OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.42 of 91.80 AH used of 24V (78.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.49 of 61.20 AH used of 10V (79.59% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 68 VBD -0.87 - - 57 - - - 2150 - -116.7 -46.62 - 2983 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -5.0 7 93 roll -0.87 10.43 0.199 1740 161.4 2.17 0.061 995 -532.3 -116.7 -7.12 - 3270 -40.3 - - - - - - - - - -
340 26.4 -7.2 54 348 done -0.59 0.32 0.092 1804 200.0 2.00 0.033 2125 565.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
687 43.2 -5.6 115 693 roll -0.65 - - 1804 - 2.03 0.044 995 -556.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
801 49.5 -5.3 135 808 done -0.72 0.12 0.051 1768 -300.0 2.00 0.032 2127 566.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1145 71.0 -6.5 196 1152 roll -0.72 - - 1768 - 2.05 0.044 989 -555.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1164 72.2 -6.4 199 1171 done -0.72 - - 1768 - 2.08 0.034 2157 561.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1508 92.8 -5.7 260 1515 roll -0.72 - - 1768 - 2.10 0.046 995 -553.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1528 93.9 -5.6 263 1535 done -0.72 - - 1768 - 2.10 0.035 2188 568.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1872 113.1 -5.6 324 1879 roll -0.72 - - 1768 - 2.15 0.046 996 -554.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1925 116.0 -5.3 333 1933 done -0.63 0.15 0.081 1798 200.0 2.17 0.035 2223 565.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2271 135.5 -5.9 394 2278 roll -0.72 - - 1798 - 2.22 0.048 990 -555.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2385 141.9 -5.4 414 2392 done -0.72 - - 1797 - 2.25 0.036 2253 561.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2725 160.9 -5.3 458 2729 roll -0.81 0.15 0.051 1756 -273.3 2.25 0.047 990 -561.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2847 167.4 -5.3 468 2855 done -0.68 0.15 0.084 1785 193.3 2.33 0.037 2295 560.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3172 183.6 -5.1 499 3176 roll -0.68 - - 1785 - 2.35 0.046 995 -553.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3300 190.0 -5.0 510 3304 done -0.68 - - 1785 - 2.40 0.038 2331 556.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3625 209.6 -6.6 540 3629 roll -0.68 - - 1785 - 2.40 0.048 1000 -554.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3757 218.5 -6.8 551 3765 done -0.68 - - 1786 - 2.45 0.038 2375 561.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4084 241.9 -7.3 582 4088 roll -0.74 - - 1786 - 2.47 0.048 997 -557.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4216 251.4 -7.0 593 4224 done -0.74 - - 1785 - 2.55 0.040 2401 550.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4544 273.1 -6.4 624 4549 roll -0.81 0.12 0.055 1752 -275.0 2.53 0.048 995 -555.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4666 280.7 -5.8 634 4674 done -0.69 0.15 0.087 1781 193.3 2.62 0.041 2450 555.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4990 297.3 -5.1 665 4994 roll -0.69 - - 1781 - 1.48 0.062 3251 541.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5046 300.1 -5.0 670 5049 done -0.69 - - 1781 - 1.50 0.037 2386 -576.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5370 316.3 -5.2 691 5371 done -0.69 - - 1781 - - - 2385 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5682 334.0 -6.0 711 5685 roll -0.69 - - 1781 - 1.62 0.061 3252 535.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5702 335.4 -6.3 712 5707 done -0.69 - - 1781 - 1.65 0.038 2333 -557.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
6028 355.9 -6.4 733 6031 roll -0.69 - - 1781 - 1.73 0.061 3253 531.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6048 357.4 -6.7 734 6053 done -0.69 - - 1781 - 1.75 0.039 2281 -555.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6375 378.0 -6.2 755 6378 roll -0.69 - - 1782 - 1.80 0.061 3247 536.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6396 379.4 -6.2 756 6403 done -0.69 - - 1781 - 1.85 0.041 2226 -551.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6715 397.5 -5.5 777 6718 roll -0.69 - - 1781 - 1.90 0.061 3247 537.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6763 400.1 -5.3 780 6768 done -0.69 - - 1781 - 1.95 0.042 2173 -550.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
7089 416.8 -5.2 801 7093 roll -0.69 - - 1781 - 2.00 0.061 3247 537.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7151 419.9 -5.0 805 7154 done -0.69 - - 1781 - 2.00 0.043 2124 -561.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7474 436.4 -5.4 826 7478 roll -0.69 - - 1781 - 2.08 0.061 3248 540.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7546 440.3 -5.1 830 7553 done -0.69 - - 1781 - 2.12 0.044 2077 -552.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7865 458.3 -6.0 851 7869 roll -0.69 - - 1781 - 2.17 0.062 3253 541.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7953 463.5 -5.8 856 7961 done -0.69 - - 1781 - 2.22 0.045 2036 -548.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8273 483.4 -6.4 877 8277 roll -0.76 - - 1781 - 2.22 0.062 3247 545.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8368 489.4 -6.0 883 8372 done -0.76 - - 1781 - 2.28 0.047 1986 -553.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8693 509.6 -6.2 904 8697 roll -0.82 0.12 0.063 1751 -250.0 2.38 0.063 3254 532.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8789 515.7 -6.3 910 8793 done -0.70 0.15 0.094 1779 186.7 2.38 0.048 1941 -551.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9113 535.7 -6.2 931 9116 roll -0.76 - - 1779 - 1.70 0.065 1003 -551.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9125 536.4 -6.1 932 9128 done -0.76 - - 1779 - 1.62 0.043 1925 569.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9448 555.5 -5.8 953 9452 roll -0.76 - - 1779 - 2.47 0.067 3247 535.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9547 561.4 -5.5 959 9551 done -0.76 - - 1779 - 2.35 0.048 1945 -554.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9873 580.5 -6.1 980 9877 roll -0.83 0.12 0.067 1751 -233.3 2.45 0.064 3250 532.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9985 587.2 -5.7 987 9990 done -0.71 0.15 0.094 1779 186.7 2.40 0.049 1922 -553.3 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10308 606.3 -6.1 1005 10312 roll -0.78 - - 1779 - 2.47 0.067 3246 536.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10429 613.7 -5.8 1008 10437 done -0.78 - - 1779 - 2.45 0.050 1895 -551.4 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10743 632.8 -6.3 1019 10747 roll -0.86 0.15 0.065 1746 -220.0 1.62 0.068 1002 -551.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10915 643.8 -6.3 1024 10919 done -0.75 0.08 0.091 1765 237.5 1.55 0.044 1862 554.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11246 663.6 -6.1 1035 11248 done -0.75 - - 1765 - - - 1862 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11552 682.1 -6.0 1045 11553 done -0.75 - - 1765 - - - 1862 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11858 700.5 -5.9 1055 11862 roll -0.75 - - 1765 - 1.58 0.066 1004 -543.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11879 701.9 -5.9 1055 11886 done -0.75 - - 1765 - 1.62 0.046 1900 553.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12192 719.9 -5.8 1066 12195 roll -0.75 - - 1765 - 1.65 0.065 1003 -543.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12212 721.1 -5.8 1066 12220 done -0.75 - - 1765 - 1.70 0.047 1941 551.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12526 738.8 -5.7 1077 12529 roll -0.75 - - 1765 - 1.73 0.065 999 -544.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12558 740.7 -5.8 1078 12562 done -0.75 - - 1766 - 1.77 0.046 1986 557.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12893 759.5 -5.6 1089 12897 roll -0.75 - - 1765 - 1.80 0.064 1002 -546.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12922 761.0 -5.3 1090 12925 done -0.75 - - 1765 - 1.83 0.047 2025 559.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13256 779.8 -5.7 1101 13260 roll -0.75 - - 1765 - 1.88 0.064 1006 -542.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13293 782.0 -5.7 1102 13297 done -0.75 - - 1765 - 1.90 0.048 2047 547.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13625 800.4 -5.7 1113 13629 roll -0.75 - - 1765 - 1.92 0.064 998 -546.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13674 803.2 -5.1 1114 13678 done -0.75 - - 1765 - 1.98 0.048 2080 546.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13992 820.3 -5.5 1125 13996 roll -0.75 - - 1765 - 1.98 0.064 1003 -543.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14058 823.9 -5.2 1127 14062 done -0.75 - - 1765 - 2.05 0.049 2140 554.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14394 842.0 -5.5 1138 14398 roll -0.75 - - 1765 - 2.10 0.064 996 -544.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14465 845.9 -5.1 1140 14469 done -0.75 - - 1765 - 2.15 0.048 2170 546.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14797 863.8 -5.5 1151 14801 roll -0.75 - - 1765 - 2.15 0.064 1003 -542.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14879 868.4 -4.9 1153 14883 done -0.75 - - 1765 - 2.17 0.048 2199 551.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15198 885.8 -5.5 1164 15202 roll -0.75 - - 1765 - 2.20 0.064 997 -546.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15297 891.1 -5.4 1167 15301 done -0.75 - - 1765 - 2.25 0.048 2256 559.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15633 909.8 -5.7 1178 15636 roll -0.75 - - 1765 - 2.30 0.063 1003 -544.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15739 915.7 -5.3 1181 15743 done -0.75 - - 1765 - 2.30 0.049 2283 556.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16062 933.5 -5.6 1192 16066 roll -0.75 - - 1765 - 2.38 0.064 996 -540.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16172 939.5 -5.3 1195 16177 done -0.75 - - 1765 - 2.40 0.049 2321 552.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16491 957.5 -5.8 1206 16495 roll -0.75 - - 1765 - 2.42 0.063 996 -547.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16620 964.6 -5.2 1210 16624 done -0.75 - - 1765 - 2.47 0.050 2360 552.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16954 984.2 -5.9 1221 16958 roll -0.75 - - 1765 - 2.47 0.062 1006 -548.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
17057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17057 begin apogee
17064 990.3 4.8 1224 17175 done -0.31 0.47 0.092 1863 208.5 - - 2017 - - 103.88 1.542 2792 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
17176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17176 begin climb
17178 994.5 - 1228 17286 done 0.87 1.27 0.074 2123 204.7 - - 2017 - 116.7 104.50 1.500 2316 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
17570 973.8 6.8 1241 17572 done 1.23 0.38 0.050 2206 218.4 - - 2017 - 119.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17876 944.9 9.6 1251 17880 roll 1.23 - - 2206 - 2.08 0.068 3132 536.1 119.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17975 934.9 9.4 1254 17979 done 1.23 - - 2206 - 2.08 0.052 2017 -536.1 119.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18312 903.6 9.3 1265 18313 done 1.23 - - 2206 - - - 2017 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18617 875.3 9.1 1275 18618 done 1.23 - - 2206 - - - 2017 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18923 848.1 8.8 1285 18924 done 1.23 - - 2206 - - - 2017 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19229 821.1 8.7 1295 19230 done 1.23 - - 2206 - - - 2017 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19535 794.1 8.9 1305 19536 done 1.23 - - 2206 - - - 2017 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19843 767.3 8.7 1315 19847 roll 1.23 - - 2206 - 2.12 0.067 3130 525.0 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19919 760.0 8.2 1317 19924 done 1.23 - - 2206 - 2.10 0.053 2008 -534.3 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20244 731.9 8.6 1328 20245 done 1.30 - - 2206 - - - 2008 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20551 705.6 8.6 1338 20555 roll 1.36 0.12 0.067 2234 233.3 2.15 0.066 3131 522.3 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20623 698.5 10.5 1340 20627 done 1.27 0.12 0.125 2214 -166.7 2.05 0.053 2010 -546.8 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20945 670.1 8.7 1351 20946 done 1.27 - - 2214 - - - 2011 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21251 643.3 8.9 1361 21255 roll 1.27 - - 2214 - 2.12 0.067 3132 528.8 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21327 636.1 8.5 1363 21331 done 1.27 - - 2214 - 2.08 0.052 2013 -538.0 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21651 607.2 8.9 1374 21652 done 1.27 - - 2214 - - - 2013 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21962 579.7 8.8 1391 21963 done 1.27 - - 2214 - - - 2013 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22274 551.6 9.2 1411 22278 roll 1.27 - - 2214 - 2.12 0.065 3139 531.1 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22379 541.9 9.1 1417 22386 done 1.27 - - 2214 - 2.08 0.051 2018 -538.9 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22698 514.6 8.6 1438 22699 done 1.27 - - 2214 - - - 2018 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23010 487.9 8.4 1458 23014 roll 1.27 - - 2214 - 2.12 0.064 3140 529.2 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23081 481.6 8.7 1462 23088 done 1.27 - - 2214 - 2.10 0.051 2010 -538.1 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23399 454.1 8.7 1483 23401 done 1.27 - - 2214 - - - 2010 - 119.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23712 427.6 8.8 1503 23716 roll 1.27 - - 2214 - 2.10 0.064 3133 534.8 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23791 420.8 8.6 1508 23794 done 1.27 - - 2214 - 2.05 0.051 2006 -549.8 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24114 393.4 8.3 1529 24115 done 1.27 - - 2214 - - - 2006 - 119.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24426 366.3 8.6 1549 24427 done 1.27 - - 2214 - - - 2006 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24739 336.9 9.6 1569 24740 done 1.34 - - 2214 - - - 2006 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25051 308.0 8.8 1589 25053 done 1.41 0.12 0.065 2243 241.7 - - 2006 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25369 278.8 8.7 1616 25370 done 1.41 - - 2242 - - - 2006 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25686 250.7 8.3 1646 25687 done 1.41 - - 2242 - - - 2006 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26006 223.4 8.5 1676 26010 roll 1.41 - - 2242 - 2.12 0.060 3138 534.0 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26184 207.0 9.0 1691 26191 done 1.35 - - 2242 - 2.05 0.044 2001 -554.6 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26509 177.8 9.3 1722 26510 done 1.35 - - 2242 - - - 2002 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26830 148.3 9.0 1753 26835 done 1.35 - - 2242 - - - 2001 - 119.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
27171 116.1 9.4 1814 27178 roll 1.35 - - 2242 - 2.10 0.055 3133 539.0 119.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27331 100.7 9.7 1842 27338 done 1.35 - - 2242 - 2.00 0.042 2017 -558.0 119.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27676 70.8 8.2 1903 27682 done 1.35 - - 2243 - - - 2017 - 119.2 3.85 0.620 2306 -2.1 0.025 - - - - - - - - -
28019 38.6 10.3 1964 28026 roll 1.35 - - 2242 - 2.08 0.052 3142 540.9 119.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
28117 30.3 7.9 1981 28123 done 1.35 - - 2243 - 2.00 0.041 2021 -560.5 119.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
28461 8.7 5.9 2042 28486 done 1.37 - - 2243 - - - 2021 - 144.0 21.75 0.806 2203 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
28553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28553 begin surface coast
28576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28576 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.63 - - 58 - - - 2151 - 250.21 71.60 0.793 1771 -6.0 0.001 - - - - - -