DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.01 of 350.00 AH used of 24V (88.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 56 VBD -1.50 - - 136 - - - 2118 - -136.9 -35.50 - 2223 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -1.7 6 137 roll -1.50 11.43 0.477 2338 192.7 2.85 0.183 3531 495.8 -136.9 -55.55 - 3330 -19.9 - - - - - - - 14.40 14.50 14.78
251 27.2 -20.6 39 258 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.110 2118 -547.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
568 71.8 -13.6 100 575 roll -1.50 - - 2338 - 2.58 0.138 709 -546.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.62 -
696 90.3 -15.4 124 703 done -1.50 0.12 0.323 2353 125.0 2.65 0.141 2128 535.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.55 14.63 -
1009 131.6 -12.8 161 1016 done -1.50 - - 2354 - - - 2128 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1326 169.5 -11.3 192 1331 done -1.50 - - 2353 - - - 2128 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1638 205.4 -11.3 223 1647 roll -1.50 - - 2344 - 2.65 0.159 3528 528.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.69 -
1673 210.0 -11.3 226 1681 done -1.50 - - 2344 - 2.50 0.108 2120 -563.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.73 -
1982 243.4 -10.0 257 1992 roll -1.50 - - 2344 - 2.55 0.137 706 -554.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
2028 248.7 -11.6 261 2037 done -1.50 - - 2336 - 2.60 0.142 2115 541.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
2338 283.0 -11.5 292 2347 roll -1.50 - - 2326 - 2.65 0.155 3527 532.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
2406 290.9 -12.4 298 2413 done -1.50 0.12 0.317 2350 200.0 2.50 0.103 2117 -564.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
2714 326.9 -11.6 329 2723 roll -1.50 - - 2342 - 2.67 0.156 3534 530.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2742 330.0 -12.2 331 2749 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.103 2120 -565.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
3050 366.9 -11.8 362 3056 done -1.50 - - 2342 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3359 403.7 -11.7 391 3361 done -1.50 - - 2342 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3659 438.3 -11.6 401 3661 done -1.50 - - 2342 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3960 472.6 -11.2 411 3961 done -1.50 - - 2341 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4259 505.5 -11.0 421 4265 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.135 705 -559.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
4299 509.1 -11.1 422 4304 done -1.50 - - 2334 - 2.58 0.138 2119 548.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
4621 546.2 -11.1 433 4622 done -1.50 - - 2334 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4921 579.4 -11.1 443 4922 done -1.50 - - 2334 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5221 612.6 -11.0 453 5226 roll -1.50 - - 2323 - 2.62 0.157 3534 540.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
5254 616.1 -11.0 454 5261 done -1.50 0.10 0.289 2349 260.0 2.47 0.106 2123 -571.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.74 14.86 -
5582 649.5 -9.9 465 5583 done -1.50 - - 2349 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5882 679.7 -10.0 475 5887 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.139 713 -557.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.84 -
5943 686.3 -10.5 477 5949 done -1.50 - - 2343 - 2.58 0.143 2118 544.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
6275 721.9 -11.0 488 6277 done -1.50 - - 2343 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6575 754.0 -10.7 498 6576 done -1.50 - - 2343 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6875 784.5 -10.1 508 6881 roll -1.50 - - 2332 - 2.62 0.159 3525 537.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
6937 790.8 -10.2 510 6943 done -1.50 - - 2332 - 2.47 0.107 2114 -571.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.88 -
7143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7143 begin apogee
7155 812.1 -10.0 517 7307 done -0.38 0.93 0.275 2588 275.3 - - 2206 - - 141.60 2.548 2772 -4.0 0.247 - - - - - - 14.78 - 13.07
7308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7308 begin climb
7314 816.8 - 522 7481 roll 1.50 1.40 0.172 3002 295.7 3.10 0.151 3614 454.2 136.9 152.88 2.498 2215 -3.6 0.234 - - - - - - 13.88 13.21 12.50
7506 805.2 8.4 528 7526 done 1.51 - - 3013 - 2.78 0.106 2205 -506.8 148.1 13.60 2.306 2169 -3.4 0.232 - - - - - - - 13.47 12.66
7847 759.0 12.7 540 7848 done 1.51 - - 3013 - - - 2205 - 148.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
8148 720.2 12.8 550 8149 done 1.51 - - 3013 - - - 2205 - 148.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8448 682.1 12.6 560 8453 roll 1.51 - - 3023 - 2.60 0.135 788 -545.0 148.1 - - 2159 - - - - - - - - - 14.47 -
8482 678.0 12.6 561 8487 done 1.51 - - 3023 - 2.60 0.124 2200 543.1 148.1 - - 2158 - - - - - - - - - 14.47 -
8809 634.8 13.1 572 8815 roll 1.51 - - 3023 - 2.67 0.146 3611 528.5 148.1 - - 2158 - - - - - - - - - 14.57 -
8841 630.5 13.3 573 8847 done 1.51 0.08 0.282 3014 -112.5 2.55 0.106 2196 -554.9 148.1 - - 2158 - - - - - - - - 14.53 14.62 -
9173 590.1 12.1 584 9174 done 1.51 - - 3014 - - - 2195 - 148.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9473 552.6 12.7 594 9479 roll 1.51 - - 3023 - 2.55 0.134 785 -552.9 148.1 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
9508 548.5 12.8 595 9513 done 1.51 - - 3023 - 2.55 0.122 2202 555.7 148.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.70 -
9835 505.4 13.0 606 9841 roll 1.51 - - 3023 - 2.65 0.146 3614 532.8 148.1 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
9880 501.0 13.0 607 9886 done 1.51 0.08 0.283 3013 -125.0 2.53 0.105 2191 -562.5 148.1 - - 2157 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
10198 459.1 12.6 618 10203 roll 1.51 - - 3022 - 2.53 0.134 785 -555.7 148.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.75 -
10222 459.1 12.6 618 10229 done 1.51 - - 3022 - 2.55 0.121 2202 555.7 148.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
10529 414.9 13.3 629 10534 roll 1.51 - - 3022 - 2.60 0.145 3611 541.9 148.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.75 -
10563 410.5 13.5 630 10569 done 1.51 0.08 0.281 3012 -125.0 2.50 0.103 2193 -567.2 148.1 - - 2157 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
10880 370.2 12.4 656 10886 done 1.51 - - 3011 - - - 2192 - 148.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11195 332.1 12.1 687 11201 done 1.51 - - 3012 - - - 2192 - 148.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11509 296.2 11.5 718 11517 roll 1.51 - - 3012 - 2.65 0.146 3609 534.7 148.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.77 -
11543 291.3 11.7 721 11553 done 1.51 - - 3021 - 2.50 0.106 2195 -565.6 148.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.79 -
11853 255.1 11.3 752 11862 roll 1.51 - - 3031 - 2.53 0.136 791 -554.9 148.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.75 -
11908 248.8 11.8 757 11918 done 1.51 0.08 0.276 3011 -250.0 2.53 0.127 2197 555.7 148.1 - - 2155 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
12219 215.7 10.4 788 12228 roll 1.51 - - 3011 - 2.62 0.148 3617 542.0 148.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
12277 209.4 11.9 793 12284 done 1.51 - - 3020 - 2.53 0.106 2197 -561.3 148.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.82 -
12585 175.2 10.9 824 12594 roll 1.51 - - 3031 - 2.53 0.134 787 -557.3 148.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.77 -
12623 171.3 11.2 827 12631 done 1.51 0.10 0.303 3011 -200.0 2.55 0.123 2203 555.3 148.1 - - 2155 - - - - - - - - 14.72 14.79 -
12932 138.9 10.1 858 12938 done 1.51 - - 3011 - - - 2203 - 148.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13241 108.5 9.3 889 13250 roll 1.51 - - 3020 - 2.55 0.133 794 -552.5 148.1 - - 2155 - - - - - - - - - 14.77 -
13311 101.6 10.7 895 13319 done 1.51 - - 3020 - 2.55 0.122 2207 554.1 148.1 - - 2155 - - - - - - - - - 14.80 -
13622 71.0 9.4 955 13629 roll 1.51 - - 3020 - 2.62 0.145 3619 538.9 148.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
13655 67.8 10.4 960 13662 done 1.51 - - 3029 - 2.53 0.104 2197 -562.1 148.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.80 -
13977 38.1 8.9 1021 13985 roll 1.51 - - 3040 - 2.55 0.134 787 -552.9 148.2 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
14223 19.7 3.7 1067 14291 done 1.66 - - 3040 - 2.58 0.122 2210 551.6 268.7 62.97 0.234 1674 -7.6 0.126 - - - - - - - 14.76 14.31
14436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14436 begin surface coast
14467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14467 begin surface
SM 3.65 - - - - -11.59 8.50 0.100 140 -341.2 0.20 0.140 2117 -465.0 290.19 8.65 0.191 1586 -10.2 0.020 - - - - - -