Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.59 of 91.80 AH used of 24V (73.22% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 11.05 of 61.20 AH used of 10V (81.94% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 54.5 m at 600.1 m, depth 655 m (644 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 87 done -1.10 - - 41 - - - 2893 - -146.6 -65.68 - 3499 - - - - - - - - - - -
89 2.6 -5.8 3 110 roll -1.10 12.07 0.161 2164 175.9 1.77 0.095 3786 504.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
362 37.9 -11.2 15 366 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.033 2898 -584.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
689 57.3 -6.0 31 692 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.081 3792 525.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
923 75.8 -9.0 41 927 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.031 2899 -587.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1245 97.6 -6.7 57 1249 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 1492 -545.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1271 99.8 -7.7 58 1276 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2904 538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1592 121.4 -7.3 74 1593 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1902 147.7 -9.1 89 1906 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1500 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1933 150.6 -9.5 90 1941 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2900 534.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2249 180.7 -9.2 106 2253 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 1497 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2287 184.3 -9.8 108 2292 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2907 542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2613 212.9 -8.6 124 2614 done -1.10 - - 2165 - - - 2907 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2922 237.2 -7.7 139 2926 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1500 -545.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2987 242.4 -7.5 142 2992 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2891 535.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3314 266.5 -7.1 158 3315 done -1.10 - - 2165 - - - 2891 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3623 289.4 -7.3 173 3627 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1495 -547.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3650 291.5 -7.4 174 3655 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2891 536.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3971 316.6 -8.3 190 3975 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.062 1499 -545.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4009 319.8 -9.0 192 4013 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 2899 542.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4334 346.6 -7.7 208 4338 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.062 1502 -547.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4372 349.4 -7.4 210 4377 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 2906 544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4698 373.7 -7.3 226 4703 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1495 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4742 376.8 -6.4 228 4746 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2898 539.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5069 397.9 -6.3 244 5070 done -1.10 - - 2164 - - - 2898 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5378 417.8 -6.2 259 5382 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.061 1500 -552.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5466 423.3 -5.8 263 5470 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 2904 544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5792 444.0 -6.9 279 5794 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6101 465.7 -6.3 294 6106 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.060 1500 -550.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6151 468.8 -5.9 296 6155 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2908 545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6472 487.6 -6.6 312 6476 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.060 1500 -552.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6537 492.3 -7.2 315 6541 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 2893 539.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6864 513.6 -6.5 331 6865 done -1.10 - - 2165 - - - 2893 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7174 532.6 -5.1 346 7178 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.059 1500 -550.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7217 534.8 -5.3 348 7221 done -1.10 - - 2165 - 2.55 0.064 2898 548.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7543 553.5 -6.4 364 7544 done -1.10 - - 2165 - - - 2898 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7852 571.7 -6.2 379 7856 roll -1.10 - - 2165 - 1.65 0.082 3786 538.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7920 576.4 -7.1 382 7923 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.035 2894 -586.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8251 598.0 -6.4 398 8255 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.061 1502 -556.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8356 604.7 -6.2 402 8363 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2900 537.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8672 623.6 -6.2 418 8673 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8981 643.2 -5.7 433 8986 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.061 1503 -552.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8996 begin apogee
9002 644.4 6.3 434 9130 done -0.42 0.75 0.087 2317 202.7 - - 2009 - - 125.07 1.197 2901 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
9131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9131 begin climb
9132 649.9 - 440 9264 roll 1.10 1.55 0.053 2650 214.8 2.67 0.066 609 -524.3 146.6 122.50 1.158 2303 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
9517 634.9 4.5 457 9572 done 1.17 - - 2650 - 2.47 0.043 2005 565.2 202.4 47.47 1.131 2076 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
9894 609.8 6.8 476 9898 roll 1.17 - - 2650 - 2.62 0.073 3407 535.1 202.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10022 601.7 5.6 482 10044 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.046 2007 -560.0 216.8 13.23 1.083 2017 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
10352 583.1 5.5 498 10373 done 1.21 0.10 0.054 2678 280.0 - - 2007 - 234.8 16.55 1.093 1943 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
10681 557.9 8.4 514 10686 roll 1.21 - - 2678 - 2.60 0.071 3404 537.3 234.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10753 551.4 9.4 517 10757 done 1.21 - - 2678 - 2.50 0.044 1994 -564.0 234.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11074 527.0 7.6 533 11078 roll 1.21 - - 2678 - 2.62 0.069 3405 538.5 234.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11189 517.4 8.3 538 11194 done 1.21 - - 2678 - 2.50 0.044 2007 -559.2 234.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11510 491.6 8.2 554 11512 done 1.21 - - 2678 - - - 2007 - 234.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11820 466.2 8.8 569 11824 roll 1.21 - - 2678 - 2.60 0.068 3404 537.3 234.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11868 461.5 8.9 571 11873 done 1.21 - - 2678 - 2.50 0.042 1998 -562.4 234.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12189 433.4 9.2 587 12194 roll 1.21 - - 2678 - 2.60 0.067 3406 541.5 234.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12244 428.2 9.5 589 12250 done 1.21 - - 2678 - 2.50 0.041 1999 -562.8 234.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12559 400.7 8.7 605 12563 roll 1.21 - - 2678 - 2.58 0.067 3406 545.3 234.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12608 396.1 9.9 607 12613 done 1.21 - - 2678 - 2.50 0.043 2001 -562.0 234.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12929 371.0 7.8 623 12934 roll 1.21 - - 2678 - 2.62 0.071 3407 536.6 234.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13013 364.0 8.3 627 13017 done 1.21 - - 2678 - 2.47 0.045 2000 -569.6 234.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13338 336.3 8.6 643 13342 roll 1.21 - - 2678 - 2.65 0.074 3410 532.1 234.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13381 332.1 8.9 645 13385 done 1.21 - - 2678 - 2.53 0.046 1997 -558.5 234.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13708 304.1 8.0 661 13713 roll 1.21 - - 2678 - 2.65 0.074 3410 533.2 234.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13740 301.4 8.0 662 13747 done 1.21 - - 2678 - 2.53 0.045 1998 -558.1 234.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14056 273.1 9.2 678 14057 done 1.21 - - 2678 - - - 1998 - 234.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14365 241.6 10.6 693 14369 roll 1.21 - - 2678 - 2.62 0.073 3406 537.4 234.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14430 234.4 11.3 696 14435 done 1.21 - - 2678 - 2.50 0.047 1994 -564.8 234.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14757 199.5 9.5 712 14761 roll 1.21 - - 2678 - 2.62 0.072 3406 538.9 234.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14822 193.2 9.1 715 14827 done 1.21 - - 2678 - 2.47 0.046 2001 -568.8 234.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15149 160.5 11.5 731 15154 roll 1.21 - - 2678 - 2.65 0.074 3412 532.5 234.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15192 155.2 12.0 733 15197 done 1.21 - - 2678 - 2.50 0.045 2008 -561.6 234.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15522 127.6 4.2 749 15585 roll 1.29 - - 2678 - 2.72 0.075 3398 511.0 300.7 53.20 0.837 1675 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
15645 122.0 8.8 754 15652 done 1.29 - - 2678 - 2.50 0.044 2005 -557.2 300.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15963 96.7 8.5 770 15964 done 1.29 - - 2678 - - - 2006 - 300.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16271 67.8 10.1 785 16275 roll 1.29 - - 2678 - 2.65 0.075 3407 528.7 300.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16325 62.1 10.0 787 16332 done 1.29 - - 2678 - 2.50 0.041 2001 -562.4 300.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16641 25.8 12.0 803 16645 roll 1.29 - - 2678 - 2.65 0.074 3407 530.6 300.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16689 19.9 10.9 805 16693 done 1.29 - - 2678 - 2.50 0.044 1993 -565.6 300.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16885 begin surface coast
16907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16907 begin surface
SM -0.09 - - - - -10.79 11.60 0.031 48 -226.7 - - 2890 - 301.47 - - 1673 - - - - - - - -