DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.23 of 150.00 AH used of 24V (81.18% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 10.94 of 100.00 AH used of 10V (89.06% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.76, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 139 VBD -1.08 - - 165 - - - 2337 - -146.0 -120.07 - 2787 - - - - - - - - - - -
141 3.2 -2.7 21 167 roll -1.08 8.88 0.273 2200 229.2 2.33 0.072 936 -601.3 -146.0 -7.72 - 3019 -30.1 - - - - - - - - - -
229 23.2 -21.6 36 236 done -0.46 0.47 0.183 2332 280.9 2.30 0.054 2348 613.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
574 48.8 -6.5 97 580 roll -0.56 - - 2332 - 2.30 0.058 927 -617.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
648 54.9 -8.4 110 655 done -0.64 0.15 0.094 2280 -346.7 2.28 0.052 2345 621.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
991 82.3 -6.3 171 997 done -0.64 - - 2280 - - - 2345 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1338 105.4 -6.5 222 1342 roll -0.64 - - 2280 - 2.28 0.058 928 -621.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1414 110.9 -7.2 225 1419 done -0.64 - - 2280 - 2.30 0.052 2345 616.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1735 134.3 -7.7 241 1739 roll -0.64 - - 2280 - 2.28 0.058 926 -622.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1790 138.9 -8.4 243 1795 done -0.64 - - 2279 - 2.28 0.052 2337 618.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2111 162.5 -7.0 259 2115 roll -0.70 - - 2280 - 2.33 0.072 3753 607.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2134 164.1 -7.5 260 2138 done -0.79 - - 2280 - 2.22 0.044 2326 -642.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2466 185.4 -6.2 276 2468 done -0.86 0.12 0.103 2234 -383.3 - - 2326 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2775 211.8 -9.1 291 2779 roll -0.79 0.12 0.172 2266 266.7 2.38 0.073 3750 598.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2802 214.3 -9.0 292 2806 done -0.85 - - 2266 - 2.20 0.044 2333 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3122 240.2 -7.6 308 3127 roll -0.92 0.12 0.104 2223 -358.3 2.35 0.073 3743 600.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3148 242.6 -9.1 309 3153 done -0.92 - - 2223 - 2.22 0.044 2341 -631.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3470 269.4 -8.0 325 3475 roll -0.84 0.12 0.178 2255 266.7 2.35 0.072 3751 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3496 271.2 -6.6 326 3501 done -0.84 - - 2255 - 2.22 0.044 2327 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3818 291.2 -6.1 342 3822 roll -0.88 - - 2255 - 2.38 0.074 3753 599.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3857 293.6 -6.1 343 3864 done -0.96 0.12 0.100 2212 -358.3 2.22 0.044 2329 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4172 320.2 -8.8 359 4174 done -0.87 0.15 0.167 2253 273.3 - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4482 342.6 -7.1 374 4485 roll -0.92 - - 2253 - 2.35 0.072 3746 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4504 344.2 -7.0 375 4508 done -0.99 0.12 0.105 2208 -375.0 2.20 0.044 2337 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4835 371.2 -8.0 391 4840 roll -0.91 0.12 0.163 2240 266.7 2.35 0.073 3746 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4875 373.9 -7.0 393 4879 done -0.97 - - 2241 - 2.20 0.044 2335 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5206 394.0 -5.6 409 5210 roll -0.97 - - 2241 - 2.35 0.071 3754 603.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5274 397.9 -5.8 412 5279 done -1.04 0.12 0.099 2197 -366.7 2.22 0.044 2323 -644.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5601 421.1 -7.1 421 5603 done -0.93 0.15 0.163 2237 266.7 - - 2323 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5926 440.7 -6.1 429 5930 roll -0.93 - - 2237 - 2.35 0.074 3742 603.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5953 442.4 -6.5 429 5957 done -0.98 - - 2237 - 2.20 0.043 2330 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6296 463.4 -6.0 438 6300 roll -1.03 0.10 0.116 2201 -360.0 2.33 0.071 3743 606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6395 470.7 -7.4 440 6399 done -0.98 - - 2201 - 2.20 0.043 2327 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6708 493.3 -7.2 448 6713 roll -0.91 0.15 0.160 2242 273.3 2.35 0.071 3742 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6832 500.8 -6.1 450 6839 done -1.02 0.12 0.100 2198 -366.7 2.20 0.042 2326 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6917 begin apogee
6922 507.0 7.0 453 7051 done -0.34 0.55 0.156 2363 300.0 - - 2523 - - 126.38 1.246 2420 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
7052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7052 begin climb
7054 509.5 - 456 7187 done 1.08 1.02 0.114 2665 296.1 - - 2523 - 146.0 129.60 1.154 1824 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
7500 474.2 8.6 467 7505 roll 0.91 0.12 0.153 2634 -258.3 2.45 0.069 3936 576.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7555 469.2 9.0 468 7560 done 0.73 0.15 0.151 2595 -260.0 2.33 0.041 2514 -610.3 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7868 451.0 5.7 476 7909 done 0.85 0.10 0.091 2635 400.0 - - 2514 - 186.2 34.12 1.170 1660 -4.7 0.202 - - - - - - - - -
8232 422.2 8.0 485 8234 done 0.85 - - 2635 - - - 2514 - 186.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
8558 399.8 6.5 493 8578 done 0.88 - - 2635 - - - 2513 - 202.7 14.55 1.120 1592 -4.5 0.177 - - - - - - - - -
8887 376.0 7.5 509 8890 roll 0.88 - - 2635 - 2.25 0.056 1114 -621.8 202.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
8931 372.8 7.5 511 8935 done 0.88 - - 2635 - 2.28 0.050 2530 621.1 202.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
9262 348.8 7.3 527 9263 done 0.88 - - 2636 - - - 2530 - 202.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
9571 326.9 7.3 542 9575 roll 0.88 - - 2635 - 2.28 0.055 1111 -622.4 202.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
9598 325.0 6.7 543 9616 done 0.94 - - 2635 - 2.25 0.050 2527 629.3 211.3 8.52 1.030 1557 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
9923 304.4 6.2 559 9949 roll 0.98 - - 2635 - 2.35 0.054 1109 -603.4 236.3 21.48 1.119 1455 -4.7 0.143 - - - - - - - - -
9971 301.2 6.2 561 9998 done 1.11 0.15 0.081 2692 380.0 2.30 0.048 2520 613.5 260.6 21.30 1.081 1357 -4.6 0.142 - - - - - - - - -
10309 270.3 9.6 577 10311 done 1.02 0.15 0.134 2650 -280.0 - - 2520 - 260.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
10617 246.2 7.8 592 10619 done 1.08 - - 2650 - - - 2520 - 260.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
10927 221.7 7.9 607 10931 roll 1.15 0.12 0.086 2698 400.0 2.28 0.056 1112 -617.5 260.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
10971 217.6 9.8 609 10976 done 1.08 0.12 0.148 2666 -266.7 2.25 0.050 2527 628.9 260.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11302 191.7 7.1 625 11306 roll 1.08 - - 2666 - 2.28 0.057 1111 -621.1 260.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
11347 188.7 7.1 627 11351 done 1.15 - - 2665 - 2.25 0.051 2522 627.1 260.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
11678 165.6 7.3 643 11679 done 1.15 - - 2665 - - - 2522 - 260.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
11987 143.0 7.0 658 11992 roll 1.15 - - 2665 - 2.25 0.058 1110 -627.6 262.5 - - 1353 - - - - - - - - - - -
12033 139.9 6.9 660 12046 done 1.25 0.15 0.087 2721 373.3 2.25 0.052 2533 632.4 267.2 6.45 0.937 1330 -3.6 0.059 - - - - - - - - -
12363 111.0 8.8 676 12365 done 1.13 0.15 0.140 2678 -286.7 - - 2533 - 267.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
12683 86.7 8.1 712 12689 roll 1.13 - - 2678 - 2.28 0.058 1115 -621.9 267.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
12746 81.8 8.0 723 12752 done 1.23 0.10 0.097 2716 380.0 2.25 0.052 2526 627.1 267.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
13090 48.7 9.3 784 13097 roll 1.17 0.10 0.148 2689 -270.0 2.30 0.071 3928 609.6 267.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
13131 44.7 9.6 791 13137 done 1.11 - - 2689 - 2.22 0.044 2506 -640.5 267.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
13476 21.2 4.9 852 13536 roll 1.36 0.15 0.081 2749 400.0 2.35 0.059 1111 -593.6 330.1 52.33 1.036 1071 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
13638 10.3 6.8 880 13650 done 1.42 - - 2749 - 2.33 0.053 2519 604.3 337.5 6.22 0.828 1044 -4.3 0.006 - - - - - - - - -
13750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13750 begin surface coast
13780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13780 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.39 7.40 0.075 160 -349.9 - - 2334 - 338.76 - - 1039 - - - - - - - -