prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.12 of 150.00 AH used of 24V (83.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.67 of 100.00 AH used of 10V (88.33% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.98, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.00 | - | - | 340 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | -39.65 | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.0 | -1.5 | 7 | 114 | roll | -1.00 | 8.55 | 0.257 | 2449 | 246.7 | 2.45 | 0.084 | 809 | -582.9 | -146.0 | -39.88 | - | 3343 | -23.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 22.2 | -16.2 | 34 | 224 | done | -0.62 | 0.28 | 0.146 | 2520 | 253.6 | 2.38 | 0.072 | 2240 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 52.0 | -6.9 | 95 | 568 | roll | -0.62 | - | - | 2520 | - | 2.35 | 0.070 | 812 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 65.9 | -8.8 | 124 | 731 | done | -0.62 | - | - | 2512 | - | 2.33 | 0.067 | 2235 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 92.4 | -6.6 | 185 | 1074 | done | -0.62 | - | - | 2512 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 115.2 | -7.5 | 216 | 1396 | roll | -0.62 | - | - | 2502 | - | 2.22 | 0.083 | 3605 | 617.6 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 119.3 | -8.3 | 218 | 1445 | done | -0.62 | - | - | 2502 | - | 2.20 | 0.054 | 2222 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 145.8 | -7.6 | 234 | 1771 | roll | -0.62 | - | - | 2502 | - | 2.22 | 0.070 | 825 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 152.6 | -7.9 | 238 | 1861 | done | -0.57 | 0.15 | 0.141 | 2534 | 213.3 | 2.30 | 0.070 | 2236 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 171.4 | -5.5 | 254 | 2188 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.086 | 2475 | -491.7 | 2.20 | 0.082 | 3599 | 619.5 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 175.1 | -8.2 | 256 | 2237 | done | -0.65 | 0.15 | 0.155 | 2516 | 273.3 | 2.17 | 0.060 | 2219 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 196.0 | -6.6 | 272 | 2557 | roll | -0.72 | - | - | 2515 | - | 2.25 | 0.074 | 812 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 200.6 | -7.1 | 274 | 2620 | done | -0.77 | - | - | 2508 | - | 2.30 | 0.068 | 2233 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 223.0 | -7.1 | 290 | 2935 | roll | -0.77 | - | - | 2497 | - | 2.20 | 0.082 | 3603 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 230.3 | -7.7 | 294 | 3028 | done | -0.77 | - | - | 2497 | - | 2.20 | 0.060 | 2227 | -625.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 254.7 | -7.6 | 310 | 3354 | roll | -0.77 | - | - | 2497 | - | 2.25 | 0.074 | 815 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 262.1 | -8.3 | 314 | 3444 | done | -0.77 | - | - | 2487 | - | 2.30 | 0.070 | 2238 | 618.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 288.8 | -7.9 | 330 | 3775 | roll | -0.77 | - | - | 2477 | - | 2.17 | 0.083 | 3596 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 294.9 | -8.0 | 333 | 3847 | done | -0.77 | - | - | 2476 | - | 2.17 | 0.061 | 2211 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 319.6 | -7.7 | 349 | 4174 | roll | -0.72 | 0.10 | 0.164 | 2505 | 290.0 | 2.22 | 0.073 | 809 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 327.5 | -7.1 | 354 | 4285 | done | -0.72 | - | - | 2497 | - | 2.30 | 0.068 | 2234 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 349.3 | -6.3 | 370 | 4616 | done | -0.72 | - | - | 2497 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 367.8 | -5.8 | 385 | 4923 | done | -0.72 | - | - | 2497 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 384.1 | -5.0 | 400 | 5235 | roll | -0.72 | - | - | 2497 | - | 2.35 | 0.071 | 823 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 388.0 | -5.7 | 403 | 5307 | done | -0.72 | - | - | 2487 | - | 2.30 | 0.068 | 2240 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 404.7 | -4.9 | 417 | 5641 | roll | -0.72 | - | - | 2476 | - | 2.17 | 0.081 | 3594 | 624.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 409.4 | -5.3 | 418 | 5727 | done | -0.72 | 0.10 | 0.160 | 2502 | 260.0 | 2.22 | 0.058 | 2225 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 425.7 | -5.2 | 427 | 6056 | roll | -0.81 | - | - | 2502 | - | 2.25 | 0.072 | 822 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 432.0 | -5.8 | 429 | 6162 | done | -0.81 | - | - | 2494 | - | 2.30 | 0.067 | 2242 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | 450.8 | -6.1 | 437 | 6473 | done | -0.86 | 0.10 | 0.090 | 2450 | -440.0 | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 474.7 | -7.4 | 445 | 6800 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.154 | 2483 | 220.0 | 2.17 | 0.079 | 3600 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 479.7 | -6.6 | 446 | 6879 | done | -0.80 | - | - | 2483 | - | 2.20 | 0.057 | 2223 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 499.7 | -6.1 | 455 | 7205 | done | -0.80 | - | - | 2482 | - | - | - | 2223 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7242 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7247 | 502.2 | 6.0 | 456 | 7371 | done | -0.31 | 0.35 | 0.130 | 2592 | 314.3 | - | - | 1733 | - | - | 121.45 | 1.196 | 2745 | -5.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7372 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7374 | 504.6 | - | 459 | 7502 | done | 1.00 | 0.88 | 0.104 | 2875 | 321.6 | - | - | 1732 | - | 146.0 | 123.95 | 1.120 | 2149 | -4.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | 465.3 | 9.5 | 470 | 7827 | roll | 0.80 | 0.17 | 0.125 | 2825 | -294.1 | 2.47 | 0.071 | 3160 | 578.1 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | 461.9 | 8.3 | 471 | 7866 | done | 0.66 | 0.15 | 0.136 | 2792 | -220.0 | 2.42 | 0.060 | 1736 | -588.4 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 442.5 | 6.0 | 479 | 8216 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.076 | 2853 | 406.7 | 2.45 | 0.071 | 3159 | 580.8 | 176.4 | 25.42 | 1.104 | 2024 | -4.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 438.3 | 9.6 | 480 | 8237 | done | 0.63 | 0.25 | 0.135 | 2793 | -240.0 | 2.42 | 0.058 | 1730 | -590.5 | 176.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | 419.0 | 5.9 | 488 | 8578 | done | 0.83 | 0.15 | 0.075 | 2854 | 406.7 | - | - | 1730 | - | 211.8 | 30.92 | 1.100 | 1881 | -4.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 392.4 | 9.0 | 497 | 8852 | done | 0.74 | 0.15 | 0.123 | 2812 | -280.0 | - | - | 1731 | - | 211.8 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9159 | 372.8 | 6.1 | 512 | 9190 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.075 | 2871 | 393.3 | 2.50 | 0.072 | 3155 | 569.6 | 241.5 | 25.08 | 1.078 | 1760 | -4.5 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9206 | 368.6 | 9.7 | 514 | 9211 | done | 0.75 | 0.22 | 0.133 | 2818 | -240.9 | 2.42 | 0.058 | 1734 | -587.2 | 241.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 346.7 | 6.8 | 530 | 9539 | done | 0.91 | 0.12 | 0.078 | 2870 | 433.3 | - | - | 1734 | - | 249.8 | 7.88 | 0.949 | 1726 | -3.9 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 317.2 | 9.4 | 545 | 9842 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.124 | 2835 | -233.3 | 2.40 | 0.073 | 323 | -587.9 | 249.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 315.8 | 9.0 | 546 | 9857 | done | 0.82 | - | - | 2835 | - | 2.35 | 0.058 | 1748 | 606.4 | 249.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10179 | 292.7 | 7.2 | 562 | 10183 | roll | 0.90 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.072 | 3150 | 614.9 | 249.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10205 | 290.5 | 8.4 | 563 | 10210 | done | 0.90 | - | - | 2844 | - | 2.35 | 0.057 | 1744 | -598.3 | 249.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10534 | 263.7 | 8.5 | 579 | 10536 | done | 0.96 | 0.08 | 0.103 | 2881 | 462.5 | - | - | 1744 | - | 249.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10842 | 230.9 | 10.4 | 594 | 10847 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.130 | 2853 | -233.3 | 2.40 | 0.073 | 331 | -588.8 | 249.8 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10851 | 229.8 | 10.2 | 594 | 10858 | done | 0.83 | - | - | 2853 | - | 2.35 | 0.058 | 1751 | 604.3 | 249.8 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11167 | 204.8 | 7.6 | 610 | 11168 | done | 0.83 | - | - | 2853 | - | - | - | 1751 | - | 249.8 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11476 | 183.2 | 6.7 | 625 | 11491 | roll | 0.90 | - | - | 2853 | - | 2.33 | 0.075 | 3154 | 602.1 | 260.1 | 9.75 | 0.958 | 1684 | -3.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 181.0 | 6.9 | 626 | 11520 | done | 0.91 | - | - | 2862 | - | 2.35 | 0.061 | 1728 | -606.8 | 264.2 | 4.97 | 0.784 | 1668 | -3.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 158.6 | 7.2 | 642 | 11829 | done | 0.91 | - | - | 2863 | - | - | - | 1728 | - | 264.2 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12137 | 133.1 | 8.5 | 657 | 12138 | done | 0.91 | - | - | 2863 | - | - | - | 1728 | - | 264.2 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12447 | 108.9 | 6.9 | 672 | 12454 | done | 0.98 | - | - | 2863 | - | - | - | 1728 | - | 268.9 | 5.22 | 0.807 | 1648 | -3.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 90.4 | 6.1 | 708 | 12805 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.084 | 2924 | 508.3 | 2.50 | 0.076 | 325 | -561.2 | 297.5 | 26.17 | 0.970 | 1532 | -4.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12839 | 84.3 | 9.3 | 720 | 12846 | done | 1.02 | 0.17 | 0.132 | 2874 | -294.1 | 2.45 | 0.061 | 1751 | 582.0 | 297.5 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13183 | 59.2 | 7.5 | 781 | 13189 | done | 1.16 | 0.12 | 0.081 | 2923 | 408.3 | - | - | 1751 | - | 297.5 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13526 | 26.3 | 10.6 | 842 | 13533 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.137 | 2888 | -233.3 | 2.45 | 0.077 | 330 | -580.0 | 297.5 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13556 | 23.7 | 9.4 | 847 | 13562 | done | 1.11 | - | - | 2887 | - | 2.33 | 0.061 | 1745 | 607.3 | 297.5 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13881 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13881 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13934 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13934 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -10.58 | 6.93 | 0.058 | 336 | -368.1 | - | - | 2234 | - | 300.98 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||