WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.74 of 91.80 AH used of 24V (79.58% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 10.37 of 61.20 AH used of 10V (83.06% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.20, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 74 VBD -0.87 - - 43 - - - 2103 - -127.1 -59.85 - 2284 - - - - - - - - - - -
75 - -5.3 6 119 roll -0.87 12.55 0.180 2180 170.3 2.53 0.059 696 -556.1 -127.1 -25.27 - 2996 -28.2 - - - - - - - - - -
235 - -11.2 22 239 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.032 2099 572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
540 - -12.0 68 543 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
850 - -10.1 119 854 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.048 3498 559.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
910 - -9.9 125 914 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.033 2095 -579.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1220 - -7.5 156 1224 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.048 3501 555.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1280 - -7.9 162 1284 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.034 2105 -576.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1590 - -7.0 193 1594 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.052 699 -551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1635 - -8.0 196 1639 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 2104 573.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1950 - -7.3 212 1954 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 698 -551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1985 - -7.9 213 1989 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2104 573.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2290 - -6.0 229 2308 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2610 - -6.1 245 2628 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2930 - -6.1 261 2948 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3250 - -6.7 277 3254 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.052 3493 555.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3310 - -7.7 280 3314 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.036 2099 -576.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3630 - -7.1 296 3648 done -0.87 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3990 - -6.0 310 3994 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.053 3499 553.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4050 - -6.6 311 4054 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.037 2107 -575.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4410 - -6.0 317 4468 done -0.87 - - 2180 - - - 2107 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4770 - -6.1 323 4828 done -0.87 - - 2180 - - - 2107 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5130 - -6.5 329 5134 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.054 3494 554.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5210 - -7.5 330 5214 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2097 -570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5550 - -6.1 336 5608 done -0.87 - - 2180 - - - 2097 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5910 - -5.2 342 5914 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 3501 550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5960 - -5.7 342 5964 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2107 -569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6270 - -5.2 348 6328 done -0.87 - - 2180 - - - 2107 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6630 - -5.5 354 6634 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.056 3494 554.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6700 - -6.5 355 6704 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2098 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7050 - -6.2 361 7108 done -0.87 - - 2180 - - - 2097 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7410 - -6.7 367 7414 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.057 3493 551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7470 - -7.6 368 7474 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.040 2109 -571.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7830 - -7.0 374 7888 done -0.87 - - 2180 - - - 2109 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8190 - -6.6 380 8194 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.058 3494 547.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8235 - -7.1 380 8238 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2099 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8550 - -5.6 386 8554 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3494 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8595 - -5.7 386 8599 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2095 -566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8910 - -5.4 392 8968 done -0.87 - - 2180 - - - 2094 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9270 - -5.7 398 9274 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.059 3492 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9340 - -7.3 399 9343 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2101 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9690 - -5.9 405 9694 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3493 545.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9740 - -7.0 405 9743 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2098 -569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10050 - -5.9 411 10108 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10410 - -5.9 417 10414 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3492 546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10460 - -7.3 417 10463 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2102 -567.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10770 - -6.0 423 10828 done -0.87 - - 2181 - - - 2102 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11130 - -5.7 429 11188 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11490 - -5.9 435 11548 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11850 - -5.8 441 11854 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3494 546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11905 - -5.9 441 11909 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2106 -566.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12210 - -6.1 447 12268 done -0.87 - - 2180 - - - 2106 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12570 - -6.0 453 12628 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12930 - -5.3 459 12934 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3497 545.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12970 - -5.5 459 12973 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2098 -566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13290 - -5.2 465 13348 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13650 - -5.3 471 13708 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14010 - -5.7 477 14014 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3492 546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14075 - -6.6 478 14079 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14430 - -5.6 484 14488 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14790 - -5.0 490 14794 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3493 544.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14850 - -4.7 491 14854 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2093 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15210 - -5.1 497 15268 done -0.87 - - 2180 - - - 2093 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15570 - -4.7 503 15628 done -0.87 - - 2180 - - - 2092 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15751 - 4.7 506 15869 done -0.32 0.55 0.090 2299 216.4 - - 2091 - - 108.53 1.312 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15870 - 3.7 508 15984 roll 0.87 1.23 0.063 2565 216.3 2.70 0.063 696 -516.7 127.1 108.47 1.300 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16045 - 7.5 510 16049 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.039 2096 549.0 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16350 - 7.7 516 16408 done 0.87 - - 2565 - - - 2096 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16710 - 7.9 522 16768 done 0.87 - - 2565 - - - 2096 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17070 - 7.7 528 17074 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.067 3497 538.8 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17115 - 8.2 528 17119 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.043 2098 -553.0 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17430 - 7.6 534 17488 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17790 - 7.4 540 17794 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.066 3501 533.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17825 - 8.2 540 17829 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2097 -554.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18150 - 7.2 546 18154 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.066 3499 533.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18200 - 7.6 546 18204 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 2103 -558.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18510 - 6.7 552 18568 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18870 - 7.2 558 18928 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19230 - 7.4 564 19288 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19590 - 6.6 570 19594 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.066 3496 535.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19630 - 6.5 570 19634 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2098 -559.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19950 - 6.3 576 20008 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20310 - 6.5 582 20368 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20670 - 6.3 588 20674 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3500 539.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20725 - 7.6 588 20729 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 2101 -559.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21030 - 6.7 594 21088 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21390 - 6.7 600 21448 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21750 - 6.0 606 21808 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 128.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22110 - 5.3 612 22134 roll 0.88 - - 2566 - 2.65 0.061 3504 529.4 149.3 17.98 1.085 1867 -4.9 - - - - - - - - - -
22180 - 7.4 613 22183 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.041 2109 -551.4 149.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22530 - 6.1 619 22588 done 0.90 - - 2565 - - - 2109 - 149.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22890 - 6.4 625 22948 done 0.90 - - 2565 - - - 2109 - 149.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23250 - 6.4 631 23308 done 0.90 - - 2566 - - - 2109 - 149.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23610 - 7.0 637 23668 done 0.90 - - 2565 - - - 2109 - 149.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23970 - 7.3 643 24028 done 0.90 - - 2565 - - - 2109 - 149.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24330 - 6.9 649 24388 done 0.90 - - 2565 - - - 2109 - 149.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24690 - 5.8 655 24749 done 0.90 - - 2565 - - - 2108 - 155.9 5.25 0.992 1840 -5.0 - - - - - - - - - -
25050 - 5.2 661 25074 roll 0.91 - - 2565 - 2.63 0.058 3499 528.9 180.6 19.95 0.939 1738 -5.1 - - - - - - - - - -
25100 - 6.7 661 25104 done 0.93 - - 2565 - 2.53 0.041 2103 -551.8 180.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25410 - 6.1 667 25468 done 0.93 - - 2565 - - - 2103 - 180.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25770 - 6.1 673 25828 done 0.93 - - 2565 - - - 2103 - 180.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26130 - 6.6 679 26188 done 0.93 - - 2565 - - - 2103 - 180.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26490 - 7.4 691 26508 done 0.93 - - 2565 - - - 2103 - 180.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26810 - 7.4 707 26814 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.056 3507 544.2 180.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26850 - 6.7 709 26854 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.039 2101 -562.4 180.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27170 - 6.1 725 27188 done 0.93 - - 2565 - - - 2101 - 180.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
27490 - 6.2 741 27508 done 0.93 - - 2565 - - - 2101 - 180.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27810 - 6.3 757 27828 done 0.93 - - 2565 - - - 2101 - 180.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
28130 - 6.5 773 28148 done 0.93 - - 2565 - - - 2101 - 180.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
28450 - 6.2 789 28468 done 0.93 - - 2565 - - - 2101 - 180.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
28770 - 5.2 815 28794 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.052 3502 543.0 203.7 17.75 0.754 1645 -5.2 - - - - - - - - - -
28850 - 5.2 823 28874 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.038 2096 -562.4 227.3 18.20 0.749 1549 -5.3 - - - - - - - - - -
29180 - 5.6 856 29199 done 0.98 0.10 0.067 2596 310.0 - - 2096 - 238.7 8.57 0.739 1501 -5.6 - - - - - - - - - -
29500 - 5.9 888 29509 roll 1.00 - - 2596 - 2.55 0.058 697 -548.6 243.0 3.08 0.766 1485 -5.2 - - - - - - - - - -
29555 - 6.3 893 29559 done 1.00 - - 2596 - 2.50 0.034 2112 566.0 243.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
29860 - 6.1 936 29864 done 1.00 - - 2596 - - - 2112 - 243.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
30165 - 5.7 997 30174 roll 1.00 - - 2596 - 2.60 0.051 697 -544.2 250.9 5.68 0.693 1453 -5.6 - - - - - - - - - -
30245 - 5.8 1013 30254 done 1.01 - - 2596 - 2.45 0.033 2097 571.4 256.3 4.28 0.713 1430 -5.4 - - - - - - - - - -
30555 - 3.9 1065 30604 done 1.02 - - 2596 - - - 2097 - 319.6 48.65 0.648 1173 -5.3 - - - - - - - - - -
30905 - 3.9 1100 30954 roll 1.08 - - 2596 - 2.63 0.052 699 -531.6 380.4 46.15 0.626 925 -5.4 - - - - - - - - - -
31005 - 6.6 1110 31009 done 1.15 0.10 0.041 2635 390.0 2.50 0.032 2104 562.0 380.4 - - 924 - - - - - - - - - - -