SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.39 of 150.00 AH used of 24V (83.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.16 of 97.00 AH used of 10V (78.19% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 46 VBD -0.86 - - 160 - - - 1835 - -146.6 -22.12 - 1763 - - - - - - - - - - -
49 2.1 - 2 107 roll -0.86 9.77 0.207 2711 261.1 2.58 0.050 3461 630.2 -146.6 -41.95 - 2918 -27.5 - - - - - - - 25.77 26.21 26.63
336 27.8 -12.0 31 346 done -0.70 0.22 0.138 2774 286.4 2.50 0.023 1815 -658.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 25.93 26.35 -
646 58.5 -9.8 62 656 roll -0.61 0.10 0.159 2791 170.0 2.55 0.036 3451 641.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.42 26.34 -
886 80.2 -8.3 82 894 done -0.55 0.12 0.135 2827 300.0 2.45 0.023 1822 -664.9 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.25 26.49 -
1217 103.5 -6.3 93 1224 roll -0.55 - - 2816 - 2.50 0.037 3446 649.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.42 -
1355 109.8 -5.2 97 1359 done -0.55 - - 2816 - 2.45 0.022 1815 -665.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.55 -
1656 125.0 -4.3 107 1657 done -0.55 - - 2816 - - - 1815 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1956 136.6 -3.9 117 1963 roll -0.55 - - 2815 - 2.30 0.041 345 -639.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.44 -
2107 143.4 -4.5 122 2114 done -0.52 - - 2804 - 2.30 0.023 1890 671.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.61 -
2466 160.6 -5.3 131 2467 done -0.52 - - 2805 - - - 1889 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2766 179.3 -6.3 136 2774 roll -0.52 - - 2804 - 2.42 0.040 344 -638.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.46 -
2905 188.3 -7.1 138 2910 done -0.52 0.12 0.138 2830 216.7 2.33 0.023 1901 668.2 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.36 26.63 -
3239 203.5 -3.7 144 3246 roll -0.56 - - 2820 - 2.38 0.039 3445 648.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.49 -
3387 208.2 -3.7 146 3395 done -0.59 - - 2820 - 2.45 0.023 1817 -664.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.61 -
3719 227.4 -5.7 152 3720 done -0.61 - - 2820 - - - 1817 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
4018 244.9 -5.7 157 4026 roll -0.64 - - 2808 - 2.53 0.037 3455 647.4 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.49 -
4138 250.6 -5.1 159 4146 done -0.67 - - 2808 - 2.45 0.023 1816 -669.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.61 -
4498 266.5 -4.5 165 4505 roll -0.67 - - 2795 - 2.55 0.037 3455 642.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.48 -
4618 272.6 -4.8 167 4626 done -0.67 - - 2795 - 2.45 0.022 1823 -666.1 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.61 -
4978 293.1 -5.8 173 4979 done -0.67 - - 2795 - - - 1824 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5278 311.1 -6.0 178 5279 done -0.67 - - 2795 - - - 1824 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5578 327.4 -5.4 183 5585 roll -0.67 - - 2795 - 2.33 0.042 348 -633.5 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.45 -
5667 331.1 -5.5 184 5671 done -0.67 - - 2784 - 2.33 0.024 1898 665.2 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.62 -
5988 354.1 -6.8 190 5989 done -0.67 - - 2783 - - - 1898 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6288 375.6 -7.3 195 6296 roll -0.67 - - 2772 - 2.42 0.039 3455 643.4 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.46 -
6408 384.8 -7.5 197 6416 done -0.67 - - 2772 - 2.47 0.024 1819 -662.3 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.59 -
6769 409.5 -6.7 203 6770 done -0.67 - - 2772 - - - 1819 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7068 426.3 -5.6 208 7069 done -0.67 - - 2772 - - - 1819 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7368 443.0 -5.6 213 7369 done -0.67 - - 2772 - - - 1819 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7669 460.1 -5.8 218 7677 roll -0.67 - - 2761 - 2.58 0.038 3462 636.8 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.45 -
7788 467.2 -5.9 220 7796 done -0.67 - - 2761 - 2.47 0.024 1826 -662.3 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.58 -
8148 490.9 -6.5 226 8150 done -0.67 - - 2760 - - - 1825 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8449 506.9 -5.3 230 8457 roll -0.67 - - 2749 - 2.55 0.039 3451 637.6 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.44 -
8528 506.9 -5.3 230 8536 done -0.67 0.12 0.132 2784 291.7 2.47 0.024 1820 -660.3 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.33 26.58 -
8928 529.2 -4.6 234 8929 done -0.67 - - 2784 - - - 1820 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9289 551.4 -5.9 237 9290 done -0.69 - - 2784 - - - 1820 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9648 576.5 -6.9 240 9656 roll -0.71 - - 2773 - 2.58 0.039 3457 634.5 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.41 -
9747 576.5 -6.9 240 9752 done -0.74 - - 2773 - 2.47 0.024 1827 -659.9 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.57 -
10119 607.1 -6.5 244 10120 done -0.74 - - 2773 - - - 1827 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10479 627.8 -5.8 247 10487 roll -0.74 - - 2773 - 2.35 0.044 349 -628.9 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.39 -
10578 627.8 -5.8 247 10582 done -0.74 - - 2763 - 2.33 0.024 1886 659.7 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.57 -
10950 652.7 -5.3 251 10951 done -0.74 - - 2763 - - - 1886 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11310 675.3 -6.0 254 11318 roll -0.74 - - 2751 - 2.47 0.041 3456 635.6 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.38 -
11458 684.0 -6.5 255 11463 done -0.74 - - 2751 - 2.50 0.025 1819 -654.8 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.53 -
11780 710.3 -7.5 258 11781 done -0.74 - - 2751 - - - 1820 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
12140 735.0 -7.0 261 12141 done -0.74 - - 2751 - - - 1820 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12499 757.1 -6.2 264 12501 done -0.74 - - 2751 - - - 1820 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
12860 780.7 -6.5 267 12867 roll -0.74 - - 2739 - 2.60 0.041 3461 631.2 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.34 -
12970 780.7 -6.5 267 12979 done -0.74 - - 2739 - 2.50 0.026 1828 -653.2 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.51 -
13340 811.8 -6.5 271 13341 done -0.74 - - 2741 - - - 1828 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13700 832.8 -5.9 274 13707 roll -0.74 - - 2739 - 2.38 0.046 345 -623.1 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.29 -
13799 832.8 -5.9 274 13804 done -0.74 0.12 0.142 2763 200.0 2.35 0.026 1885 655.3 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.23 26.52 -
14173 858.7 -5.4 278 14174 done -0.76 - - 2763 - - - 1885 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14532 881.0 -6.0 281 14533 done -0.79 - - 2763 - - - 1885 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14892 907.7 -7.3 284 14899 roll -0.82 - - 2753 - 2.50 0.043 3464 631.6 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.28 -
14971 907.7 -7.3 284 14979 done -0.86 - - 2753 - 2.53 0.027 1823 -648.6 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.46 -
15372 944.7 -7.7 288 15374 done -0.88 0.12 0.083 2690 -525.0 - - 1823 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.72 - -
15732 975.9 -8.5 291 15733 done -0.88 - - 2690 - - - 1823 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
15969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15969 begin apogee
15974 994.8 -8.2 293 16101 done -0.29 0.65 0.116 2905 330.8 - - 1823 - - 120.50 1.694 2320 -4.7 0.290 - - - - - - 25.76 - 23.75
16102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16102 begin climb
16104 996.6 - 294 16238 done 0.86 1.05 0.069 3272 349.5 - - 1822 - 146.6 129.50 1.666 1723 -4.6 0.289 - - - - - - 24.95 - 23.41
16573 952.8 10.9 298 16575 done 0.72 0.15 0.151 3232 -266.7 - - 1822 - 146.6 - - 1715 - - - - - - - - 25.79 - -
16932 920.0 9.5 301 16933 done 0.61 0.12 0.151 3196 -300.0 - - 1822 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.12 - -
17292 896.3 7.1 304 17293 done 0.55 - - 3196 - - - 1822 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17652 877.3 5.4 307 17675 done 0.53 - - 3196 - - - 1822 - 171.5 20.65 1.581 1619 -4.5 0.259 - - - - - - - - 24.77
18012 855.7 5.8 310 18024 done 0.50 0.12 0.142 3159 -308.3 - - 1822 - 181.1 9.57 1.471 1580 -4.1 0.249 - - - - - - 26.12 - 24.84
18371 837.1 5.4 313 18396 done 0.53 - - 3159 - - - 1822 - 206.2 23.10 1.567 1478 -4.4 0.247 - - - - - - - - 24.57
18732 815.4 5.8 316 18750 roll 0.54 - - 3169 - 2.42 0.050 359 -604.5 216.9 10.60 1.467 1434 -4.2 0.242 - - - - - - - 25.86 24.77
18830 815.4 5.8 316 18851 done 0.55 - - 3169 - 2.38 0.026 1881 639.5 227.5 10.77 1.461 1391 -4.0 0.234 - - - - - - - 26.04 24.63
19211 779.3 7.5 320 19219 roll 0.55 - - 3169 - 2.50 0.041 3449 627.2 227.5 - - 1390 - - - - - - - - - 26.15 -
19291 779.3 7.5 320 19295 done 0.55 - - 3181 - 2.53 0.028 1833 -638.7 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - 26.22 -
19682 746.0 7.1 324 19683 done 0.55 - - 3181 - - - 1832 - 227.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
20042 721.7 6.7 327 20043 done 0.55 - - 3181 - - - 1832 - 227.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
20402 693.8 7.6 330 20410 roll 0.55 - - 3192 - 2.40 0.049 348 -618.3 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - 26.33 -
20471 693.8 7.6 330 20475 done 0.55 - - 3192 - 2.35 0.026 1883 653.2 227.5 - - 1386 - - - - - - - - - 26.49 -
20872 655.0 8.3 334 20873 done 0.55 - - 3192 - - - 1884 - 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
21232 628.4 7.5 337 21233 done 0.55 - - 3192 - - - 1884 - 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
21592 604.1 6.8 340 21600 roll 0.55 - - 3204 - 2.47 0.048 353 -619.8 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - 26.35 -
21712 595.5 6.8 341 21720 done 0.55 - - 3204 - 2.35 0.026 1892 654.9 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - 26.54 -
22072 570.5 7.0 344 22073 done 0.55 - - 3204 - - - 1892 - 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
22433 546.4 6.7 347 22440 roll 0.55 - - 3216 - 2.47 0.048 356 -621.9 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - 26.34 -
22511 546.4 6.7 347 22516 done 0.55 0.12 0.130 3179 -308.3 2.35 0.026 1897 655.7 227.5 - - 1387 - - - - - - - - 26.31 26.55 -
22903 516.0 6.4 351 22904 done 0.55 - - 3179 - - - 1897 - 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
23264 493.5 6.2 354 23271 roll 0.58 - - 3190 - 2.50 0.047 351 -618.4 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - 26.33 -
23323 489.5 6.3 355 23331 done 0.61 - - 3189 - 2.35 0.026 1890 654.9 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - 26.55 -
23683 465.7 6.5 361 23691 roll 0.61 - - 3201 - 2.47 0.047 355 -621.5 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - 26.32 -
23754 461.5 6.7 362 23761 done 0.61 - - 3201 - 2.33 0.026 1885 656.7 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - 26.55 -
24104 435.2 7.4 368 24105 done 0.61 - - 3201 - - - 1885 - 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
24403 410.7 8.3 373 24411 roll 0.61 - - 3213 - 2.47 0.047 348 -622.3 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - 26.32 -
24472 405.4 8.5 374 24477 done 0.61 - - 3212 - 2.35 0.026 1897 659.1 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - 26.55 -
24814 376.9 7.9 380 24815 done 0.61 - - 3213 - - - 1897 - 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
25114 355.6 7.1 385 25115 done 0.61 - - 3213 - - - 1897 - 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
25414 334.6 7.0 390 25422 roll 0.61 - - 3225 - 2.50 0.047 346 -620.4 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - 26.30 -
25503 330.3 7.0 391 25507 done 0.61 - - 3225 - 2.35 0.025 1892 657.9 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - 26.55 -
25824 306.0 7.0 397 25825 done 0.61 - - 3225 - - - 1892 - 227.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
26124 282.1 8.2 402 26132 roll 0.61 - - 3236 - 2.47 0.046 356 -621.9 227.5 - - 1388 - - - - - - - - - 26.31 -
26203 276.4 8.6 403 26208 done 0.61 0.15 0.118 3189 -313.3 2.33 0.025 1887 657.1 227.5 - - 1388 - - - - - - - - 26.28 26.53 -
26536 252.4 6.4 409 26537 done 0.65 - - 3189 - - - 1887 - 227.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
26836 237.6 4.9 414 26875 done 0.75 0.15 0.071 3275 573.3 - - 1887 - 270.5 36.20 1.162 1217 -4.8 0.103 - - - - - - 26.71 - 24.94
27136 210.4 9.4 419 27138 done 0.71 0.15 0.122 3229 -306.7 - - 1887 - 270.5 - - 1216 - - - - - - - - 26.03 - -
27435 186.8 7.7 424 27443 roll 0.71 - - 3240 - 2.50 0.046 353 -613.6 270.5 - - 1215 - - - - - - - - - 26.11 -
27514 181.8 7.8 425 27518 done 0.71 - - 3240 - 2.35 0.024 1889 653.6 270.5 - - 1214 - - - - - - - - - 26.32 -
27845 149.4 9.8 431 27846 done 0.71 - - 3240 - - - 1888 - 270.5 - - 1214 - - - - - - - - - - -
28146 127.3 6.0 441 28149 done 0.71 - - 3240 - - - 1889 - 273.3 1.27 0.438 1204 -7.9 0.240 - - - - - - - - 25.44
28445 108.8 7.1 451 28447 done 0.74 - - 3240 - - - 1889 - 273.3 - - 1204 - - - - - - - - - - -
28746 84.6 7.3 461 28753 roll 0.79 - - 3252 - 2.47 0.045 352 -622.3 273.3 - - 1204 - - - - - - - - - 26.30 -
28946 69.1 7.2 471 28955 done 0.81 - - 3252 - 2.33 0.024 1890 660.1 273.3 - - 1204 - - - - - - - - - 26.53 -
29255 50.0 7.1 502 29265 roll 0.86 - - 3252 - 2.45 0.038 3459 640.4 273.3 - - 1203 - - - - - - - - - 26.39 -
29336 44.2 6.9 510 29345 done 0.89 - - 3263 - 2.50 0.025 1820 -655.6 273.3 - - 1205 - - - - - - - - - 26.48 -
29646 21.9 5.7 541 29656 done 0.93 0.10 0.092 3336 730.0 - - 1819 - 285.9 5.53 0.190 1151 -9.8 0.118 - - - - - - 26.73 - 25.97
29874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29874 begin surface coast
29905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29905 begin surface
SM 3.24 - - - - -8.82 8.23 0.035 161 -385.8 0.05 0.144 1869 1000.0 300.00 5.22 0.151 1094 -10.9 0.024 - - - - - -