DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.15 of 350.00 AH used of 24V (85.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 99 VBD -1.06 - - 117 - - - 2496 - -146.0 -76.22 - 2594 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.3 13 145 roll -1.06 9.82 0.438 2142 206.2 2.55 0.158 3869 538.4 -146.0 -17.75 - 3339 -42.0 - - - - - - - 14.26 14.39 14.66
238 39.0 -28.0 35 246 done -0.89 0.28 0.311 2204 221.4 2.35 0.090 2497 -583.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.35 14.49 -
558 111.5 -21.8 91 568 roll -0.78 0.15 0.326 2242 253.3 2.45 0.108 1098 -571.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
624 124.7 -18.5 97 634 done -0.71 0.12 0.281 2267 208.3 2.50 0.129 2493 558.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.45 14.51 -
936 176.5 -16.0 128 942 done -0.65 - - 2267 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1253 225.2 -15.1 159 1260 done -0.59 0.12 0.315 2299 266.7 - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.51 - -
1562 263.5 -11.4 190 1568 done -0.57 - - 2300 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1877 298.6 -10.9 221 1886 roll -0.55 - - 2300 - 2.42 0.113 1094 -578.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
1916 303.3 -11.5 224 1923 done -0.53 0.15 0.278 2327 180.0 2.55 0.131 2512 556.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
2225 334.5 -9.4 255 2231 done -0.53 - - 2327 - - - 2512 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2542 362.9 -8.8 286 2548 done -0.53 - - 2327 - - - 2512 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2855 391.9 -9.1 317 2861 done -0.53 - - 2327 - - - 2512 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3168 420.3 -9.3 348 3174 done -0.53 - - 2327 - - - 2512 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3483 448.9 -9.0 379 3489 done -0.53 - - 2327 - - - 2512 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3795 479.2 -9.6 410 3802 done -0.53 - - 2327 - - - 2512 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4109 510.7 -9.9 441 4118 roll -0.53 - - 2318 - 2.45 0.145 3873 555.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
4137 513.9 -10.0 443 4144 done -0.53 - - 2319 - 2.35 0.094 2489 -588.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
4445 546.0 -10.5 474 4452 done -0.53 - - 2319 - - - 2489 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4760 578.1 -10.2 505 4766 done -0.53 - - 2318 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5068 610.3 -10.3 530 5074 roll -0.53 - - 2319 - 2.40 0.111 1087 -584.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
5109 613.7 -10.5 531 5114 done -0.53 - - 2311 - 2.50 0.125 2502 566.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
5431 648.8 -10.5 542 5432 done -0.53 - - 2312 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5731 680.0 -10.3 552 5732 done -0.53 - - 2311 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6031 710.7 -10.4 562 6032 done -0.53 - - 2311 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6331 742.0 -10.4 572 6332 done -0.53 - - 2311 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6631 773.1 -10.5 582 6632 done -0.53 - - 2311 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6930 803.9 -10.3 592 6936 roll -0.53 - - 2310 - 2.42 0.110 1089 -583.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.74 -
6971 807.4 -10.4 593 6976 done -0.53 - - 2302 - 2.47 0.125 2496 569.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
7293 840.9 -10.0 604 7299 roll -0.53 - - 2292 - 2.45 0.144 3869 560.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
7318 840.9 -10.0 604 7326 done -0.53 0.15 0.263 2327 233.3 2.33 0.093 2489 -592.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
7629 870.1 -8.5 615 7635 roll -0.54 - - 2328 - 2.38 0.111 1097 -584.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
7680 873.2 -8.6 616 7688 done -0.56 - - 2321 - 2.47 0.130 2496 566.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
7992 902.7 -8.9 627 7998 roll -0.56 - - 2310 - 2.40 0.146 3871 572.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
8027 905.6 -8.9 628 8032 done -0.56 - - 2310 - 2.30 0.093 2500 -596.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.76 -
8111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8112 begin apogee
8125 913.7 -9.1 631 8302 done -0.20 0.40 0.237 2424 285.0 - - 2540 - - 164.55 2.866 2741 -3.6 0.234 - - - - - - 14.66 - 12.70
8303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8303 begin climb
8309 922.1 - 637 8499 roll 1.06 1.42 0.178 2830 285.9 2.83 0.142 3871 470.3 146.0 178.48 2.759 2144 -3.3 0.225 - - - - - - 13.55 12.94 12.17
8534 909.2 9.0 644 8542 done 0.93 0.17 0.284 2805 -147.1 2.55 0.093 2530 -525.9 146.0 - - 2142 - - - - - - - - 13.26 13.33 -
8841 868.4 12.4 655 8847 roll 0.84 0.12 0.299 2782 -191.7 2.58 0.112 1117 -547.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.92 13.98 -
8892 864.4 12.3 656 8901 done 0.76 0.12 0.245 2750 -266.7 2.62 0.125 2534 540.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 13.98 14.02 -
9205 832.2 9.5 667 9210 roll 0.72 - - 2750 - 2.47 0.145 3869 540.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.26 -
9237 828.8 9.7 668 9243 done 0.67 0.12 0.249 2724 -216.7 2.33 0.095 2530 -574.7 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.24 14.32 -
9579 801.2 8.1 679 9580 done 0.66 - - 2724 - - - 2530 - 149.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9870 775.3 8.6 689 9875 roll 0.64 - - 2724 - 2.45 0.148 3870 546.9 149.8 - - 2133 - - - - - - - - - 14.48 -
9902 772.2 8.8 690 9908 done 0.61 0.10 0.237 2703 -210.0 2.30 0.096 2520 -587.0 149.8 - - 2134 - - - - - - - - 14.46 14.54 -
10240 747.4 7.2 701 10275 done 0.69 - - 2703 - - - 2519 - 177.1 32.62 2.631 2018 -3.6 0.203 - - - - - - - - 13.35
10565 722.8 7.4 712 10598 roll 0.76 0.12 0.157 2748 375.0 2.58 0.145 3873 524.8 199.6 25.20 2.564 1928 -3.6 0.202 - - - - - - 14.45 14.12 13.32
10628 716.9 8.3 714 10634 done 0.75 - - 2758 - 2.35 0.096 2536 -568.9 199.6 - - 1928 - - - - - - - - - 14.20 -
10956 680.2 11.0 725 10958 done 0.71 0.12 0.287 2732 -216.7 - - 2536 - 199.6 - - 1927 - - - - - - - - 14.38 - -
11257 651.9 9.2 735 11258 done 0.69 - - 2733 - - - 2536 - 199.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11556 623.9 9.5 745 11557 done 0.68 - - 2733 - - - 2536 - 199.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11856 594.7 9.8 757 11864 roll 0.66 - - 2732 - 2.42 0.151 3868 550.4 199.6 - - 1924 - - - - - - - - - 14.59 -
11874 593.6 9.4 758 11883 done 0.65 0.12 0.280 2713 -158.3 2.30 0.096 2526 -583.5 199.6 - - 1924 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
12184 565.0 8.5 789 12193 roll 0.65 - - 2721 - 2.42 0.115 1127 -578.1 199.6 - - 1923 - - - - - - - - - 14.62 -
12210 562.9 8.5 791 12219 done 0.65 - - 2721 - 2.50 0.127 2538 564.4 199.6 - - 1923 - - - - - - - - - 14.62 -
12520 535.4 8.6 822 12530 roll 0.65 - - 2721 - 2.42 0.147 3884 556.2 199.6 - - 1923 - - - - - - - - - 14.61 -
12571 530.8 10.0 826 12578 done 0.63 - - 2731 - 2.33 0.096 2520 -585.4 199.6 - - 1922 - - - - - - - - - 14.68 -
12880 502.3 8.5 857 12886 done 0.62 - - 2731 - - - 2520 - 199.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13197 475.5 8.6 888 13206 roll 0.61 0.12 0.269 2698 -275.0 2.45 0.143 3873 552.2 199.6 - - 1922 - - - - - - - - 14.62 14.64 -
13225 472.6 8.5 890 13233 done 0.61 - - 2706 - 2.30 0.095 2526 -585.7 199.6 - - 1922 - - - - - - - - - 14.69 -
13535 449.5 7.2 921 13571 roll 0.71 - - 2715 - 2.58 0.113 1123 -543.8 227.0 29.65 2.352 1814 -3.6 0.140 - - - - - - - 14.35 13.57
13589 445.6 7.6 926 13616 done 0.78 0.08 0.130 2750 437.5 2.55 0.125 2530 551.8 244.7 20.30 2.299 1742 -3.5 0.138 - - - - - - 14.35 14.32 13.40
13919 412.5 9.0 959 13928 roll 0.78 - - 2750 - 2.45 0.142 3872 547.8 244.7 - - 1739 - - - - - - - - - 14.38 -
13965 407.5 11.1 963 13974 done 0.76 - - 2760 - 2.30 0.093 2530 -583.5 244.7 - - 1739 - - - - - - - - - 14.45 -
14275 374.0 10.7 994 14282 done 0.73 - - 2760 - - - 2530 - 244.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14593 340.7 11.0 1025 14602 roll 0.71 0.12 0.283 2737 -191.7 2.45 0.112 1118 -576.3 244.7 - - 1738 - - - - - - - - 14.52 14.56 -
14628 336.3 10.2 1028 14637 done 0.71 - - 2737 - 2.50 0.125 2528 564.0 244.7 - - 1738 - - - - - - - - - 14.55 -
14939 307.4 9.3 1059 14948 roll 0.71 - - 2737 - 2.42 0.144 3878 557.9 244.7 - - 1738 - - - - - - - - - 14.57 -
14987 302.3 11.0 1063 14994 done 0.71 - - 2746 - 2.30 0.095 2530 -586.1 244.7 - - 1738 - - - - - - - - - 14.64 -
15295 270.6 9.9 1094 15302 done 0.71 - - 2746 - - - 2530 - 244.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15612 240.3 9.6 1125 15621 roll 0.71 - - 2756 - 2.42 0.113 1127 -579.8 244.7 - - 1737 - - - - - - - - - 14.64 -
15657 235.2 9.6 1129 15666 done 0.71 - - 2756 - 2.47 0.126 2528 567.2 244.7 - - 1737 - - - - - - - - - 14.63 -
15967 204.9 10.0 1160 15976 roll 0.71 - - 2756 - 2.40 0.145 3872 560.0 244.7 - - 1737 - - - - - - - - - 14.62 -
16016 199.8 11.4 1164 16024 done 0.69 0.17 0.259 2724 -188.2 2.30 0.093 2522 -587.0 244.7 - - 1736 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
16327 173.3 8.1 1195 16337 roll 0.73 - - 2731 - 2.50 0.112 1122 -560.0 248.5 4.03 1.505 1727 -2.2 0.052 - - - - - - - 14.65 13.78
16357 170.9 8.0 1197 16374 done 0.78 - - 2733 - 2.53 0.122 2542 561.3 254.5 7.90 1.876 1702 -3.2 0.058 - - - - - - - 14.64 13.78
16676 144.4 7.9 1229 16695 roll 0.83 0.10 0.185 2769 360.0 2.50 0.146 3870 531.2 264.6 12.07 1.973 1662 -3.3 0.049 - - - - - - 14.64 14.47 13.75
16735 138.7 11.1 1234 16743 done 0.81 - - 2779 - 2.33 0.093 2522 -578.5 264.6 - - 1662 - - - - - - - - - 14.52 -
17045 106.0 10.0 1265 17054 roll 0.80 - - 2779 - 2.45 0.145 3870 550.2 264.6 - - 1662 - - - - - - - - - 14.52 -
17064 104.9 9.9 1266 17072 done 0.79 0.12 0.271 2760 -158.3 2.30 0.093 2527 -583.9 264.6 - - 1661 - - - - - - - - 14.51 14.59 -
17384 77.4 8.3 1323 17391 roll 0.80 - - 2768 - 2.45 0.112 1121 -573.9 264.6 - - 1661 - - - - - - - - - 14.59 -
17428 73.1 8.5 1330 17436 done 0.82 - - 2768 - 2.53 0.124 2537 559.7 264.6 - - 1660 - - - - - - - - - 14.59 -
17748 44.7 8.9 1391 17755 roll 0.82 - - 2768 - 2.45 0.154 3877 546.9 264.6 - - 1660 - - - - - - - - - 14.59 -
17776 42.4 8.5 1395 17783 done 0.82 - - 2778 - 2.30 0.095 2530 -585.7 264.6 - - 1660 - - - - - - - - - 14.63 -
18100 18.2 5.7 1456 18145 roll 1.05 0.15 0.159 2846 453.3 2.55 0.116 1119 -553.3 332.9 36.78 0.223 1380 -7.6 0.125 - - - - - - 14.62 14.57 14.51
18201 10.5 8.5 1472 18208 done 1.05 - - 2846 - 2.55 0.127 2541 557.6 332.9 - - 1377 - - - - - - - - - 14.57 -
18274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18274 begin surface coast
18310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18310 begin surface
SM 1.90 - - - - -7.31 8.05 0.107 145 18.0 0.10 0.172 2494 14640.0 400.08 34.40 0.175 1108 32.2 -0.036 - - - - - -