Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.35 of 91.80 AH used of 24V (65.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.18 of 61.20 AH used of 10V (76.83% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 3.42 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 82.6 m at 575.2 m, depth 658 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.95 - - 28 - - - 1885 - -146.6 -22.27 - 1111 - - - - - - - - - - -
46 3.4 - 1 226 roll -0.95 11.32 0.114 2286 199.5 2.58 0.058 3294 546.1 -146.6 -157.80 - 3477 -15.0 - - - - - - - - - -
480 25.2 -7.1 21 484 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.041 1898 -558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
806 50.5 -7.5 37 810 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 3298 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
916 58.8 -8.2 42 920 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1902 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1243 85.1 -8.2 58 1244 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1552 109.1 -7.5 73 1553 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1861 131.7 -7.6 88 1863 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2170 155.5 -7.5 103 2172 done -0.95 - - 2286 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2479 177.6 -7.0 118 2481 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2789 199.0 -6.8 133 2790 done -0.95 - - 2286 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3098 220.1 -6.9 148 3102 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.047 3294 556.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3153 223.9 -7.0 150 3157 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.042 1892 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3474 244.1 -6.6 166 3475 done -0.95 - - 2286 - - - 1893 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3784 264.5 -6.5 181 3785 done -0.95 - - 2286 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4093 285.4 -6.7 196 4097 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3294 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4158 289.9 -7.0 199 4162 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.043 1899 -551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4485 311.7 -7.0 215 4486 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4794 333.5 -7.0 230 4795 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5103 355.2 -7.0 245 5104 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5413 376.4 -6.9 260 5417 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.049 3293 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5513 383.4 -7.2 264 5517 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1896 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5834 405.4 -7.2 280 5835 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6143 427.0 -6.5 295 6148 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 3294 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6220 432.0 -6.6 298 6227 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1903 -549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6536 451.4 -6.0 314 6537 done -0.95 - - 2286 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6845 470.9 -6.7 329 6846 done -0.95 - - 2286 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7155 490.6 -6.0 344 7159 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.052 3294 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7243 496.3 -5.8 348 7247 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.046 1900 -557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7570 517.2 -6.2 364 7571 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7879 537.1 -6.7 379 7883 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.053 3294 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7962 542.7 -6.7 383 7966 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.047 1900 -557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8288 562.9 -5.5 399 8289 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8597 579.2 -4.8 414 8601 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.055 3297 547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8696 584.2 -4.5 418 8703 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1897 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9012 598.1 -4.2 434 9013 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9321 611.0 -4.6 449 9322 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9630 624.7 -3.4 464 9635 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.061 3297 542.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9708 627.8 -3.7 467 9714 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.054 1898 -548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10023 640.7 -3.5 483 10024 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10187 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10187 begin apogee
10192 647.9 4.5 491 10317 done -0.36 0.60 0.073 2416 216.7 - - 2093 - - 122.07 1.230 2877 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
10317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10318 begin climb
10319 651.3 - 497 10451 roll 0.95 1.30 0.053 2704 221.5 2.70 0.065 3493 518.5 146.6 120.20 1.190 2280 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
10575 641.5 6.6 509 10579 done 0.95 - - 2704 - 2.58 0.050 2100 -539.9 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10896 624.4 4.8 525 10936 done 1.00 - - 2704 - - - 2100 - 186.5 33.95 1.193 2117 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
11245 602.7 6.5 542 11246 done 1.00 - - 2704 - - - 2099 - 186.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11554 587.6 3.9 557 11615 done 1.08 0.12 0.050 2748 366.7 - - 2100 - 256.0 57.47 1.203 1833 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
11923 565.6 6.7 575 11924 done 1.08 - - 2749 - - - 2099 - 256.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12232 542.5 7.5 590 12234 done 1.08 - - 2748 - - - 2100 - 256.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12542 518.0 7.9 605 12543 done 1.08 - - 2748 - - - 2100 - 256.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12851 492.5 8.2 620 12853 done 1.08 - - 2748 - - - 2099 - 256.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13160 466.0 8.8 635 13164 roll 1.08 - - 2747 - 2.60 0.067 690 -541.9 256.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13221 460.6 8.2 638 13226 done 1.08 - - 2748 - 2.47 0.043 2102 571.7 256.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13547 434.6 7.8 654 13552 roll 1.08 - - 2749 - 2.62 0.065 691 -538.5 256.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13590 430.8 8.0 656 13595 done 1.08 - - 2748 - 2.50 0.043 2093 560.8 256.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13917 405.1 7.9 672 13918 done 1.08 - - 2748 - - - 2098 - 256.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14227 379.4 8.4 687 14231 roll 1.08 - - 2748 - 2.60 0.063 691 -541.2 256.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14292 373.3 9.3 690 14296 done 1.08 - - 2748 - 2.50 0.041 2102 564.4 256.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14619 344.2 9.0 706 14623 roll 1.08 - - 2748 - 2.62 0.064 690 -538.9 256.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14673 339.2 9.0 708 14680 done 1.08 - - 2748 - 2.53 0.041 2102 558.1 256.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14988 311.2 8.9 724 14993 roll 1.08 - - 2748 - 2.62 0.064 689 -539.3 256.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15044 306.1 9.7 726 15050 done 1.08 - - 2748 - 2.50 0.041 2106 566.8 256.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15359 279.3 8.4 742 15360 done 1.08 - - 2748 - - - 2111 - 256.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15668 252.4 8.9 757 15672 roll 1.08 - - 2748 - 2.62 0.062 689 -542.7 256.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15744 245.1 9.2 760 15752 done 1.08 - - 2747 - 2.53 0.040 2107 560.5 256.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16060 218.6 8.3 776 16062 done 1.08 - - 2749 - - - 2108 - 256.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16370 193.0 8.1 791 16374 roll 1.08 - - 2749 - 2.60 0.061 689 -545.8 256.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16435 187.4 8.7 794 16439 done 1.08 - - 2748 - 2.50 0.039 2096 562.8 256.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16762 161.2 8.1 810 16763 done 1.08 - - 2748 - - - 2100 - 256.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17071 135.8 8.2 825 17076 roll 1.08 - - 2749 - 2.60 0.061 685 -544.2 256.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17148 129.1 9.2 828 17156 done 1.08 - - 2748 - 2.47 0.039 2097 571.7 256.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17464 103.3 8.2 844 17465 done 1.08 - - 2748 - - - 2097 - 256.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17773 76.6 8.7 859 17778 roll 1.08 - - 2748 - 2.60 0.061 684 -543.5 256.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17850 69.4 8.6 862 17858 done 1.08 - - 2748 - 2.47 0.038 2097 572.1 256.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18166 40.8 9.1 878 18167 done 1.08 - - 2748 - - - 2097 - 256.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18475 15.7 7.7 893 18480 roll 1.08 - - 2748 - 2.58 0.061 690 -545.3 256.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18496 13.5 9.9 894 18501 done 1.08 - - 2748 - 2.47 0.038 2089 566.4 256.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18825 2.8 - 910 18937 roll 1.33 0.15 0.051 2797 326.7 2.65 0.056 691 -527.5 456.6 103.75 0.768 1016 -7.9 0.003 - - - - - - - - -
18996 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18996 begin surface
SM 3.45 - - - - -11.26 11.90 0.028 29 -232.6 - - 1912 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -