GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.23 of 150.00 AH used of 24V (84.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.56 of 100.00 AH used of 10V (68.44% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 62 VBD -1.03 - - 197 - - - 2402 - -34.4 -48.67 - 1881 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.4 5 112 roll -1.05 9.77 0.258 2392 224.7 1.27 0.055 1510 -702.4 -52.0 -31.73 - 3054 -37.0 - - - - - - - - - -
137 13.0 -20.1 11 144 done -1.05 - - 2387 - 1.25 0.030 2384 699.2 -52.0 - - 3055 - - - - - - - - - - -
329 34.0 -6.4 30 332 roll -1.05 - - 2391 - 1.20 0.033 1511 -727.5 -54.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
574 51.0 -7.1 53 578 done -1.05 - - 2387 - 1.25 0.032 2395 707.2 -54.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
771 66.0 -6.9 72 774 roll -1.05 - - 2392 - 1.23 0.033 1504 -724.4 -54.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
1017 82.4 -6.9 95 1020 done -1.05 - - 2387 - 1.25 0.031 2396 713.6 -54.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
1213 96.2 -7.4 114 1214 done -1.05 - - 2387 - - - 2396 - -54.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
1400 110.4 -8.2 132 1400 done -1.05 - - 2387 - - - 2396 - -54.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
1710 135.1 -8.1 162 1713 roll -1.05 - - 2380 - 1.48 0.042 3302 612.2 -54.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
1955 154.8 -7.5 185 1959 done -1.05 - - 2386 - 1.42 0.028 2390 -642.3 -54.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
2278 178.8 -7.6 216 2280 roll -1.05 - - 2380 - 1.48 0.042 3284 604.1 -54.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
2298 180.6 -7.9 218 2301 done -1.05 - - 2386 - 1.40 0.028 2396 -634.3 -54.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
2620 202.5 -6.7 249 2623 roll -1.05 - - 2392 - 1.23 0.035 1512 -718.7 -54.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
2865 219.7 -6.7 272 2868 done -1.05 - - 2387 - 1.25 0.035 2396 707.2 -54.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
3187 242.3 -7.2 303 3190 roll -1.05 - - 2391 - 1.25 0.037 1512 -707.2 -54.1 - - 3051 - - - - - - - - - - -
3389 255.8 -7.0 322 3392 done -1.05 - - 2387 - 1.27 0.035 2410 707.1 -54.1 - - 3050 - - - - - - - - - - -
3711 278.1 -7.1 353 3714 roll -1.05 - - 2380 - 1.45 0.045 3288 605.5 -54.1 - - 3048 - - - - - - - - - - -
3896 292.3 -7.9 370 3905 done -1.05 - - 2385 - 1.42 0.029 2397 -627.5 -54.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
4213 315.8 -7.7 401 4216 roll -1.05 - - 2379 - 1.48 0.045 3283 598.6 -54.1 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4458 335.2 -7.7 424 4462 done -1.05 - - 2385 - 1.40 0.030 2404 -627.9 -54.1 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4780 359.3 -7.6 455 4783 roll -1.05 - - 2380 - 1.48 0.046 3288 597.3 -54.1 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5025 379.2 -7.6 478 5029 done -1.05 - - 2385 - 1.42 0.031 2399 -626.1 -54.1 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5347 403.7 -7.8 509 5350 roll -1.05 - - 2389 - 1.25 0.040 1511 -710.4 -54.1 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5592 422.2 -7.4 532 5595 done -1.05 - - 2384 - 1.25 0.038 2389 702.4 -54.1 - - 3038 - - - - - - - - - - -
5913 447.0 -7.7 563 5916 roll -1.05 - - 2389 - 1.25 0.040 1509 -704.0 -54.1 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6158 465.9 -8.0 586 6162 done -1.05 - - 2384 - 1.27 0.038 2399 700.8 -54.1 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6480 490.4 -7.4 617 6481 done -1.05 - - 2384 - - - 2399 - -54.1 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6790 514.2 -8.0 647 6793 roll -1.05 - - 2377 - 1.50 0.050 3301 601.3 -54.1 - - 3032 - - - - - - - - - - -
7035 534.6 -7.8 670 7039 done -1.05 - - 2378 - 1.45 0.033 2398 -622.8 -54.1 - - 3032 - - - - - - - - - - -
7357 560.3 -8.0 701 7360 roll -1.05 - - 2372 - 1.50 0.051 3287 592.7 -54.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
7602 580.0 -7.5 724 7605 done -1.05 - - 2374 - 1.42 0.035 2405 -621.1 -54.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7924 605.4 -8.0 755 7927 roll -1.05 - - 2368 - 1.50 0.052 3289 589.3 -54.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8169 626.1 -8.8 778 8172 done -1.05 - - 2374 - 1.45 0.035 2395 -616.6 -54.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8490 651.8 -7.8 809 8494 roll -1.05 - - 2374 - 1.27 0.046 1509 -697.6 -54.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8736 671.2 -8.2 832 8739 done -1.05 - - 2369 - 1.30 0.043 2398 683.8 -54.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9057 695.4 -7.0 863 9060 roll -1.05 - - 2374 - 1.30 0.046 1511 -682.3 -54.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9302 714.3 -7.5 886 9305 done -1.05 - - 2369 - 1.30 0.044 2397 681.5 -54.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9623 738.2 -7.1 917 9627 roll -1.05 - - 2374 - 1.30 0.046 1512 -680.8 -54.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9847 754.6 -7.1 938 9850 done -1.05 - - 2368 - 1.30 0.044 2396 680.0 -54.1 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10169 778.2 -7.5 969 10172 roll -1.05 - - 2361 - 1.52 0.054 3300 594.7 -54.1 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10414 796.9 -7.2 992 10417 done -1.05 0.10 0.216 2387 260.0 1.48 0.037 2396 -610.8 -54.1 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10735 817.9 -6.7 1023 10738 roll -1.05 - - 2381 - 1.55 0.054 3307 587.7 -54.2 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10981 834.6 -6.1 1046 10984 done -1.06 - - 2386 - 1.48 0.038 2400 -612.8 -58.5 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11302 853.7 -5.4 1077 11305 roll -1.07 - - 2380 - 1.52 0.055 3290 585.5 -68.4 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11547 868.9 -6.0 1100 11550 done -1.08 - - 2386 - 1.45 0.038 2403 -611.7 -73.6 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11868 887.4 -5.3 1131 11872 roll -1.09 - - 2381 - 1.52 0.056 3291 584.2 -84.5 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12114 901.9 -5.9 1154 12117 done -1.10 - - 2386 - 1.48 0.038 2397 -604.1 -90.5 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12434 919.8 -5.4 1185 12438 roll -1.11 - - 2389 - 1.30 0.048 1506 -685.4 -100.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12680 934.0 -5.8 1208 12683 done -1.12 - - 2384 - 1.33 0.047 2402 673.7 -107.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13001 952.9 -5.8 1239 13004 roll -1.13 - - 2388 - 1.30 0.047 1511 -685.4 -113.5 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13247 967.5 -6.0 1262 13250 done -1.13 - - 2384 - 1.30 0.047 2388 674.6 -118.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13568 986.1 -5.3 1293 13571 roll -1.14 - - 2388 - 1.27 0.048 1504 -696.1 -129.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13641 begin apogee
13646 990.1 4.8 1300 13684 done -0.26 0.98 0.196 2642 259.2 - - 2267 - - 34.92 1.243 2840 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
13685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13685 begin climb
13686 991.0 - 1304 13804 roll 1.14 1.40 0.114 3092 321.4 1.70 0.059 3098 488.8 129.3 110.55 1.252 2311 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
13839 969.7 21.5 1317 13847 done 1.14 - - 3100 - 1.70 0.038 2224 -514.1 129.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14157 904.7 20.0 1348 14160 roll 1.14 - - 3105 - 1.12 0.045 1337 -792.0 129.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14199 896.0 18.2 1352 14202 done 1.14 - - 3105 - 1.17 0.046 2234 766.7 129.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14520 830.1 21.0 1383 14523 roll 1.14 - - 3100 - 1.67 0.055 3107 522.8 129.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14583 816.2 22.0 1389 14587 done 1.14 - - 3107 - 1.62 0.038 2226 -543.8 129.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14904 750.2 20.3 1420 14908 roll 1.14 - - 3112 - 1.10 0.044 1342 -803.6 129.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14936 743.9 20.3 1423 14939 done 1.14 - - 3112 - 1.15 0.045 2230 772.2 129.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15258 680.1 19.7 1454 15261 roll 1.14 - - 3113 - 1.67 0.056 3110 526.9 129.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15321 667.0 19.4 1460 15324 done 1.14 - - 3120 - 1.60 0.038 2236 -546.2 129.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15642 602.7 19.5 1491 15645 roll 1.14 - - 3126 - 1.12 0.043 1331 -808.0 129.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15742 582.5 18.4 1500 15750 done 1.14 - - 3125 - 1.20 0.044 2254 769.2 129.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16059 526.3 16.3 1531 16062 roll 1.14 - - 3130 - 1.15 0.042 1338 -796.5 129.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16176 506.4 16.5 1542 16179 done 1.14 - - 3130 - 1.15 0.044 2244 787.8 129.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16497 450.8 18.5 1573 16500 roll 1.14 - - 3135 - 1.15 0.041 1331 -793.9 129.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16682 417.1 16.6 1590 16691 done 1.14 0.12 0.197 3104 -258.3 1.17 0.043 2240 776.9 129.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16998 363.0 17.7 1621 17002 roll 1.14 - - 3109 - 1.15 0.041 1323 -797.4 129.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17244 319.6 18.5 1644 17247 done 1.14 - - 3104 - 1.15 0.043 2226 785.2 129.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17565 262.9 17.8 1675 17568 roll 1.14 - - 3100 - 1.65 0.052 3104 532.1 129.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17639 249.7 19.7 1682 17643 done 1.14 - - 3107 - 1.60 0.035 2216 -555.0 129.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17960 194.2 16.4 1713 17963 roll 1.14 - - 3104 - 1.67 0.051 3102 530.5 129.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18178 157.0 14.4 1733 18185 done 1.14 - - 3112 - 1.58 0.034 2236 -548.1 129.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18495 104.0 16.9 1764 18498 roll 1.14 - - 3112 - 1.62 0.051 3115 542.6 129.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18719 65.9 14.9 1785 18722 done 1.14 - - 3120 - 1.60 0.033 2217 -561.2 129.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18916 38.5 12.4 1804 18919 roll 1.14 - - 3125 - 1.05 0.038 1343 -832.4 129.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19162 20.1 4.0 1827 19178 done 1.17 - - 3125 - 1.12 0.037 2245 805.4 149.8 13.90 0.528 2229 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
19365 14.9 2.9 1846 19390 roll 1.21 - - 3129 - 1.15 0.036 1338 -788.7 178.5 22.70 0.533 2111 -5.2 0.015 - - - - - - - - -
19629 11.1 0.9 1870 19667 done 1.26 - - 3129 - 1.15 0.035 2249 792.2 222.7 33.58 0.523 1932 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
19861 5.2 2.3 1892 19896 roll 1.30 - - 3135 - 1.17 0.035 1328 -787.2 256.0 25.48 0.501 1795 -5.4 0.006 - - - - - - - - -
19917 4.0 3.2 1897 19942 done 1.33 - - 3134 - 1.12 0.033 2228 803.6 283.0 20.55 0.489 1685 -5.4 0.005 - - - - - - - - -
19957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19958 begin surface coast
20083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20083 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.90 - - 206 - - - 2376 - 575.22 161.82 0.498 494 -7.4 0.002 - - - - - -