Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.04 of 150.00 AH used of 24V (83.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.76 of 97.00 AH used of 10V (85.81% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.37 - - 138 - - - 1920 - -146.6 -42.45 - 2720 - - - - - - - - - - -
64 2.5 -2.6 4 100 done -0.37 8.07 0.201 2364 275.8 - - 1921 - -146.6 -22.25 - 3528 -36.3 - - - - - - - 25.66 - 26.29
401 38.0 -10.4 38 411 roll -0.23 0.15 0.131 2407 286.7 2.33 0.040 3388 629.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.01 26.12 -
441 41.6 -9.0 42 451 done -0.17 0.08 0.102 2437 375.0 2.22 0.028 1942 -651.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
751 59.5 -5.7 73 760 roll -0.17 - - 2431 - 2.30 0.038 3391 630.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.21 -
821 63.4 -5.4 80 830 done -0.17 - - 2431 - 2.25 0.028 1926 -651.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.26 -
1133 80.2 -5.3 111 1138 roll -0.24 0.08 0.106 2377 -675.0 2.12 0.040 538 -654.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.34 26.28 -
1322 92.7 -6.8 120 1327 done -0.17 0.20 0.112 2440 315.0 2.22 0.029 1996 656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
1641 106.1 -4.6 136 1647 roll -0.23 0.10 0.088 2374 -660.0 2.17 0.038 3388 641.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.39 26.33 -
1708 109.9 -6.0 139 1713 done -0.23 0.12 0.118 2420 383.3 2.22 0.029 1934 -655.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
2011 126.0 -4.8 154 2016 roll -0.23 - - 2421 - 2.20 0.042 539 -634.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.36 -
2059 128.1 -5.2 156 2063 done -0.23 - - 2421 - 2.22 0.028 1996 656.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.40 -
2362 142.1 -4.0 171 2363 done -0.23 - - 2421 - - - 1996 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2661 150.1 -2.6 186 2666 roll -0.23 - - 2421 - 2.33 0.041 522 -632.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
2709 151.1 -2.8 187 2713 done -0.23 - - 2421 - 2.25 0.027 1996 655.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
3011 164.5 -4.8 197 3016 roll -0.23 - - 2414 - 2.20 0.040 3394 635.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.40 -
3049 166.0 -4.9 198 3053 done -0.28 0.05 0.141 2367 -940.0 2.22 0.027 1926 -661.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.37 26.44 -
3362 187.3 -6.3 209 3364 done -0.28 0.10 0.132 2404 370.0 - - 1925 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.36 - -
3661 200.9 -4.3 219 3667 roll -0.28 - - 2399 - 2.33 0.039 3391 629.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.42 -
3721 203.6 -4.3 221 3727 done -0.28 - - 2399 - 2.22 0.028 1929 -658.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
4052 217.7 -4.5 232 4057 roll -0.28 - - 2396 - 2.30 0.038 3383 632.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.42 -
4099 219.0 -4.6 233 4103 done -0.28 - - 2395 - 2.20 0.027 1933 -659.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
4401 233.6 -4.7 243 4407 roll -0.28 - - 2395 - 2.20 0.041 536 -635.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
4431 235.2 -4.8 244 4437 done -0.28 - - 2391 - 2.22 0.027 2000 659.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.47 -
4761 252.3 -5.2 255 4763 done -0.28 - - 2391 - - - 2000 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5061 268.1 -5.3 265 5063 done -0.28 - - 2391 - - - 2000 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5362 284.6 -5.3 275 5367 roll -0.28 - - 2384 - 2.22 0.041 3412 636.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
5409 286.2 -5.2 276 5414 done -0.28 0.05 0.166 2406 440.0 2.25 0.028 1937 -655.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.37 26.47 -
5742 303.3 -4.6 286 5744 done -0.34 0.10 0.089 2342 -640.0 - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.50 - -
6041 323.5 -6.9 291 6048 roll -0.34 0.12 0.125 2378 300.0 2.30 0.038 3391 632.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.37 26.44 -
6109 326.7 -6.6 292 6113 done -0.34 - - 2378 - 2.22 0.028 1929 -658.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
6451 345.6 -5.4 298 6457 roll -0.34 - - 2378 - 2.20 0.041 534 -634.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.45 -
6489 345.6 -5.4 298 6493 done -0.34 - - 2371 - 2.22 0.027 1999 659.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
6801 363.5 -4.9 304 6802 done -0.34 - - 2371 - - - 1999 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7101 379.9 -5.5 309 7103 done -0.34 - - 2371 - - - 1999 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7401 396.0 -5.3 314 7402 done -0.34 - - 2372 - - - 1999 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7701 410.0 -4.6 319 7707 roll -0.34 - - 2371 - 2.33 0.042 537 -627.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.45 -
7739 410.0 -4.6 319 7743 done -0.34 - - 2368 - 2.25 0.028 2005 652.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
8051 428.3 -5.3 325 8057 roll -0.34 - - 2362 - 2.20 0.041 3392 630.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
8089 428.3 -5.3 325 8094 done -0.34 0.05 0.164 2384 440.0 2.22 0.027 1927 -659.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
8402 445.5 -4.9 331 8404 done -0.39 0.08 0.107 2333 -637.5 - - 1926 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.52 - -
8702 465.2 -6.7 336 8708 roll -0.39 0.10 0.129 2362 290.0 2.30 0.038 3391 637.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.41 26.44 -
8749 465.2 -6.7 336 8753 done -0.39 - - 2362 - 2.22 0.028 1931 -657.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
9052 484.2 -5.4 341 9057 roll -0.39 - - 2361 - 2.20 0.042 539 -632.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
9099 484.2 -5.4 341 9103 done -0.39 - - 2361 - 2.22 0.028 1997 656.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
9403 502.9 -5.2 346 9404 done -0.39 - - 2361 - - - 1997 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9702 518.6 -5.3 351 9703 done -0.39 - - 2361 - - - 1997 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10002 533.5 -4.9 356 10007 roll -0.39 - - 2360 - 2.33 0.042 538 -626.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.44 -
10040 533.5 -4.9 356 10044 done -0.39 - - 2361 - 2.22 0.028 1996 656.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
10352 549.4 -4.5 362 10357 roll -0.39 - - 2356 - 2.22 0.041 3399 632.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.44 -
10389 549.4 -4.5 362 10393 done -0.39 - - 2356 - 2.22 0.027 1935 -659.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
10702 564.6 -4.3 368 10703 done -0.39 - - 2355 - - - 1935 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11002 576.4 -3.8 373 11003 done -0.39 - - 2355 - - - 1935 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11302 588.5 -4.1 378 11307 roll -0.39 - - 2352 - 2.33 0.040 3392 625.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.44 -
11364 591.1 -4.1 379 11368 done -0.45 - - 2353 - 2.17 0.028 1929 -674.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
11722 607.8 -4.6 385 11728 roll -0.45 - - 2353 - 2.20 0.044 536 -633.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.44 -
11759 607.8 -4.6 385 11764 done -0.45 - - 2352 - 2.28 0.028 2005 644.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
12072 625.7 -5.1 391 12078 roll -0.45 - - 2349 - 2.20 0.041 3394 631.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.44 -
12111 625.7 -5.1 391 12115 done -0.45 - - 2349 - 2.22 0.028 1929 -659.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.47 -
12423 643.9 -5.1 397 12429 roll -0.50 0.08 0.114 2297 -650.0 2.17 0.043 534 -642.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.51 26.44 -
12463 643.9 -5.1 397 12469 done -0.55 0.08 0.149 2316 237.5 2.25 0.028 2009 655.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
12783 668.5 -6.8 403 12788 roll -0.55 - - 2308 - 2.20 0.041 3397 630.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.43 -
12851 672.5 -6.8 404 12855 done -0.55 - - 2307 - 2.22 0.028 1941 -655.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.47 -
13193 694.2 -6.1 410 13194 done -0.55 - - 2308 - - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13495 710.7 -5.4 415 13499 roll -0.55 - - 2299 - 2.25 0.039 3396 646.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.43 -
13550 713.4 -5.4 416 13555 done -0.55 - - 2298 - 2.22 0.028 1939 -656.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.47 -
13895 734.2 -6.1 422 13896 done -0.55 - - 2299 - - - 1939 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14194 752.3 -6.0 427 14195 done -0.55 - - 2298 - - - 1939 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14493 769.0 -5.5 432 14499 roll -0.55 - - 2291 - 2.33 0.039 3396 625.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.43 -
14571 772.2 -5.4 433 14576 done -0.55 0.05 0.167 2312 420.0 2.22 0.028 1940 -655.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
14903 788.9 -4.7 439 14905 done -0.55 - - 2312 - - - 1939 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15203 803.9 -5.1 444 15205 done -0.55 - - 2313 - - - 1939 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15504 819.4 -5.1 449 15506 done -0.55 - - 2312 - - - 1939 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15804 834.4 -5.0 454 15809 roll -0.55 - - 2308 - 2.30 0.040 3391 631.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.43 -
15851 834.4 -5.0 454 15855 done -0.55 - - 2308 - 2.22 0.028 1941 -653.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.46 -
16155 852.3 -5.2 459 16156 done -0.55 - - 2308 - - - 1941 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
16453 867.4 -5.0 464 16455 done -0.55 - - 2308 - - - 1941 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
16755 880.8 -4.4 469 16756 done -0.55 - - 2308 - - - 1941 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17053 894.0 -4.4 474 17055 done -0.55 - - 2308 - - - 1941 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17354 907.4 -4.5 479 17355 done -0.55 - - 2308 - - - 1940 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
17653 920.0 -4.1 484 17659 roll -0.55 - - 2301 - 2.33 0.040 3395 624.5 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.42 -
17701 920.0 -4.1 484 17705 done -0.55 - - 2301 - 2.22 0.029 1940 -655.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.46 -
18004 934.8 -4.3 489 18009 roll -0.55 - - 2301 - 2.20 0.044 541 -635.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.43 -
18041 934.8 -4.3 489 18046 done -0.55 0.05 0.177 2314 260.0 2.22 0.028 2000 657.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
18354 950.0 -4.3 495 18359 roll -0.55 - - 2306 - 2.22 0.041 3398 629.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.42 -
18401 950.0 -4.3 495 18406 done -0.55 - - 2306 - 2.25 0.030 1932 -651.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.46 -
18704 967.4 -5.0 500 18705 done -0.55 - - 2306 - - - 1931 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
19007 983.1 -5.3 505 19011 roll -0.55 - - 2301 - 2.28 0.041 3393 641.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 26.41 -
19041 983.1 -5.3 505 19045 done -0.55 - - 2301 - 2.22 0.029 1938 -655.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 26.46 -
19163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19163 begin apogee
19169 991.9 -5.4 507 19293 done -0.19 0.32 0.093 2426 390.6 - - 1653 - - 120.62 1.638 2930 -4.9 0.328 - - - - - - 26.33 - 23.42
19294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19294 begin climb
19296 996.0 - 509 19431 done 0.37 0.50 0.056 2620 388.0 - - 1653 - 146.6 131.98 1.613 2333 -4.5 0.310 - - - - - - 24.51 - 22.10
19695 973.6 8.0 516 19700 roll 0.21 0.22 0.132 2552 -309.1 2.40 0.034 3104 604.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.86 25.00 -
19852 966.0 7.2 518 19857 done 0.09 0.15 0.134 2513 -260.0 2.35 0.034 1663 -613.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.25 25.37 -
20167 951.6 3.8 524 20242 roll 0.09 - - 2513 - 2.47 0.034 3103 583.0 223.2 67.25 1.580 2019 -4.6 0.308 - - - - - - - 24.48 23.44
20322 946.4 4.1 526 20327 done 0.09 - - 2522 - 2.38 0.033 1659 -606.7 223.2 - - 2017 - - - - - - - - - 25.10 -
20635 929.8 4.6 532 20640 roll 0.09 - - 2522 - 2.35 0.034 3104 614.9 223.2 - - 2015 - - - - - - - - - 25.68 -
20683 929.8 4.6 532 20688 done 0.09 0.08 0.148 2504 -225.0 2.33 0.034 1655 -621.9 223.2 - - 2014 - - - - - - - - 25.64 25.73 -
20985 914.4 4.3 537 20991 roll 0.16 0.10 0.093 2565 610.0 2.30 0.034 3108 631.7 223.2 - - 2014 - - - - - - - - 25.96 25.94 -
21063 910.1 4.9 538 21068 done 0.22 0.08 0.162 2551 -175.0 2.30 0.034 1658 -630.4 223.2 - - 2013 - - - - - - - - 25.86 25.97 -
21396 886.4 6.6 544 21401 roll 0.22 - - 2550 - 2.33 0.034 3117 626.2 223.2 - - 2013 - - - - - - - - - 26.10 -
21433 886.4 6.6 544 21437 done 0.22 - - 2558 - 2.30 0.034 1661 -633.0 223.2 - - 2013 - - - - - - - - - 26.10 -
21745 862.2 6.8 550 21747 done 0.22 - - 2558 - - - 1660 - 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22046 843.2 6.3 555 22051 roll 0.22 - - 2559 - 2.30 0.034 3107 629.1 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.22 -
22093 843.2 6.3 555 22098 done 0.22 0.03 0.276 2555 -133.3 2.28 0.034 1660 -634.6 223.2 - - 2012 - - - - - - - - 26.14 26.23 -
22395 821.5 6.0 560 22401 roll 0.22 - - 2554 - 2.30 0.034 3113 631.7 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.27 -
22423 821.5 6.0 560 22427 done 0.22 - - 2562 - 2.28 0.034 1660 -637.3 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.27 -
22746 798.6 6.8 566 22751 roll 0.22 - - 2563 - 2.25 0.034 3099 639.6 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.30 -
22783 798.6 6.8 566 22788 done 0.22 0.05 0.181 2553 -200.0 2.25 0.034 1658 -640.4 223.2 - - 2012 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
23097 775.5 6.4 572 23099 done 0.22 - - 2554 - - - 1657 - 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23397 758.4 5.6 577 23402 roll 0.22 - - 2553 - 2.25 0.034 3102 642.2 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.35 -
23456 754.7 5.7 578 23461 done 0.22 - - 2560 - 2.25 0.034 1660 -640.9 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.34 -
23816 733.8 5.8 584 23817 done 0.22 - - 2561 - - - 1659 - 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24116 715.8 6.0 589 24121 roll 0.22 - - 2561 - 2.28 0.034 3107 635.1 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.38 -
24184 711.7 6.2 590 24189 done 0.22 0.05 0.174 2550 -220.0 2.28 0.034 1652 -638.2 223.2 - - 2012 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
24527 692.7 5.3 596 24532 roll 0.22 - - 2550 - 2.30 0.034 3116 636.5 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.39 -
24587 689.1 5.4 597 24593 done 0.22 - - 2555 - 2.28 0.034 1661 -638.2 223.2 - - 2011 - - - - - - - - - 26.39 -
24947 668.2 5.8 603 24953 roll 0.22 - - 2554 - 2.28 0.034 3109 635.1 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.40 -
24994 668.2 5.8 603 24998 done 0.22 - - 2562 - 2.28 0.034 1652 -639.0 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.40 -
25297 647.5 5.8 608 25303 roll 0.22 - - 2562 - 2.28 0.034 3112 640.4 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.41 -
25365 643.5 6.0 609 25370 done 0.22 0.05 0.173 2551 -220.0 2.28 0.034 1650 -641.2 223.2 - - 2011 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
25707 623.2 5.8 615 25713 roll 0.22 - - 2550 - 2.30 0.034 3119 638.7 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.41 -
25775 619.5 5.8 616 25779 done 0.22 - - 2557 - 2.28 0.034 1656 -641.7 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.41 -
26118 599.9 5.4 622 26123 roll 0.22 - - 2557 - 2.28 0.035 3109 637.3 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.41 -
26185 596.3 5.5 623 26189 done 0.22 - - 2566 - 2.25 0.034 1658 -644.9 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.41 -
26527 576.5 5.6 629 26533 roll 0.22 - - 2566 - 2.28 0.035 3107 635.5 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.42 -
26575 576.5 5.6 629 26580 done 0.22 0.08 0.140 2547 -237.5 2.25 0.034 1658 -644.0 223.2 - - 2012 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
26878 559.8 4.5 634 26884 roll 0.28 0.08 0.111 2600 662.5 2.25 0.034 3105 643.1 223.2 - - 2012 - - - - - - - - 26.47 26.42 -
26938 555.4 5.0 635 26944 done 0.28 0.12 0.124 2561 -325.0 2.25 0.034 1659 -642.7 223.2 - - 2012 - - - - - - - - 26.31 26.42 -
27298 536.2 5.3 641 27304 roll 0.28 0.05 0.145 2604 860.0 2.25 0.034 3106 643.1 223.2 - - 2011 - - - - - - - - 26.49 26.43 -
27375 531.9 5.7 642 27380 done 0.28 0.12 0.122 2570 -283.3 2.25 0.034 1660 -642.7 223.2 - - 2012 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
27708 514.0 4.7 648 27713 roll 0.28 - - 2570 - 2.28 0.034 3113 637.3 223.2 - - 2011 - - - - - - - - - 26.43 -
27769 510.8 4.8 649 27774 done 0.28 - - 2578 - 2.25 0.034 1658 -646.7 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.43 -
28128 490.5 5.8 655 28133 roll 0.28 - - 2578 - 2.28 0.034 3110 636.8 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.44 -
28195 486.4 6.2 656 28200 done 0.28 0.05 0.174 2568 -200.0 2.28 0.034 1649 -640.8 223.2 - - 2012 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
28539 465.1 6.0 662 28544 roll 0.28 - - 2568 - 2.28 0.034 3120 645.2 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.44 -
28598 461.2 6.1 663 28604 done 0.28 - - 2575 - 2.28 0.034 1657 -641.7 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.44 -
28958 438.3 6.3 669 28964 roll 0.28 - - 2575 - 2.28 0.034 3110 637.3 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.44 -
29006 438.3 6.3 669 29010 done 0.28 - - 2584 - 2.28 0.034 1649 -640.8 223.2 - - 2011 - - - - - - - - - 26.44 -
29310 416.1 6.2 674 29311 done 0.28 - - 2584 - - - 1648 - 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
29608 398.5 5.9 679 29614 roll 0.28 - - 2583 - 2.30 0.034 3117 638.7 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.44 -
29686 394.5 6.1 680 29691 done 0.28 0.08 0.140 2564 -237.5 2.28 0.034 1655 -641.2 223.2 - - 2012 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
30019 376.3 5.0 686 30026 roll 0.35 0.10 0.093 2630 660.0 2.28 0.034 3114 639.9 223.2 - - 2012 - - - - - - - - 26.48 26.44 -
30079 371.8 5.4 687 30085 done 0.35 0.12 0.122 2595 -291.7 2.28 0.034 1654 -640.4 223.2 - - 2011 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
30440 349.7 6.0 693 30441 done 0.35 - - 2595 - - - 1653 - 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
30739 331.1 6.3 698 30744 roll 0.35 - - 2595 - 2.28 0.034 3108 638.2 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.45 -
30827 327.0 6.4 699 30831 done 0.35 - - 2603 - 2.28 0.034 1648 -640.4 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.45 -
31150 303.0 6.9 705 31151 done 0.35 - - 2603 - - - 1647 - 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
31449 281.7 7.3 714 31455 roll 0.35 - - 2602 - 2.30 0.034 3113 637.4 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.45 -
31539 274.6 7.7 717 31546 done 0.35 0.05 0.171 2592 -200.0 2.28 0.034 1649 -642.1 223.2 - - 2012 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
31870 252.4 6.7 728 31875 roll 0.40 0.08 0.108 2648 700.0 2.25 0.034 3103 646.2 223.2 - - 2012 - - - - - - - - 26.51 26.46 -
31937 247.1 7.7 730 31941 done 0.40 0.15 0.119 2604 -293.3 2.25 0.034 1655 -643.6 223.2 - - 2012 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
32250 225.9 6.1 741 32255 roll 0.40 - - 2604 - 2.25 0.034 3104 644.0 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.45 -
32297 223.9 6.1 742 32301 done 0.40 - - 2611 - 2.25 0.034 1656 -643.6 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.45 -
32599 205.1 5.7 752 32605 roll 0.40 - - 2612 - 2.28 0.034 3113 639.0 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.45 -
32667 201.4 5.9 754 32671 done 0.40 - - 2620 - 2.25 0.033 1658 -646.7 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.44 -
32980 185.4 5.0 765 32985 roll 0.40 - - 2620 - 2.25 0.034 3109 644.9 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.45 -
33027 183.7 5.2 766 33032 done 0.40 0.05 0.172 2607 -260.0 2.25 0.033 1657 -645.3 223.2 - - 2011 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
33330 167.5 5.0 776 33336 roll 0.45 0.08 0.107 2665 725.0 2.25 0.034 3102 642.2 223.2 - - 2012 - - - - - - - - 26.50 26.46 -
33377 165.4 5.4 777 33382 done 0.45 0.15 0.120 2624 -273.3 2.25 0.034 1654 -643.6 223.2 - - 2011 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
33689 147.0 5.2 788 33695 roll 0.45 - - 2623 - 2.28 0.034 3111 639.0 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.45 -
33731 144.7 5.6 790 33735 done 0.45 - - 2630 - 2.22 0.033 1662 -652.7 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.45 -
34051 126.3 5.8 806 34055 roll 0.45 - - 2631 - 2.20 0.034 3111 658.6 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.45 -
34117 122.5 6.3 809 34121 done 0.45 - - 2640 - 2.25 0.033 1659 -645.3 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.45 -
34420 103.5 5.0 824 34426 roll 0.45 - - 2640 - 2.28 0.034 3124 642.5 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.45 -
34467 101.2 5.3 826 34472 done 0.45 0.08 0.142 2620 -250.0 2.28 0.033 1655 -644.3 223.2 - - 2012 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
34770 83.0 6.8 841 34772 done 0.51 0.08 0.108 2678 725.0 - - 1655 - 223.2 - - 2012 - - - - - - - - 26.51 - -
35070 58.6 7.2 869 35080 roll 0.51 0.10 0.122 2640 -380.0 2.25 0.033 3103 643.6 223.2 - - 2012 - - - - - - - - 26.40 26.47 -
35150 53.7 5.9 877 35159 done 0.51 - - 2647 - 2.25 0.032 1648 -646.7 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.46 -
35459 39.3 4.6 908 35469 roll 0.51 - - 2647 - 2.30 0.034 3121 640.4 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.46 -
35550 34.3 5.7 917 35559 done 0.51 - - 2656 - 2.28 0.032 1651 -644.7 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.46 -
35859 18.5 4.8 948 35869 roll 0.51 - - 2656 - 2.28 0.033 3109 639.5 223.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.46 -
35939 14.0 5.8 956 35950 done 0.51 0.05 0.171 2644 -240.0 2.25 0.032 1657 -645.3 223.2 - - 2013 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
36197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36197 begin surface coast
36258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36259 begin surface
SM 3.24 - - - - -7.22 6.53 0.042 149 22.8 0.52 0.036 2021 -5971.2 250.21 9.73 0.171 1908 196.1 -0.380 - - - - - -