RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.73 of 134.30 AH used of 24V (94.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.92 of 102.90 AH used of 10V (97.16% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 45 s • bottom range 7.0 m at 654.5 m, depth 662 m (753 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 170 VBD -0.84 - - 190 - - - 2782 - -219.0 -151.30 - 3433 - - - - - - - - - - -
173 3.2 -5.5 25 200 roll -0.84 8.75 0.223 2516 265.8 1.60 0.083 3750 605.0 -219.0 -9.35 - 3856 -45.2 - - - - - - - - - -
300 36.6 -20.6 47 307 done -0.84 - - 2516 - 1.52 0.030 2773 -642.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
442 64.6 -20.0 72 448 done -0.84 - - 2516 - - - 2772 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
582 90.8 -18.5 97 588 done -0.84 - - 2516 - - - 2772 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
718 117.8 -19.8 114 722 roll -0.84 - - 2516 - 2.17 0.032 1370 -646.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
772 128.7 -18.3 118 779 done -0.84 - - 2506 - 2.28 0.044 2758 608.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
907 154.0 -18.7 131 908 done -0.84 - - 2506 - - - 2758 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1034 178.0 -18.7 143 1035 done -0.84 - - 2506 - - - 2758 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1161 201.8 -18.6 155 1165 roll -0.84 - - 2506 - 2.15 0.034 1377 -642.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1192 207.9 -18.2 157 1200 done -0.84 0.08 0.143 2523 212.5 2.28 0.044 2768 610.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1327 230.0 -16.6 170 1328 done -0.84 - - 2523 - - - 2769 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1455 250.8 -16.2 182 1456 done -0.84 - - 2523 - - - 2769 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1647 282.2 -16.6 200 1649 done -0.84 - - 2523 - - - 2769 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1836 313.6 -16.4 218 1837 done -0.84 - - 2523 - - - 2769 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2028 344.9 -16.2 236 2029 done -0.84 - - 2523 - - - 2769 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2221 375.9 -16.3 254 2222 done -0.84 - - 2523 - - - 2769 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2410 407.0 -16.4 272 2414 roll -0.84 - - 2523 - 2.15 0.033 1378 -647.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2439 411.5 -16.1 274 2443 done -0.84 - - 2514 - 2.22 0.044 2774 628.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2636 443.9 -16.6 292 2638 done -0.84 - - 2514 - - - 2774 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2829 476.0 -17.0 310 2830 done -0.84 - - 2513 - - - 2774 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3038 511.5 -17.1 326 3039 done -0.84 - - 2513 - - - 2774 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3222 542.6 -16.8 332 3223 done -0.84 - - 2514 - - - 2774 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3405 573.4 -16.8 338 3406 done -0.84 - - 2513 - - - 2774 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3592 604.1 -16.7 344 3593 done -0.84 - - 2514 - - - 2774 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3772 634.2 -16.5 350 3773 done -0.84 - - 2514 - - - 2774 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3896 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3896 begin apogee
3901 654.5 16.5 354 4090 roll -0.16 0.68 0.129 2740 332.4 - - 2688 - - 180.95 1.130 2959 -5.0 0.321 - - - - - - - - -
4091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4091 begin climb
4093 664.4 - 360 4295 done 0.84 0.95 0.075 3064 341.1 - - 2687 - 219.0 196.65 1.071 2067 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
4491 616.5 15.6 373 4494 roll 0.84 - - 3064 - 1.85 0.047 3764 582.2 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
4593 598.3 17.9 376 4597 done 0.84 - - 3072 - 1.67 0.031 2717 -626.9 219.0 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
4811 561.8 16.6 383 4815 roll 0.84 - - 3071 - 1.77 0.047 3754 585.9 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4854 553.6 18.8 384 4859 done 0.84 - - 3080 - 1.67 0.030 2717 -621.0 219.0 - - 2048 - - - - 1 - - - - - -
5061 518.3 17.2 391 5062 done 0.84 - - 3080 - - - 2718 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5247 486.8 16.9 401 5251 roll 0.84 - - 3081 - 1.75 0.048 3761 596.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5315 474.3 18.6 407 5318 done 0.84 - - 3089 - 1.65 0.031 2703 -641.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5518 439.0 17.1 426 5521 roll 0.84 - - 3089 - 1.70 0.049 3763 623.5 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5544 433.7 18.9 428 5552 done 0.84 - - 3097 - 1.65 0.031 2727 -627.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5743 398.4 17.5 447 5746 roll 0.84 - - 3097 - 1.67 0.051 3767 622.8 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5781 390.9 19.3 450 5789 done 0.84 0.10 0.155 3073 -240.0 1.62 0.032 2749 -628.4 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5980 359.2 15.9 469 5981 done 0.84 - - 3073 - - - 2749 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6170 328.6 16.3 487 6171 done 0.84 - - 3074 - - - 2749 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6361 298.0 16.2 505 6362 done 0.84 - - 3073 - - - 2749 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6552 268.0 16.0 523 6553 done 0.84 - - 3074 - - - 2749 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6744 237.3 16.4 541 6748 roll 0.84 - - 3073 - 1.65 0.050 3758 611.5 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6792 228.2 18.4 545 6800 done 0.84 - - 3081 - 1.60 0.031 2740 -636.2 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6927 205.6 16.9 558 6928 done 0.84 - - 3081 - - - 2740 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7054 184.1 16.8 570 7058 roll 0.84 - - 3081 - 1.62 0.050 3764 632.1 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7088 177.8 18.9 573 7092 done 0.84 - - 3089 - 1.58 0.032 2761 -634.8 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7228 153.9 16.5 586 7229 done 0.84 - - 3089 - - - 2759 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7355 132.6 16.9 598 7359 roll 0.84 - - 3089 - 1.62 0.050 3788 635.2 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7392 125.6 19.0 601 7400 done 0.84 - - 3097 - 1.60 0.031 2766 -638.8 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7527 102.8 16.9 614 7528 done 0.84 - - 3097 - - - 2765 - 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7659 80.2 19.6 636 7665 done 0.84 - - 3097 - - - 2765 - 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7800 56.0 17.5 661 7806 done 0.84 - - 3097 - - - 2765 - 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7940 31.3 17.3 686 7946 roll 0.84 - - 3097 - 1.62 0.050 3764 616.7 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7985 23.4 16.7 694 7993 done 0.84 0.10 0.158 3072 -250.0 1.58 0.032 2761 -634.8 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8119 begin surface coast
8141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8141 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.13 - - 191 - - - 2759 - 616.92 198.40 0.101 445 -8.0 0.007 - - - - - -