prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.74 of 350.00 AH used of 24V (84.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.39, SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.81 | - | - | 104 | - | - | - | 2482 | - | -145.9 | -51.70 | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -2.4 | 5 | 139 | roll | -0.81 | 11.32 | 0.456 | 2215 | 186.5 | 2.22 | 0.132 | 3698 | 547.7 | -145.9 | -43.28 | - | 3781 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.32 | 14.59 |
| 295 | 61.3 | -28.6 | 49 | 301 | done | -0.71 | 0.20 | 0.307 | 2256 | 205.0 | 2.05 | 0.060 | 2457 | -605.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.47 | - |
| 605 | 117.6 | -16.1 | 81 | 612 | roll | -0.71 | - | - | 2256 | - | 2.38 | 0.082 | 1074 | -581.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 656 | 125.5 | -15.3 | 91 | 663 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.47 | 0.102 | 2471 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 967 | 173.0 | -15.0 | 123 | 974 | roll | -0.71 | - | - | 2241 | - | 2.17 | 0.112 | 3712 | 571.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1053 | 186.6 | -15.5 | 140 | 1061 | done | -0.71 | - | - | 2240 | - | 2.03 | 0.060 | 2467 | -613.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1359 | 227.0 | -12.6 | 171 | 1365 | roll | -0.72 | - | - | 2242 | - | 2.38 | 0.085 | 1074 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1414 | 233.9 | -12.2 | 182 | 1422 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | 2.47 | 0.103 | 2469 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1729 | 272.2 | -11.9 | 202 | 1736 | roll | -0.75 | - | - | 2230 | - | 2.38 | 0.083 | 1077 | -584.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1811 | 281.6 | -11.1 | 218 | 1817 | done | -0.77 | - | - | 2221 | - | 2.47 | 0.103 | 2483 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2122 | 318.4 | -11.8 | 230 | 2129 | roll | -0.79 | - | - | 2221 | - | 2.40 | 0.083 | 1079 | -585.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2184 | 325.6 | -11.9 | 242 | 2190 | done | -0.80 | - | - | 2214 | - | 2.45 | 0.105 | 2470 | 567.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2515 | 365.8 | -12.2 | 258 | 2518 | done | -0.80 | - | - | 2214 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 401.5 | -11.8 | 268 | 2821 | roll | -0.80 | - | - | 2214 | - | 2.38 | 0.083 | 1069 | -588.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2936 | 415.6 | -11.9 | 292 | 2942 | done | -0.82 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.105 | 2478 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3267 | 454.4 | -11.7 | 308 | 3274 | roll | -0.82 | - | - | 2210 | - | 2.38 | 0.081 | 1075 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3359 | 465.1 | -11.5 | 326 | 3366 | done | -0.83 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.105 | 2469 | 569.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3691 | 504.6 | -11.9 | 342 | 3698 | roll | -0.83 | - | - | 2204 | - | 2.35 | 0.081 | 1076 | -592.8 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3788 | 516.0 | -11.9 | 361 | 3795 | done | -0.84 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.105 | 2471 | 569.4 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4115 | 554.7 | -11.9 | 376 | 4122 | roll | -0.84 | - | - | 2200 | - | 2.38 | 0.080 | 1072 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4197 | 564.4 | -11.5 | 392 | 4203 | done | -0.84 | - | - | 2193 | - | 2.45 | 0.104 | 2469 | 570.2 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4508 | 601.8 | -12.1 | 404 | 4514 | roll | -0.84 | - | - | 2193 | - | 2.35 | 0.081 | 1075 | -593.2 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4598 | 612.8 | -11.8 | 422 | 4605 | done | -0.84 | 0.12 | 0.335 | 2212 | 158.3 | 2.45 | 0.105 | 2469 | 569.0 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.71 | - |
| 4930 | 649.6 | -11.2 | 438 | 4937 | roll | -0.86 | - | - | 2212 | - | 2.35 | 0.078 | 1073 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4996 | 656.9 | -11.5 | 451 | 5002 | done | -0.88 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.101 | 2475 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5323 | 693.7 | -11.2 | 466 | 5330 | roll | -0.89 | - | - | 2206 | - | 2.35 | 0.078 | 1072 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5399 | 702.5 | -11.3 | 481 | 5406 | done | -0.91 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.101 | 2470 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5716 | 739.1 | -11.6 | 494 | 5723 | roll | -0.91 | - | - | 2196 | - | 2.35 | 0.078 | 1071 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5808 | 749.6 | -11.8 | 512 | 5814 | done | -0.92 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.101 | 2476 | 573.5 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5816 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5817 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5821 | 750.8 | -10.6 | 514 | 5947 | done | -0.16 | 0.95 | 0.275 | 2436 | 261.1 | - | - | 2402 | - | - | 122.53 | 1.807 | 3182 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.34 |
| 5950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5951 | 753.7 | - | 518 | 6083 | done | 0.81 | 1.05 | 0.145 | 2750 | 299.0 | - | - | 2402 | - | 145.9 | 122.18 | 1.793 | 2584 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 13.02 |
| 6359 | 701.8 | 15.0 | 532 | 6361 | done | 0.77 | - | - | 2751 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6659 | 656.2 | 15.2 | 542 | 6662 | done | 0.73 | - | - | 2751 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 611.1 | 15.0 | 552 | 6962 | done | 0.69 | 0.15 | 0.302 | 2720 | -206.7 | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | - |
| 7259 | 571.8 | 13.0 | 562 | 7261 | done | 0.69 | - | - | 2720 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 533.2 | 12.9 | 572 | 7561 | done | 0.69 | - | - | 2720 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 494.6 | 12.9 | 582 | 7861 | done | 0.69 | - | - | 2721 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8159 | 456.6 | 12.6 | 592 | 8161 | done | 0.69 | - | - | 2720 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 419.2 | 12.4 | 602 | 8461 | done | 0.69 | - | - | 2720 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8759 | 382.3 | 12.2 | 612 | 8761 | done | 0.69 | - | - | 2720 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | 345.4 | 12.3 | 622 | 9062 | done | 0.69 | - | - | 2720 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9359 | 308.9 | 12.1 | 632 | 9361 | done | 0.69 | - | - | 2725 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9659 | 273.5 | 11.7 | 642 | 9661 | done | 0.69 | - | - | 2720 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | 240.0 | 10.9 | 658 | 9976 | roll | 0.70 | - | - | 2720 | - | 2.28 | 0.102 | 3706 | 571.9 | 159.6 | 11.02 | 1.277 | 2524 | -4.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.09 |
| 10001 | 235.1 | 12.0 | 666 | 10008 | done | 0.68 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.060 | 2396 | -609.3 | 159.6 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 10313 | 201.7 | 9.9 | 698 | 10345 | roll | 0.70 | - | - | 2728 | - | 2.40 | 0.108 | 3706 | 545.8 | 191.4 | 26.77 | 1.181 | 2394 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.99 |
| 10381 | 194.0 | 13.4 | 711 | 10388 | done | 0.68 | - | - | 2737 | - | 2.17 | 0.060 | 2394 | -604.6 | 191.4 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10686 | 163.7 | 8.5 | 742 | 10740 | done | 0.73 | - | - | 2737 | - | - | - | 2393 | - | 250.2 | 48.88 | 1.102 | 2160 | -4.6 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 11035 | 128.7 | 9.8 | 777 | 11068 | roll | 0.79 | - | - | 2737 | - | 2.45 | 0.110 | 3713 | 538.8 | 283.7 | 27.50 | 1.079 | 2016 | -5.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.90 |
| 11273 | 100.5 | 12.4 | 824 | 11281 | done | 0.81 | - | - | 2746 | - | 2.20 | 0.061 | 2394 | -599.5 | 283.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 12670 | 72.9 | 8.2 | 855 | 12703 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.137 | 2814 | 566.7 | 2.50 | 0.087 | 1000 | -557.6 | 348.5 | 26.42 | 0.394 | 1763 | -9.2 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.43 | 14.21 |
| 12717 | 67.7 | 11.8 | 864 | 12726 | done | 0.90 | 0.15 | 0.265 | 2783 | -206.7 | 2.50 | 0.096 | 2404 | 561.6 | 348.5 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.42 | - |
| 13022 | 40.1 | 7.5 | 895 | 13065 | roll | 1.00 | - | - | 2783 | - | 2.40 | 0.109 | 3715 | 546.2 | 426.9 | 36.28 | 0.298 | 1442 | -8.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.33 |
| 13105 | 32.8 | 10.2 | 911 | 13128 | done | 1.06 | 0.15 | 0.123 | 2849 | 440.0 | 2.20 | 0.062 | 2394 | -600.5 | 453.1 | 12.77 | 0.278 | 1332 | -8.6 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.49 | 14.31 |
| 13425 | 9.3 | 0.1 | 945 | 13524 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.120 | 2918 | 460.0 | 2.35 | 0.107 | 3714 | 561.7 | 669.5 | 88.82 | 0.207 | 496 | -9.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.41 | 14.37 |
| 13557 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13558 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13577 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13577 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -7.19 | 8.35 | 0.098 | 180 | 21.5 | 2.12 | 0.061 | 2460 | -3792.5 | 658.39 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||