Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.63 of 91.80 AH used of 24V (70.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.09 of 61.20 AH used of 10V (76.99% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 249.96, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 37.2 m at 626.7 m, depth 664 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 50 - - - 2653 - -146.6 -41.03 - 3244 - - - - - - - - - - -
62 4.2 -10.7 2 85 roll -1.42 11.75 0.160 2123 176.4 2.62 0.078 1236 -540.8 -146.6 -4.32 - 3502 -59.7 - - - - - - - - - -
225 28.0 -11.5 9 229 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.066 2660 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
553 63.1 -10.8 25 556 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.084 3787 524.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
637 72.9 -11.4 28 643 done -1.42 - - 2124 - 2.03 0.053 2651 -559.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
955 106.6 -10.7 44 956 done -1.42 - - 2124 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1262 139.1 -10.4 59 1263 done -1.42 - - 2124 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1571 173.9 -11.6 74 1575 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.081 3789 524.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1605 178.0 -12.7 75 1608 done -1.42 - - 2124 - 2.05 0.051 2646 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1926 216.8 -11.9 91 1930 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.082 3783 524.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1960 221.1 -12.6 92 1963 done -1.42 - - 2124 - 2.05 0.051 2640 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2281 257.9 -11.1 108 2283 done -1.42 - - 2124 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2590 294.2 -12.1 123 2594 roll -1.42 - - 2123 - 2.20 0.081 3791 523.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2646 301.4 -12.8 125 2650 done -1.42 - - 2123 - 2.03 0.051 2650 -562.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2968 341.0 -12.2 141 2969 done -1.42 - - 2124 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3280 375.3 -10.2 156 3283 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.084 3787 524.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3370 385.2 -10.7 160 3374 done -1.42 - - 2124 - 2.03 0.051 2651 -559.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3704 418.1 -10.2 176 3705 done -1.42 - - 2123 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4013 453.3 -12.2 191 4016 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.082 3789 524.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4069 460.2 -12.0 193 4072 done -1.42 - - 2123 - 2.05 0.050 2638 -561.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4390 496.4 -10.9 209 4391 done -1.42 - - 2124 - - - 2638 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4699 528.2 -10.5 224 4703 roll -1.42 - - 2123 - 2.20 0.084 3786 521.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4761 534.9 -10.4 226 4767 done -1.42 - - 2123 - 2.03 0.049 2645 -562.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5077 562.5 -7.4 242 5081 roll -1.42 - - 2124 - 2.20 0.084 3792 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5139 567.3 -7.9 244 5145 done -1.42 - - 2124 - 2.03 0.050 2650 -562.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5455 596.4 -10.4 260 5457 done -1.42 - - 2123 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5764 629.2 -12.2 275 5768 roll -1.42 - - 2123 - 2.20 0.090 3785 515.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5871 639.9 -9.3 279 5877 done -1.42 - - 2124 - 2.05 0.054 2644 -556.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6019 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6019 begin apogee
6028 655.5 11.1 287 6155 done -0.42 1.12 0.097 2347 199.1 - - 2002 - - 123.95 1.111 2902 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
6156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6156 begin climb
6159 660.3 - 293 6288 roll 1.42 1.85 0.048 2750 217.8 2.72 0.069 584 -521.3 146.6 120.00 1.097 2304 -5.0 0.314 - - - - - - - - -
6319 656.5 4.3 300 6409 done 1.55 0.12 0.045 2789 325.0 2.55 0.038 2025 565.1 246.9 83.95 1.055 1895 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
6717 620.9 9.2 320 6722 roll 1.55 - - 2789 - 2.70 0.068 586 -533.0 246.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
6880 604.0 11.6 327 6885 done 1.55 - - 2789 - 2.50 0.041 1992 562.4 246.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7196 576.5 8.3 342 7200 roll 1.55 - - 2789 - 2.62 0.068 3409 540.8 246.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7268 569.8 9.6 345 7273 done 1.55 - - 2789 - 2.55 0.048 1994 -554.9 246.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7585 544.5 8.1 360 7589 roll 1.55 - - 2789 - 2.60 0.067 586 -541.5 246.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7707 533.7 9.0 365 7714 done 1.55 - - 2789 - 2.50 0.039 2010 569.6 246.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8024 506.4 9.1 381 8028 roll 1.55 - - 2789 - 2.62 0.063 588 -542.7 246.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8118 496.3 10.9 385 8123 done 1.55 - - 2789 - 2.47 0.038 2002 572.5 246.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8434 461.9 11.8 400 8439 roll 1.55 - - 2789 - 2.60 0.061 587 -544.2 246.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8502 453.5 12.4 403 8506 done 1.55 - - 2789 - 2.47 0.036 2004 573.7 246.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8823 419.4 9.7 419 8827 roll 1.55 - - 2789 - 2.60 0.061 588 -544.6 246.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8890 412.7 10.2 422 8894 done 1.55 - - 2789 - 2.47 0.036 2009 575.3 246.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9217 384.2 9.0 438 9218 done 1.55 - - 2789 - - - 2009 - 246.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9526 352.4 11.0 453 9530 roll 1.55 - - 2789 - 2.60 0.061 588 -546.5 246.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9633 339.4 12.1 458 9637 done 1.55 - - 2789 - 2.45 0.038 2002 577.1 246.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9966 303.2 10.2 474 9970 roll 1.55 - - 2789 - 2.58 0.060 590 -547.3 246.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10066 292.7 9.9 478 10072 done 1.55 - - 2789 - 2.47 0.037 2007 573.7 246.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10382 265.0 8.5 494 10386 roll 1.55 - - 2789 - 2.60 0.059 584 -547.3 246.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10460 258.2 8.7 497 10464 done 1.55 - - 2789 - 2.47 0.037 2000 573.3 246.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10776 232.9 7.9 512 10785 roll 1.55 - - 2789 - 2.60 0.060 588 -543.1 250.4 4.47 0.614 1881 -2.9 0.116 - - - - - - - - -
10876 224.2 8.7 516 10882 done 1.55 - - 2789 - 2.47 0.038 2002 572.5 250.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11191 198.2 8.4 532 11195 roll 1.55 - - 2789 - 2.58 0.060 589 -547.7 250.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11275 190.4 9.9 535 11282 done 1.55 - - 2789 - 2.45 0.038 2000 575.9 250.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11592 162.1 9.0 551 11596 roll 1.55 - - 2789 - 2.58 0.059 586 -548.1 250.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11692 152.3 10.3 555 11696 done 1.55 - - 2789 - 2.47 0.038 2000 572.5 250.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12014 123.6 9.2 571 12018 roll 1.55 - - 2789 - 2.58 0.060 586 -548.1 250.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12121 113.1 10.0 576 12125 done 1.55 - - 2789 - 2.47 0.038 2000 572.5 250.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12448 81.7 9.7 592 12452 roll 1.55 - - 2789 - 2.58 0.061 586 -548.1 250.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12534 72.8 11.0 596 12538 done 1.55 - - 2789 - 2.47 0.038 2003 573.7 250.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12861 41.2 10.2 612 12865 roll 1.55 - - 2789 - 2.58 0.060 589 -548.1 250.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12950 31.7 10.4 616 12954 done 1.55 - - 2789 - 2.47 0.038 2006 573.7 250.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13268 begin surface coast
13290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13290 begin surface
SM 2.01 - - - - -10.93 12.00 0.028 48 -228.4 - - 2648 - 249.96 - - 1882 - - - - - - - -