RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.14 of 91.80 AH used of 24V (70.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.04 of 61.20 AH used of 10V (65.62% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 503.11, SM_CC=425)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 75 VBD -1.77 - - 326 - - - 2046 - -233.1 -57.22 - 2481 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -5.0 10 130 roll -1.77 11.75 0.177 2329 170.5 2.47 0.058 3441 564.8 -233.6 -34.08 - 3911 -42.0 - - - - - - - - - -
370 66.2 -22.6 64 377 done -1.77 - - 2329 - 2.35 0.025 2051 -591.5 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
691 140.9 -21.9 116 696 roll -1.77 - - 2329 - 2.45 0.042 3450 571.0 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
760 155.5 -20.9 122 767 done -1.77 - - 2329 - 2.35 0.025 2052 -594.9 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1084 214.7 -17.5 145 1090 roll -1.77 - - 2329 - 2.45 0.043 3446 569.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1122 221.6 -18.7 146 1128 done -1.77 - - 2329 - 2.35 0.027 2059 -590.2 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1433 273.7 -15.2 162 1453 done -1.77 - - 2329 - - - 2059 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1778 329.7 -16.9 175 1783 roll -1.77 - - 2329 - 2.47 0.049 3440 559.1 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1870 345.2 -16.2 177 1875 done -1.77 - - 2329 - 2.38 0.033 2067 -576.9 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2190 392.9 -14.6 185 2196 roll -1.77 - - 2329 - 2.62 0.069 651 -540.5 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2233 399.7 -15.7 186 2239 done -1.77 - - 2329 - 2.40 0.032 2040 578.8 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2560 451.9 -16.0 194 2565 roll -1.77 - - 2329 - 2.55 0.062 3436 547.5 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2657 467.5 -15.6 196 2662 done -1.77 - - 2329 - 2.42 0.041 2056 -570.2 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2972 515.4 -14.8 204 2978 roll -1.77 - - 2329 - 2.65 0.075 646 -532.1 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2995 518.6 -14.9 204 3001 done -1.77 - - 2329 - 2.45 0.035 2043 570.2 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3340 571.2 -15.1 213 3380 done -1.77 - - 2329 - - - 2043 - -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3703 620.0 -13.0 222 3708 roll -1.77 - - 2329 - 2.62 0.076 3446 535.5 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3752 626.3 -13.0 223 3757 done -1.77 - - 2329 - 2.50 0.051 2051 -558.0 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4073 676.2 -17.2 231 4078 roll -1.77 - - 2329 - 2.65 0.077 646 -530.2 -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4143 688.9 -17.2 232 4148 done -1.77 - - 2329 - 2.47 0.037 2051 568.8 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4482 740.7 -14.6 241 4487 roll -1.77 - - 2329 - 2.60 0.076 3440 534.2 -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4519 746.0 -13.8 241 4525 done -1.77 - - 2329 - 2.50 0.053 2053 -554.8 -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4849 792.5 -14.3 250 4888 done -1.77 - - 2329 - - - 2052 - -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5211 844.4 -14.3 259 5251 done -1.77 - - 2329 - - - 2052 - -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5574 894.0 -13.3 268 5615 done -1.77 - - 2329 - - - 2051 - -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5938 941.6 -13.0 277 5978 done -1.77 - - 2329 - - - 2050 - -233.6 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6301 984.2 -11.5 286 6307 roll -1.77 - - 2329 - 2.60 0.071 3439 534.2 -233.6 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6346 989.3 -11.7 287 6351 done -1.77 - - 2329 - 2.50 0.051 2051 -555.2 -233.6 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6359 990.7 11.5 287 6591 done -0.33 1.62 0.135 2640 192.0 - - 2235 - - 197.93 1.305 2956 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
6593 999.3 3.7 293 6804 roll 1.77 2.28 0.095 3099 201.3 2.65 0.077 3611 519.2 233.6 197.30 1.272 2002 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
7031 964.3 11.2 303 7113 done 1.77 - - 3099 - 2.53 0.051 2227 -547.0 322.4 74.12 1.258 1641 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
7423 916.2 12.9 313 7470 roll 1.94 0.20 0.055 3147 240.0 2.72 0.075 3608 507.7 371.6 40.78 1.253 1440 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
7525 900.5 16.3 315 7530 done 2.04 - - 3147 - 2.55 0.054 2229 -540.8 371.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
7834 853.0 15.2 323 7874 done 2.04 - - 3147 - - - 2229 - 371.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
8197 797.4 15.2 332 8238 done 2.04 - - 3147 - - - 2228 - 371.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
8561 745.3 14.5 341 8577 roll 2.04 - - 3147 - 2.67 0.073 3601 514.2 383.2 8.73 1.255 1393 -5.3 0.329 - - - - - - - - -
8594 740.5 15.3 341 8599 done 2.07 - - 3147 - 2.53 0.052 2230 -541.9 383.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
8929 692.1 14.0 350 8969 done 2.07 0.10 0.071 3174 270.0 - - 2230 - 406.6 19.70 1.180 1297 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
9291 636.9 16.1 359 9296 roll 2.11 - - 3174 - 2.65 0.072 822 -531.3 406.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
9329 630.4 18.1 359 9334 done 2.11 - - 3174 - 2.47 0.038 2215 564.0 406.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
9659 575.2 16.6 368 9664 roll 2.11 - - 3175 - 2.62 0.072 3613 533.6 406.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
9707 566.6 16.7 369 9713 done 2.11 - - 3175 - 2.47 0.047 2234 -558.3 406.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
10029 514.0 16.1 377 10034 roll 2.11 - - 3175 - 2.62 0.069 830 -535.9 406.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
10045 511.1 15.9 377 10051 done 2.11 - - 3175 - 2.47 0.038 2226 565.2 406.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
10355 461.3 16.0 385 10360 roll 2.11 - - 3175 - 2.58 0.065 3619 539.9 406.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
10398 454.1 17.4 386 10404 done 2.11 - - 3175 - 2.45 0.037 2230 -566.9 406.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
10724 404.5 14.3 394 10746 roll 2.11 - - 3174 - 2.60 0.058 3628 537.7 422.7 12.62 1.015 1231 -5.2 0.219 - - - - - - - - -
10785 396.2 14.6 395 10801 done 2.14 - - 3174 - 2.50 0.036 2220 -563.2 431.1 6.55 1.032 1197 -5.2 0.210 - - - - - - - - -
11135 342.4 14.7 404 11176 done 2.16 - - 3175 - - - 2220 - 437.7 5.28 1.019 1170 -5.1 0.181 - - - - - - - - -
11479 287.0 15.9 414 11499 done 2.17 - - 3175 - - - 2220 - 437.7 - - 1171 - - - - - - - - - - -
11805 235.2 17.0 430 11825 done 2.17 - - 3174 - - - 2220 - 437.7 - - 1170 - - - - - - - - - - -
12131 185.6 15.1 446 12136 roll 2.17 - - 3174 - 2.53 0.051 3619 553.0 437.7 - - 1170 - - - - - - - - - - -
12158 181.3 16.5 447 12163 done 2.17 - - 3174 - 2.42 0.032 2220 -578.1 437.7 - - 1170 - - - - - - - - - - -
12477 133.3 15.0 477 12483 roll 2.17 - - 3175 - 2.53 0.050 3626 555.7 437.7 - - 1170 - - - - - - - - - - -
12515 128.1 13.7 480 12544 done 2.17 - - 3175 - 2.40 0.029 2222 -585.0 467.4 23.12 0.739 1048 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
12859 77.5 14.8 539 12872 roll 2.23 0.15 0.056 3214 260.0 2.53 0.050 830 -550.2 472.8 3.70 0.773 1027 -5.7 0.060 - - - - - - - - -
12894 72.0 16.0 545 12900 done 2.24 - - 3214 - 2.40 0.027 2240 587.5 472.8 - - 1027 - - - - - - - - - - -
13216 21.8 15.2 606 13223 roll 2.24 - - 3214 - 2.40 0.047 3602 567.5 472.8 - - 1027 - - - - - - - - - - -
13299 9.7 13.7 621 13326 done 2.24 - - 3214 - 2.33 0.026 2228 -589.7 502.4 22.48 0.600 906 -5.4 0.009 - - - - - - - - -