• Previous call tries 1 | • 22.69 of 91.80 AH used of 24V (75.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.65 of 61.20 AH used of 10V (69.53% remains) | |
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 72 s | • bottom range 127.9 m at 701.3 m, depth 829 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 11 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 104 | done | -1.57 | - | - | 24 | - | - | - | 2244 | - | -117.3 | -71.30 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 8.8 | - | 1 | 126 | roll | -1.57 | 11.43 | 0.143 | 2140 | 185.1 | 2.42 | 0.061 | 3614 | 566.1 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
361 | 56.9 | -15.7 | 4 | 369 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.40 | 0.038 | 2242 | -571.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
674 | 96.4 | -12.3 | 8 | 754 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | - | - | 2238 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1076 | 152.7 | -14.1 | 13 | 1156 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | - | - | 2238 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1480 | 204.4 | -12.9 | 18 | 1559 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | - | - | 2239 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1882 | 251.4 | -11.6 | 23 | 1961 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | - | - | 2238 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2284 | 294.8 | -10.8 | 28 | 2292 | roll | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.55 | 0.065 | 3616 | 540.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2360 | 303.3 | -11.4 | 28 | 2368 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.42 | 0.040 | 2240 | -568.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2671 | 337.6 | -10.9 | 35 | 2722 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | - | - | 2239 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3026 | 376.0 | -10.9 | 42 | 3034 | roll | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.58 | 0.070 | 3614 | 532.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3078 | 382.2 | -11.7 | 43 | 3085 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.42 | 0.043 | 2251 | -563.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3433 | 423.9 | -11.8 | 50 | 3441 | roll | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.60 | 0.078 | 3611 | 523.1 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3479 | 429.5 | -12.1 | 50 | 3487 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.47 | 0.049 | 2241 | -554.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3790 | 465.0 | -11.3 | 57 | 3840 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | - | - | 2240 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4145 | 504.7 | -11.4 | 64 | 4152 | roll | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.75 | 0.105 | 3610 | 498.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4227 | 514.9 | -12.1 | 65 | 4235 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.55 | 0.067 | 2246 | -534.9 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4553 | 554.0 | -11.8 | 72 | 4560 | roll | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.78 | 0.110 | 3612 | 491.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4604 | 559.9 | -10.9 | 73 | 4612 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.58 | 0.071 | 2241 | -531.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4959 | 597.4 | -10.6 | 80 | 5010 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | - | - | 2240 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5313 | 640.0 | -11.8 | 87 | 5320 | roll | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.78 | 0.107 | 3614 | 494.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5409 | 649.0 | -11.0 | 88 | 5417 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.60 | 0.071 | 2236 | -530.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5720 | 694.6 | -12.4 | 95 | 5770 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | - | - | 2235 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6113 | 727.0 | -10.2 | 101 | 6121 | roll | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.80 | 0.109 | 831 | -501.4 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6177 | 733.1 | -10.9 | 101 | 6184 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.65 | 0.078 | 2222 | 524.9 | -117.3 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6521 | 769.5 | -10.7 | 106 | 6600 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6926 | 821.0 | 13.8 | 111 | 7084 | done | -0.45 | 1.20 | 0.090 | 2387 | 205.8 | - | - | 2184 | - | - | 105.18 | 1.386 | 2188 | -4.6 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7086 | 826.2 | 8.9 | 113 | 7200 | roll | 1.57 | 2.05 | 0.063 | 2829 | 215.6 | 2.95 | 0.107 | 3603 | 481.0 | 117.3 | 100.85 | 1.351 | 1709 | -4.7 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7323 | 809.9 | 3.2 | 115 | 7412 | done | 1.57 | - | - | 2830 | - | 2.70 | 0.071 | 2195 | -521.5 | 213.5 | 82.07 | 1.338 | 1317 | -4.8 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7733 | 791.7 | 4.8 | 121 | 7814 | done | 1.68 | 0.12 | 0.051 | 2872 | 350.0 | - | - | 2194 | - | 273.1 | 50.65 | 1.368 | 1074 | -4.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8136 | 749.8 | 10.6 | 126 | 8143 | roll | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.83 | 0.100 | 3596 | 495.4 | 273.1 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8188 | 740.3 | 19.2 | 126 | 8195 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.65 | 0.062 | 2188 | -531.3 | 273.1 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8543 | 690.3 | 13.6 | 131 | 8551 | roll | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.75 | 0.093 | 779 | -512.4 | 273.1 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8785 | 670.4 | 7.9 | 135 | 8793 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.62 | 0.061 | 2194 | 540.1 | 273.1 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9096 | 638.6 | 10.2 | 142 | 9104 | roll | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.75 | 0.084 | 779 | -514.5 | 273.1 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9190 | 627.3 | 11.7 | 143 | 9198 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.60 | 0.058 | 2191 | 543.1 | 273.1 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9501 | 600.7 | 8.0 | 150 | 9551 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | - | - | 2191 | - | 273.1 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9855 | 568.3 | 9.7 | 157 | 9906 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | - | - | 2192 | - | 273.1 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10209 | 530.1 | 10.9 | 164 | 10216 | roll | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.75 | 0.091 | 3599 | 511.6 | 273.1 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10266 | 523.9 | 11.3 | 165 | 10274 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.60 | 0.057 | 2188 | -542.7 | 273.1 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10616 | 489.1 | 9.9 | 172 | 10624 | roll | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.72 | 0.082 | 3597 | 518.0 | 273.1 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10662 | 484.6 | 9.7 | 172 | 10670 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.58 | 0.052 | 2188 | -546.1 | 273.1 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10973 | 453.7 | 9.9 | 179 | 11023 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | - | - | 2188 | - | 273.1 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11327 | 417.6 | 10.5 | 186 | 11334 | roll | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.67 | 0.071 | 3603 | 530.0 | 273.1 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11391 | 410.1 | 11.8 | 187 | 11398 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.53 | 0.043 | 2187 | -559.7 | 273.1 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11733 | 372.1 | 11.1 | 194 | 11784 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | - | - | 2187 | - | 273.1 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12088 | 335.8 | 10.1 | 201 | 12095 | roll | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.65 | 0.066 | 3604 | 534.7 | 273.1 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12159 | 328.7 | 9.3 | 202 | 12166 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.50 | 0.040 | 2187 | -566.8 | 273.1 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12496 | 298.4 | 9.0 | 209 | 12503 | roll | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.62 | 0.064 | 3597 | 538.2 | 273.1 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12553 | 293.2 | 9.9 | 209 | 12560 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.50 | 0.041 | 2186 | -564.4 | 273.1 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12903 | 261.1 | 9.2 | 214 | 12983 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | - | - | 2186 | - | 273.1 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13305 | 223.5 | 9.3 | 219 | 13313 | roll | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.62 | 0.062 | 3599 | 539.3 | 273.1 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13370 | 216.9 | 9.6 | 219 | 13377 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.50 | 0.038 | 2183 | -566.4 | 273.1 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13713 | 184.2 | 9.6 | 224 | 13793 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | - | - | 2183 | - | 273.1 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14116 | 150.2 | 8.1 | 229 | 14123 | roll | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.62 | 0.061 | 3601 | 541.2 | 273.1 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14167 | 145.5 | 9.9 | 229 | 14175 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.47 | 0.038 | 2193 | -570.0 | 273.1 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14523 | 113.9 | 8.8 | 234 | 14603 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | - | - | 2193 | - | 273.1 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14925 | 81.5 | 7.7 | 239 | 15005 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | - | - | 2193 | - | 273.1 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15328 | 47.2 | 8.6 | 244 | 15335 | roll | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.60 | 0.060 | 3602 | 541.9 | 273.1 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15380 | 42.2 | 9.2 | 244 | 15388 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | 2.47 | 0.037 | 2186 | -573.3 | 273.1 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15736 | 11.2 | 8.8 | 249 | 15816 | done | 1.76 | - | - | 2872 | - | - | - | 2184 | - | 273.1 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |