prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.32 of 91.80 AH used of 24V (86.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.64 of 61.20 AH used of 10V (58.10% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 97 | done | -1.00 | - | - | 146 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | -67.40 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 0.6 | -0.9 | 7 | 121 | roll | -1.00 | 11.62 | 0.004 | 2533 | 205.4 | 2.53 | 0.003 | 517 | -620.2 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 14.5 | -8.7 | 16 | 206 | done | -1.00 | 0.47 | 0.004 | 2418 | -244.7 | 2.60 | 0.004 | 2166 | 634.2 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 17.4 | -7.7 | 19 | 240 | done | -1.00 | 0.55 | 0.004 | 2531 | 205.5 | - | - | 2165 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 19.8 | -7.2 | 22 | 272 | done | -1.00 | 0.55 | 0.005 | 2420 | -201.8 | - | - | 2166 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 22.0 | -7.1 | 25 | 304 | done | -1.00 | 0.57 | 0.003 | 2536 | 203.5 | - | - | 2167 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 24.1 | -6.9 | 28 | 336 | done | -1.00 | 0.57 | 0.004 | 2425 | -194.7 | - | - | 2167 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 26.2 | -6.6 | 31 | 368 | done | -1.00 | 0.38 | 0.003 | 2501 | 200.0 | - | - | 2167 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 28.5 | -7.0 | 34 | 400 | done | -1.00 | 0.38 | 0.003 | 2429 | -189.5 | - | - | 2167 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 30.6 | -7.0 | 37 | 435 | roll | -1.00 | 0.32 | 0.004 | 2502 | 228.1 | 2.53 | 0.004 | 3591 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 36.1 | -7.0 | 43 | 514 | done | -1.00 | 0.30 | 0.005 | 2427 | -250.0 | 2.78 | 0.004 | 1967 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 38.7 | -6.9 | 47 | 547 | done | -1.00 | 0.30 | 0.004 | 2500 | 243.3 | - | - | 1965 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 40.8 | -6.9 | 50 | 579 | done | -1.00 | 0.32 | 0.003 | 2423 | -240.6 | - | - | 1968 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 43.0 | -7.0 | 53 | 611 | done | -1.00 | 0.30 | 0.004 | 2495 | 240.0 | - | - | 1968 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 45.1 | -6.6 | 56 | 643 | done | -1.00 | 0.35 | 0.004 | 2420 | -214.3 | - | - | 1967 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 47.2 | -6.9 | 59 | 675 | done | -1.00 | 0.55 | 0.003 | 2530 | 200.0 | - | - | 1967 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 49.4 | -6.7 | 62 | 706 | done | -1.00 | 0.50 | 0.003 | 2418 | -224.0 | - | - | 1966 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 51.5 | -6.6 | 65 | 739 | done | -1.00 | 0.57 | 0.004 | 2535 | 205.3 | - | - | 1967 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 53.8 | -6.9 | 68 | 774 | roll | -1.00 | 0.68 | 0.004 | 2423 | -164.7 | 2.70 | 0.003 | 3641 | 620.0 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 64.8 | -6.7 | 82 | 940 | done | -1.00 | 0.30 | 0.003 | 2498 | 250.0 | 2.92 | 0.004 | 1873 | -605.5 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 67.5 | -6.8 | 85 | 973 | done | -1.00 | 0.35 | 0.004 | 2424 | -211.4 | - | - | 1873 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 69.6 | -6.6 | 88 | 1005 | done | -1.00 | 0.32 | 0.003 | 2500 | 237.5 | - | - | 1872 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 71.7 | -6.7 | 91 | 1037 | done | -1.00 | 0.35 | 0.004 | 2426 | -211.4 | - | - | 1874 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 74.0 | -7.1 | 94 | 1069 | done | -1.00 | 0.40 | 0.004 | 2501 | 187.5 | - | - | 1873 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 76.2 | -7.0 | 97 | 1100 | done | -1.00 | 0.38 | 0.003 | 2426 | -197.4 | - | - | 1874 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 78.4 | -6.8 | 100 | 1133 | done | -1.00 | 0.43 | 0.004 | 2496 | 162.8 | - | - | 1873 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 80.6 | -6.9 | 103 | 1168 | roll | -1.00 | 0.32 | 0.003 | 2461 | -109.4 | 2.88 | 0.004 | 3628 | 609.4 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 88.9 | -7.1 | 113 | 1286 | done | -1.00 | - | - | 2462 | - | 3.05 | 0.004 | 1979 | -540.7 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1294 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | 90.1 | 7.5 | 114 | 1428 | done | -0.31 | 0.80 | 0.004 | 2647 | 231.2 | - | - | 2187 | - | - | 122.32 | 0.005 | 2472 | -5.0 | 9.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | 92.4 | - | 127 | 1559 | done | 1.00 | 1.58 | 0.004 | 2953 | 193.7 | - | - | 2189 | - | 146.6 | 121.35 | 0.005 | 1874 | -4.9 | 9.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 84.3 | 6.9 | 142 | 1589 | done | 1.00 | 0.43 | 0.003 | 2876 | -179.1 | - | - | 2187 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 82.0 | 7.0 | 145 | 1620 | done | 1.00 | 0.43 | 0.004 | 2953 | 179.1 | - | - | 2188 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 79.8 | 6.9 | 148 | 1652 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2877 | -253.3 | - | - | 2188 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 77.6 | 7.0 | 151 | 1684 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2952 | 250.0 | - | - | 2186 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 75.4 | 7.1 | 154 | 1716 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2876 | -253.3 | - | - | 2188 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 73.2 | 7.0 | 157 | 1748 | done | 1.00 | 0.40 | 0.004 | 2949 | 182.5 | - | - | 2187 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 70.9 | 7.1 | 160 | 1780 | done | 1.00 | 0.43 | 0.003 | 2873 | -176.7 | - | - | 2187 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 68.6 | 7.2 | 163 | 1811 | done | 1.00 | 0.28 | 0.004 | 2949 | 271.4 | - | - | 2187 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 66.4 | 6.8 | 166 | 1844 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2910 | -130.0 | - | - | 2187 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 64.2 | 7.0 | 169 | 1874 | done | 1.00 | - | - | 2911 | - | - | - | 2186 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 62.0 | 6.9 | 172 | 1909 | roll | 1.00 | - | - | 2916 | - | 2.33 | 0.004 | 3627 | 618.5 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 42.0 | 7.4 | 198 | 2207 | done | 1.00 | - | - | 2911 | - | 3.17 | 0.004 | 1875 | -552.7 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 39.5 | 7.0 | 201 | 2240 | done | 1.00 | - | - | 2912 | - | - | - | 1874 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 37.2 | 6.9 | 204 | 2272 | done | 1.00 | - | - | 2911 | - | - | - | 1876 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 35.1 | 6.9 | 207 | 2303 | done | 1.00 | - | - | 2913 | - | - | - | 1872 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 32.9 | 6.8 | 210 | 2339 | roll | 1.00 | - | - | 2913 | - | 2.30 | 0.004 | 539 | -579.6 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 14.6 | 6.3 | 234 | 2620 | done | 1.00 | - | - | 2910 | - | 3.03 | 0.004 | 2199 | 547.9 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 12.2 | 6.5 | 238 | 2653 | done | 1.00 | - | - | 2910 | - | - | - | 2200 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 10.1 | 6.6 | 241 | 2684 | done | 1.00 | - | - | 2910 | - | - | - | 2198 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 8.1 | 6.1 | 244 | 2716 | done | 1.00 | - | - | 2911 | - | - | - | 2199 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 6.1 | 6.2 | 247 | 2748 | done | 1.00 | - | - | 2911 | - | - | - | 2199 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 4.4 | 5.7 | 250 | 2790 | done | 1.02 | - | - | 2912 | - | - | - | 2198 | - | 157.1 | 8.60 | 0.005 | 1830 | -5.1 | 0.464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 2.3 | 4.7 | 254 | 2833 | VBD | 1.07 | - | - | 2913 | - | - | - | 2198 | - | 196.1 | 9.57 | 0.004 | 1780 | -5.2 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2873 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.72 | - | - | 147 | - | - | - | 1885 | - | 350.29 | 156.75 | 0.004 | 1045 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||