Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.78 of 91.80 AH used of 24V (73.00% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 15.42 of 61.20 AH used of 10V (74.81% remains)
• Surface angle -44.2 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 101.0 m at 876.5 m, depth 978 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 122 VBD -1.14 - - 389 - - - 2442 - -195.5 -101.53 - 3240 - - - - - - - - - - -
124 3.0 -2.5 5 150 roll -1.14 10.62 0.134 2367 186.3 2.55 0.067 3821 540.8 -195.5 -9.60 - 3680 -45.8 - - - - - - - - - -
468 40.0 -8.7 21 480 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.027 2421 -578.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
789 72.5 -10.1 37 797 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.053 3829 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1116 112.1 -11.2 52 1127 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.027 2441 -578.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1437 143.6 -10.1 68 1445 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.053 3824 542.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1563 157.2 -10.8 74 1572 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2450 -577.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1892 192.5 -10.1 90 1902 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.055 3828 540.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1924 195.8 -10.0 91 1934 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.028 2440 -578.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2244 228.7 -10.5 107 2253 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.054 3822 542.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2285 233.3 -11.0 109 2295 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2450 -576.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2615 268.3 -10.6 125 2625 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.056 3828 540.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2668 273.7 -10.9 127 2677 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.028 2440 -578.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2987 307.2 -11.1 143 3006 done -1.14 - - 2367 - - - 2440 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3316 341.9 -10.2 159 3326 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.055 3823 542.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3412 352.1 -10.8 163 3421 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2452 -576.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3731 384.2 -9.7 179 3750 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4060 415.0 -9.1 195 4070 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.058 3827 540.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4102 418.7 -9.2 197 4112 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.031 2447 -575.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4432 445.7 -8.4 213 4442 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.060 3828 535.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4463 448.5 -8.6 214 4473 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.030 2449 -574.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4783 477.1 -9.3 230 4804 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5113 507.5 -9.8 246 5122 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3821 532.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5143 510.7 -10.1 247 5153 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.032 2449 -571.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5463 543.9 -10.7 263 5472 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.063 3822 532.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5505 548.5 -11.1 265 5514 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.032 2450 -571.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5836 582.9 -10.0 281 5844 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3820 531.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5876 587.0 -9.9 283 5886 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.032 2448 -571.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6207 617.9 -8.9 299 6216 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3821 532.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6227 619.7 -8.8 300 6237 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.032 2445 -573.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6559 650.9 -9.8 316 6567 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3821 533.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6610 656.0 -10.2 318 6620 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.033 2453 -570.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6929 685.2 -9.1 334 6939 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3825 531.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7014 693.3 -9.6 338 7023 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.033 2440 -572.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7344 725.4 -11.0 354 7353 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 1049 -549.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7387 730.3 -12.0 356 7395 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.039 2448 559.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7715 764.0 -9.2 372 7725 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.067 3824 533.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7801 772.3 -9.7 376 7809 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2443 -570.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8130 803.9 -8.2 392 8139 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.053 1055 -548.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8161 806.3 -7.7 393 8171 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.041 2449 557.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8481 831.6 -8.9 409 8490 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.071 3828 530.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8809 858.7 -7.7 424 8819 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.038 2446 -564.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9130 881.4 -7.9 440 9138 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.056 1052 -546.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9319 898.4 -9.7 449 9329 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.044 2450 552.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9649 925.1 -7.8 465 9659 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.070 3829 530.4 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9723 931.2 -8.3 468 9732 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.037 2444 -565.3 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10043 957.7 -8.1 484 10052 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.067 3831 529.4 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10095 962.3 -8.8 486 10105 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.037 2447 -564.9 -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
10172 969.0 9.4 490 10348 done -0.36 0.82 0.075 2540 211.0 - - 1608 - - 168.10 1.400 2879 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
10350 974.3 2.8 499 10530 roll 1.14 1.55 0.062 2865 209.7 2.67 0.080 266 -502.6 195.5 165.77 1.366 2082 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
10625 959.5 7.3 512 10656 done 1.14 - - 2865 - 2.42 0.037 1619 559.1 220.5 20.92 1.367 1980 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
10964 934.4 7.6 529 10985 roll 1.17 - - 2865 - 2.60 0.051 2997 530.0 234.3 11.27 1.387 1924 -5.0 0.354 - - - - - - - - -
10995 932.1 7.7 530 11016 done 1.19 - - 2865 - 2.58 0.041 1597 -542.6 245.0 9.12 1.382 1880 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
11335 904.6 8.7 547 11354 done 1.20 - - 2865 - - - 1597 - 245.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11664 873.9 9.7 563 11674 roll 1.20 - - 2865 - 2.58 0.046 2998 543.0 245.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11729 867.7 9.5 566 11737 done 1.20 - - 2865 - 2.55 0.040 1593 -551.0 245.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12058 841.3 7.2 582 12088 roll 1.20 - - 2865 - 2.62 0.046 2996 535.5 275.2 24.77 1.358 1757 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
12162 833.7 7.3 587 12193 done 1.24 0.10 0.054 2901 360.0 2.55 0.041 1598 -548.2 299.6 20.55 1.352 1657 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
12513 795.0 12.0 604 12522 roll 1.27 - - 2902 - 2.55 0.071 263 -523.5 299.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12588 785.9 12.3 607 12596 done 1.27 - - 2902 - 2.38 0.033 1614 567.6 299.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12906 751.8 10.4 623 12925 done 1.27 - - 2902 - - - 1614 - 299.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13235 723.8 8.0 639 13254 done 1.27 - - 2902 - - - 1615 - 300.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13564 693.6 9.7 655 13574 roll 1.27 - - 2902 - 2.55 0.065 265 -529.4 300.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13595 690.0 11.0 656 13605 done 1.27 - - 2902 - 2.33 0.031 1604 574.7 300.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13915 652.0 11.7 672 13924 roll 1.27 - - 2902 - 2.53 0.065 267 -528.5 300.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13957 646.9 12.4 674 13966 done 1.27 - - 2902 - 2.33 0.031 1607 575.1 300.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14287 610.6 10.8 690 14297 roll 1.27 - - 2902 - 2.53 0.064 265 -530.4 300.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14309 608.5 10.6 691 14317 done 1.27 - - 2902 - 2.33 0.032 1605 575.1 300.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14638 572.1 12.3 707 14647 roll 1.27 - - 2902 - 2.53 0.063 265 -529.6 300.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14658 569.2 13.4 708 14668 done 1.27 - - 2902 - 2.33 0.032 1602 573.8 300.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14988 529.1 11.7 724 14998 roll 1.27 - - 2902 - 2.53 0.063 261 -530.0 300.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15041 522.6 12.3 726 15051 done 1.27 - - 2903 - 2.33 0.031 1602 575.5 300.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15360 486.6 11.6 742 15370 roll 1.27 - - 2903 - 2.53 0.063 260 -530.4 300.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15402 481.6 11.9 744 15411 done 1.27 - - 2902 - 2.33 0.031 1603 576.4 300.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15732 445.4 11.2 760 15742 roll 1.27 - - 2902 - 2.47 0.043 2986 559.9 300.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15754 443.0 11.4 761 15762 done 1.27 - - 2903 - 2.47 0.035 1593 -564.0 300.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16083 406.9 10.6 777 16092 roll 1.27 - - 2902 - 2.47 0.064 265 -537.7 300.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16114 403.4 11.1 778 16124 done 1.27 - - 2902 - 2.30 0.031 1602 581.3 300.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16434 371.8 9.7 794 16443 roll 1.27 - - 2903 - 2.50 0.063 270 -532.8 300.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16486 366.3 10.8 796 16496 done 1.27 - - 2903 - 2.30 0.031 1600 578.3 300.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16805 336.9 9.0 812 16815 roll 1.27 - - 2902 - 2.50 0.062 267 -533.2 300.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16826 334.9 9.2 813 16836 done 1.27 - - 2903 - 2.30 0.031 1601 580.0 300.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17156 306.7 8.5 829 17165 roll 1.27 - - 2902 - 2.50 0.062 267 -533.6 300.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17187 303.8 9.2 830 17198 done 1.27 - - 2903 - 2.30 0.031 1598 578.7 300.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17508 274.3 9.2 846 17516 roll 1.27 - - 2902 - 2.50 0.062 264 -533.6 300.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17549 270.1 9.5 848 17558 done 1.27 - - 2902 - 2.30 0.031 1598 580.0 300.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17878 240.3 8.9 864 17888 roll 1.27 - - 2902 - 2.50 0.062 264 -533.6 300.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17899 238.3 9.0 865 17909 done 1.27 - - 2902 - 2.33 0.031 1610 577.7 300.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18231 208.7 9.1 881 18239 roll 1.27 - - 2902 - 2.50 0.062 270 -536.0 300.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18250 206.7 9.2 882 18259 done 1.27 - - 2902 - 2.30 0.031 1600 578.3 300.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18580 175.4 9.9 898 18589 roll 1.27 - - 2902 - 2.50 0.062 264 -534.4 300.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18601 173.1 10.3 899 18610 done 1.27 - - 2902 - 2.30 0.030 1601 581.3 300.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18932 136.6 11.3 915 18940 roll 1.27 - - 2902 - 2.50 0.062 264 -534.8 300.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18952 134.2 11.7 916 18961 done 1.27 - - 2902 - 2.30 0.030 1600 580.9 300.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19283 105.1 8.6 932 19291 roll 1.27 - - 2902 - 2.47 0.043 2987 561.5 300.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19345 99.4 8.9 935 19354 done 1.27 - - 2902 - 2.47 0.035 1592 -564.8 300.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19675 70.4 10.4 951 19684 roll 1.27 - - 2902 - 2.45 0.063 270 -539.6 300.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19748 61.3 13.3 954 19760 done 1.27 - - 2902 - 2.30 0.029 1614 584.3 300.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20069 22.5 12.1 970 20077 roll 1.27 - - 2903 - 2.53 0.062 264 -533.6 300.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20111 18.4 9.8 972 20119 done 1.27 - - 2902 - 2.30 0.029 1607 583.9 300.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -