11837 done -0.63 - - 2332 - 2.33 0.050 1908 606.0 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.62 -
12157 753.1 -7.7 535 12162 roll -0.63 - - 2332 - 2.47 0.085 495 -572.1 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.47 -
12259 761.3 -8.4 538 12265 done -0.63 - - 2323 - 2.33 0.050 1902 603.9 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.59 -
12585 790.4 -8.7 549 12586 done -0.63 - - 2323 - - - 1902 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12882 816.2 -8.7 559 12888 roll -0.63 - - 2323 - 2.47 0.086 499 -568.0 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.36 -
12955 822.0 -8.8 561 12960 done -0.63 - - 2315 - 2.33 0.052 1900 601.3 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.58 -
13280 848.5 -7.6 572 13281 done -0.63 - - 2315 - - - 1900 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13578 868.4 -6.3 582 13583 roll -0.63 - - 2315 - 2.47 0.088 490 -570.9 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.42 -
13655 872.7 -6.5 584 13661 done -0.63 0.12 0.222 2338 191.7 2.35 0.053 1904 601.7 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - 14.32 14.56 -
13976 892.5 -6.1 595 13977 done -0.63 - - 2338 - - - 1904 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14275 911.5 -6.4 605 14276 done -0.63 - - 2338 - - - 1904 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14574 932.1 -6.9 615 14580 roll -0.63 - - 2338 - 2.50 0.090 495 -563.6 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.40 -
14768 946.8 -8.0 621 14773 done -0.63 - - 2330 - 2.35 0.054 1897 596.6 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.52 -
15093 972.8 -7.8 632 15098 roll -0.63 - - 2330 - 2.50 0.090 493 -561.6 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.37 -
15226 983.4 -8.5 636 15232 done -0.63 - - 2321 - 2.38 0.056 1899 590.8 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.52 -
15307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15307 begin apogee
15314 990.8 -8.1 639 15462 done -0.22 0.47 0.161 2466 308.5 - - 2109 - - 140.05 2.459 2468 -4.1 0.322 - - - - - - 14.27 - 12.74
15463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15463 begin climb
15466 995.9 - 644 15627 done 0.75 0.98 0.112 2784 324.5 - - 2109 - 146.6 157.18 2.415 1870 -3.8 0.303 - - - - - - 14.04 - 12.66
15910 961.6 9.4 659 15912 done 0.65 0.15 0.237 2748 -240.0 - - 2109 - 146.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.28 - -
16212 938.4 7.5 669 16218 roll 0.61 - - 2757 - 2.50 0.090 691 -567.2 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.52 -
16290 932.9 8.0 671 16296 done 0.55 0.15 0.237 2719 -253.3 2.35 0.058 2093 596.6 146.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.38 14.60 -
16611 909.8 6.8 682 16612 done 0.55 - - 2719 - - - 2094 - 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16910 889.1 7.0 692 16911 done 0.55 - - 2719 - - - 2094 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17209 867.5 7.2 702 17211 done 0.55 - - 2719 - - - 2093 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17510 846.1 6.9 712 17515 roll 0.55 - - 2719 - 2.42 0.085 3504 583.1 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.54 -
17552 843.5 7.1 713 17557 done 0.55 - - 2727 - 2.38 0.064 2097 -591.2 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.59 -
17877 821.5 6.4 724 17878 done 0.55 - - 2727 - - - 2097 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18175 803.1 6.3 734 18181 roll 0.55 - - 2738 - 2.47 0.094 691 -569.2 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.50 -
18228 800.9 6.3 735 18233 done 0.55 - - 2738 - 2.38 0.062 2099 591.6 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.59 -
18542 776.0 7.7 746 18548 roll 0.55 - - 2738 - 2.42 0.086 3503 580.2 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.51 -
18605 770.3 8.5 748 18611 done 0.55 - - 2748 - 2.38 0.064 2099 -589.9 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.39 -
18941 742.2 8.5 759 18946 roll 0.55 - - 2758 - 2.47 0.093 691 -570.0 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.46 -
19028 736.1 8.9 761 19035 done 0.55 0.15 0.220 2721 -246.7 2.40 0.062 2097 585.8 146.6 - - 1849 - - - - - - - - 14.22 14.47 -
19336 710.2 7.7 772 19341 roll 0.55 - - 2721 - 2.45 0.087 3509 576.3 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.46 -
19378 707.3 7.9 773 19383 done 0.55 - - 2730 - 2.40 0.065 2095 -589.2 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.53 -
19703 680.6 7.9 784 19705 done 0.55 - - 2729 - - - 2095 - 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20001 657.4 7.6 794 20007 roll 0.55 - - 2740 - 2.50 0.096 688 -562.8 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.42 -
20065 652.3 7.8 796 20070 done 0.55 - - 2740 - 2.40 0.063 2100 588.3 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.52 -
20400 628.0 7.1 807 20405 roll 0.55 - - 2740 - 2.45 0.090 3504 573.1 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.42 -
20447 625.1 7.3 808 20453 done 0.55 0.12 0.239 2720 -166.7 2.40 0.067 2100 -585.0 146.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.27 14.50 -
20768 604.8 5.9 819 20773 roll 0.55 - - 2729 - 2.50 0.095 695 -562.0 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.21 -
20835 600.8 6.0 821 20840 done 0.55 - - 2729 - 2.40 0.063 2103 586.7 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.50 -
21166 581.4 5.9 832 21167 done 0.55 - - 2729 - - - 2101 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21463 564.5 5.5 842 21465 done 0.55 - - 2729 - - - 2101 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21764 549.7 4.7 852 21765 done 0.55 - - 2729 - - - 2101 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22063 534.4 5.5 862 22065 done 0.55 - - 2729 - - - 2102 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22364 516.3 6.1 872 22365 done 0.55 - - 2729 - - - 2102 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22663 497.2 6.3 882 22665 done 0.55 - - 2729 - - - 2102 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22963 479.5 5.6 892 22965 done 0.55 - - 2729 - - - 2101 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23263 464.7 4.5 902 23265 done 0.55 - - 2729 - - - 2101 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23563 450.3 5.0 912 23565 done 0.55 - - 2729 - - - 2102 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23864 433.3 5.9 922 23869 roll 0.55 - - 2739 - 2.53 0.089 693 -556.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.37 -
23913 431.3 5.9 923 23918 done 0.55 - - 2739 - 2.40 0.059 2112 591.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.50 -
24233 410.5 6.6 934 24239 roll 0.55 - - 2739 - 2.40 0.083 3502 579.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.41 -
24297 405.8 7.0 936 24302 done 0.55 - - 2749 - 2.40 0.064 2092 -587.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
24632 383.0 6.7 947 24638 roll 0.55 0.12 0.238 2721 -233.3 2.47 0.090 691 -567.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.30 14.37 -
24696 379.0 6.4 949 24702 done 0.55 - - 2721 - 2.40 0.059 2101 587.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.49 -
25033 360.7 5.5 960 25034 done 0.60 - - 2721 - - - 2101 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25330 341.6 6.7 970 25335 roll 0.66 - - 2731 - 2.50 0.090 694 -562.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.38 -
25378 339.2 7.0 971 25384 done 0.72 0.12 0.122 2818 725.0 2.38 0.058 2104 592.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.54 14.50 -
25699 305.1 10.4 982 25705 roll 0.63 0.25 0.213 2747 -284.0 2.42 0.080 3507 579.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.12 14.42 -
25743 301.8 10.1 983 25749 done 0.56 0.15 0.216 2717 -200.0 2.40 0.063 2089 -590.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
26069 281.8 5.4 994 26075 roll 0.63 - - 2726 - 2.45 0.092 694 -569.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.40 -
26147 278.2 5.3 996 26153 done 0.69 0.12 0.123 2810 700.0 2.38 0.057 2109 594.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.54 14.50 -
26469 255.1 6.8 1007 26475 roll 0.63 0.22 0.210 2746 -290.9 2.42 0.080 3503 576.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.07 14.42 -
26522 252.9 6.6 1008 26528 done 0.58 - - 2753 - 2.38 0.061 2100 -589.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.50 -
26835 232.9 6.5 1028 26841 roll 0.58 - - 2764 - 2.47 0.089 693 -569.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.34 -
26893 229.2 7.3 1031 26901 done 0.58 0.15 0.210 2726 -253.3 2.38 0.057 2104 592.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.22 14.47 -
27199 209.1 6.3 1052 27200 done 0.65 - - 2726 - - - 2104 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27499 190.3 5.6 1072 27501 done 0.72 0.15 0.113 2814 586.7 - - 2105 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.59 - -
27799 169.8 5.9 1092 27805 roll 0.66 0.20 0.210 2765 -245.0 2.50 0.081 690 -566.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.12 14.26 -
27904 165.5 4.3 1098 27989 done 0.77 - - 2765 - 2.38 0.053 2109 596.2 236.6 77.82 1.261 1501 -4.5 0.114 - - - - - - - 14.46 13.54
28305 139.9 7.7 1125 28307 done 0.83 0.12 0.132 2846 675.0 - - 2109 - 236.6 - - 1495 - - - - - - - - 14.50 - -
28604 104.5 12.0 1145 28606 done 0.78 0.20 0.218 2793 -265.0 - - 2109 - 236.6 - - 1496 - - - - - - - - 14.26 - -
28904 79.8 7.1 1165 28906 done 0.78 - - 2793 - - - 2109 - 236.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
29204 59.1 7.1 1185 29205 done 0.78 - - 2793 - - - 2109 - 236.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
29504 35.5 7.4 1205 29509 roll 0.78 - - 2801 - 2.47 0.079 682 -577.7 236.6 - - 1495 - - - - - - - - - 14.46 -
29614 27.1 8.0 1212 29620 done 0.78 - - 2801 - 2.35 0.047 2111 608.1 236.6 - - 1496 - - - - - - - - - 14.54 -
29933 1.3 9.2 1233 29938 roll 0.82 - - 2812 - 2.45 0.076 691 -579.6 236.6 - - 1495 - - - - - - - - - 14.40 -
29949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29949 begin surface coast
29953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29953 begin surface
SM 0.95 - - - - -7.47 7.35 0.051 140 19.0 2.03 0.044 1901 682.3 239.17 - - 1493 - - - - - - - -