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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.62 of 150.00 AH used of 24V (76.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.03 of 100.00 AH used of 10V (63.97% remains) | |
| • Surface angle -40.2 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 20 | pitch | -1.78 | 8.85 | 0.106 | 966 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | - |
| 24 | 0.9 | - | 1 | 51 | roll | -1.78 | 8.52 | 0.041 | 1762 | 93.4 | 1.25 | 1.271 | 1522 | -360.0 | -487.5 | -12.30 | - | 3057 | -105.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.48 | 25.94 |
| 228 | 26.7 | -12.0 | 30 | 237 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | 0.98 | 0.026 | 1939 | 425.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.11 |
| 274 | 32.7 | -13.5 | 36 | 284 | roll | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.12 | 0.045 | 2370 | 384.8 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.05 | 26.36 |
| 354 | 42.9 | -12.5 | 47 | 362 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.02 | 0.029 | 1963 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
| 400 | 48.8 | -13.0 | 53 | 409 | roll | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.12 | 0.050 | 1519 | -396.4 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.10 | 26.44 |
| 482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | 60.1 | -13.4 | 65 | 528 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.056 | 2186 | 92.8 | - | - | 2127 | - | - | 28.50 | 1.313 | 2483 | -20.5 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.26 | 24.19 |
| 529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | 63.4 | - | 69 | 578 | done | 1.78 | 7.60 | 0.033 | 2893 | 93.0 | - | - | 2127 | - | 487.5 | 28.20 | 1.283 | 1915 | -20.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.69 | 23.79 |
| 617 | 56.7 | 12.7 | 79 | 626 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.12 | 0.044 | 1711 | -371.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.28 | 25.58 |
| 787 | 33.6 | 13.6 | 104 | 797 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.02 | 0.030 | 2126 | 406.9 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.77 | 25.82 |
| 835 | 27.5 | 12.5 | 110 | 843 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
| 882 | 22.0 | 11.9 | 116 | 891 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.15 |
| 930 | 17.1 | 9.0 | 122 | 940 | done | 1.93 | 0.40 | 0.037 | 2939 | 115.0 | - | - | 2126 | - | 587.7 | 6.55 | 0.630 | 1797 | -16.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.65 | 24.84 |
| 980 | 12.6 | 9.6 | 128 | 991 | roll | 2.03 | 0.22 | 0.044 | 2972 | 150.0 | 1.12 | 0.047 | 1702 | -378.6 | 652.9 | 5.07 | 0.515 | 1721 | -15.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.71 | 24.87 |
| 1071 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | 1.7 | 11.6 | 141 | 1103 | done | 0.19 | 5.88 | 0.024 | 2404 | -96.6 | - | - | 2152 | - | 129.9 | -5.65 | - | 2337 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.41 | 26.06 |
| 1104 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||