DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.89 of 350.00 AH used of 24V (92.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -41.8 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) • surface range 17.9 m at 19.4 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 182 VBD -1.60 - - 200 - - - 2552 - -146.0 -161.20 - 3523 - - - - - - - - - - -
185 3.9 -3.8 16 203 roll -1.60 10.18 0.470 2195 196.0 2.50 0.122 1137 -566.0 -146.0 -0.65 - 3549 -40.0 - - - - - - - 14.31 14.47 14.64
274 19.0 -11.9 33 282 done -1.55 0.12 0.337 2212 141.7 2.55 0.116 2550 554.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.40 14.49 -
590 57.0 -11.7 52 596 roll -1.55 - - 2203 - 2.42 0.144 3845 535.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.54 -
653 65.1 -12.6 64 659 done -1.52 - - 2203 - 2.22 0.061 2534 -590.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.62 -
976 103.9 -11.8 83 982 roll -1.52 - - 2203 - 2.40 0.099 1144 -579.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.63 -
1083 117.0 -12.5 104 1089 done -1.52 0.10 0.339 2215 120.0 2.53 0.118 2550 555.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.54 14.63 -
1402 149.4 -9.2 122 1407 roll -1.52 - - 2215 - 2.42 0.101 1152 -577.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.65 -
1479 156.4 -8.8 137 1487 done -1.52 - - 2209 - 2.50 0.118 2550 559.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.66 -
1785 183.6 -9.7 153 1786 done -1.52 - - 2208 - - - 2550 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2085 214.4 -10.5 168 2091 roll -1.52 - - 2208 - 2.42 0.103 1151 -578.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
2189 224.2 -9.2 188 2194 done -1.52 - - 2202 - 2.50 0.119 2551 560.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.70 -
2502 252.8 -9.1 206 2508 roll -1.52 - - 2202 - 2.42 0.105 1151 -578.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2535 255.8 -9.2 212 2541 done -1.52 0.10 0.336 2215 130.0 2.50 0.121 2551 560.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
2869 285.5 -8.9 228 2875 roll -1.55 - - 2215 - 2.42 0.106 1151 -578.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
2947 292.3 -9.0 243 2953 done -1.58 - - 2208 - 2.50 0.123 2551 560.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.72 -
3267 319.1 -8.2 256 3268 done -1.61 - - 2208 - - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3566 342.2 -7.6 266 3567 done -1.63 - - 2208 - - - 2551 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3866 365.8 -7.9 276 3871 roll -1.66 - - 2208 - 2.42 0.109 1151 -578.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
3943 372.4 -8.4 291 3949 done -1.69 - - 2203 - 2.50 0.124 2552 560.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.75 -
4263 399.0 -8.3 304 4264 done -1.69 - - 2202 - - - 2551 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4563 424.6 -8.3 314 4568 roll -1.71 - - 2202 - 2.45 0.112 1146 -573.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.76 -
4630 430.5 -8.8 327 4636 done -1.73 0.10 0.180 2153 -490.0 2.53 0.127 2548 554.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.79 14.76 -
4959 460.8 -9.2 342 4965 roll -1.71 0.10 0.314 2173 200.0 2.45 0.111 1151 -570.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
5032 467.6 -9.8 356 5038 done -1.71 - - 2166 - 2.53 0.128 2553 554.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.76 -
5356 498.1 -9.7 370 5362 roll -1.71 - - 2166 - 2.45 0.115 1151 -572.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.76 -
5453 507.8 -10.3 389 5459 done -1.71 - - 2159 - 2.53 0.129 2552 553.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.75 -
5782 539.4 -9.7 404 5783 done -1.71 - - 2159 - - - 2552 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
6081 569.4 -10.3 414 6083 done -1.71 - - 2159 - - - 2552 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
6382 598.5 -9.4 424 6384 done -1.71 - - 2159 - - - 2552 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
6409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6409 begin apogee
6414 601.2 -9.3 425 6581 done -0.38 1.08 0.260 2461 279.6 - - 2393 - - 163.40 1.424 2951 -3.7 0.288 - - - - - - 14.69 - 13.50
6583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6583 begin climb
6585 603.6 - 430 6764 done 1.60 1.40 0.155 2893 308.6 - - 2394 - 146.0 170.02 1.255 2354 -3.5 0.311 - - - - 1 - 13.97 - 13.34
7043 549.4 13.0 446 7048 roll 1.58 - - 2893 - 2.78 0.151 3816 511.5 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.29 -
7100 541.2 14.4 457 7107 done 1.53 - - 2903 - 2.50 0.081 2410 -562.4 146.0 - - 2359 - - - - - - - - - 14.36 -
7407 499.7 13.3 468 7409 done 1.50 0.12 0.301 2876 -225.0 - - 2410 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.42 - -
7706 462.7 12.3 478 7707 done 1.50 - - 2875 - - - 2410 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
8005 425.4 12.4 488 8007 done 1.50 - - 2876 - - - 2410 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
8306 388.7 12.0 498 8307 done 1.50 - - 2876 - - - 2410 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
8605 354.4 11.5 508 8606 done 1.50 - - 2876 - - - 2410 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
8906 317.3 12.8 518 8907 done 1.50 - - 2876 - - - 2410 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9205 278.0 13.0 528 9211 roll 1.50 - - 2877 - 2.65 0.148 3814 529.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 14.70 -
9248 272.2 14.4 536 9253 done 1.47 - - 2885 - 2.45 0.083 2397 -578.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.73 -
9571 232.7 12.0 552 9572 done 1.47 - - 2885 - - - 2398 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9871 197.0 11.8 567 9872 done 1.47 - - 2885 - - - 2398 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10171 160.6 12.1 582 10173 done 1.47 - - 2885 - - - 2398 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10471 126.3 11.1 597 10478 roll 1.47 - - 2885 - 2.65 0.145 3809 532.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.73 -
10529 119.4 11.5 608 10536 done 1.44 0.15 0.293 2861 -160.0 2.42 0.082 2401 -581.8 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
10835 90.6 8.6 624 10860 roll 1.51 - - 2860 - 2.67 0.147 3809 527.3 177.3 19.77 0.393 2229 -6.4 0.272 - - - - - - - 14.69 14.53
10898 84.5 10.6 636 10903 done 1.51 - - 2870 - 2.45 0.081 2394 -577.6 177.3 - - 2235 - - - - - - - - - 14.71 -
11221 53.7 9.5 655 11232 done 1.57 0.10 0.172 2913 430.0 - - 2394 - 188.3 8.60 0.290 2182 -6.2 0.210 - - - - - - 14.76 - 14.60
11520 21.4 10.4 671 11524 done 1.57 0.10 0.301 2893 -200.0 - - 2394 - 188.3 1.48 0.200 2182 - - - - - - - - 14.65 - 14.69
11721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11721 begin surface coast
11754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11754 begin surface
SM 1.85 - - - - -10.64 7.57 0.076 201 26.5 0.32 0.158 2554 -30437.5 601.23 224.50 0.160 499 2.2 -0.003 - - - - - -