OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.42 of 147.00 AH used of 24V (78.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.25 of 109.00 AH used of 10V (80.51% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.81 - - 135 - - - 1488 - -155.7 -73.97 - 3053 - - - - - - - - - - -
95 5.7 -10.0 10 120 roll -0.81 9.35 0.230 2481 250.9 2.05 0.054 190 -633.2 -155.7 -9.20 - 3520 -50.8 - - - - - - - - - -
176 43.8 -46.3 23 184 done -0.81 - - 2473 - 2.03 0.036 1506 648.3 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
502 138.1 -21.2 84 510 roll -0.81 - - 2475 - 2.05 0.047 208 -633.2 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
589 156.7 -21.9 99 597 done -0.81 - - 2466 - 1.98 0.036 1499 652.0 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
918 224.2 -22.5 160 927 roll -0.81 - - 2467 - 2.03 0.047 209 -635.5 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
940 229.4 -21.5 163 948 done -0.81 - - 2459 - 1.98 0.037 1504 654.0 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1277 298.6 -20.1 203 1281 roll -0.81 - - 2465 - 2.00 0.047 206 -649.0 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1311 306.7 -21.7 206 1315 done -0.81 - - 2461 - 1.95 0.036 1506 666.7 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1644 372.9 -17.9 237 1648 roll -0.81 - - 2464 - 2.03 0.047 196 -645.3 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1761 395.7 -19.6 247 1768 done -0.81 - - 2457 - 1.98 0.037 1496 656.6 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2089 453.6 -18.4 278 2092 roll -0.81 - - 2457 - 2.00 0.049 202 -647.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2314 497.6 -19.2 298 2319 done -0.81 0.12 0.189 2478 175.0 1.98 0.038 1523 667.2 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2645 551.4 -16.6 329 2646 done -0.81 - - 2479 - - - 1523 - -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2965 600.3 -14.6 359 2968 roll -0.81 - - 2479 - 2.05 0.051 201 -644.9 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3078 618.6 -16.4 364 3081 done -0.81 - - 2471 - 1.98 0.040 1499 655.6 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3405 665.8 -14.1 380 3409 roll -0.81 - - 2457 - 2.12 0.051 2904 662.7 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3455 672.8 -13.6 382 3460 done -0.81 - - 2456 - 2.12 0.041 1505 -659.9 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3777 717.4 -14.0 398 3781 roll -0.81 0.10 0.188 2487 310.0 2.03 0.054 195 -645.3 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3908 735.1 -13.6 404 3912 done -0.81 - - 2478 - 2.00 0.040 1514 659.5 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4242 778.0 -13.0 420 4246 roll -0.81 - - 2475 - 2.05 0.053 202 -640.0 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4311 788.2 -14.5 423 4315 done -0.81 - - 2469 - 2.00 0.042 1493 645.5 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4645 832.0 -13.2 439 4646 done -0.81 - - 2469 - - - 1494 - -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4953 872.4 -12.9 454 4956 roll -0.81 - - 2470 - 2.03 0.056 204 -635.5 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5021 881.6 -13.9 457 5025 done -0.81 - - 2465 - 2.00 0.044 1505 650.5 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5357 925.7 -12.8 473 5358 done -0.81 - - 2465 - - - 1506 - -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5663 963.8 -12.2 488 5667 roll -0.81 - - 2455 - 2.17 0.058 2904 644.2 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5687 966.6 -12.2 489 5692 done -0.81 0.12 0.170 2487 266.7 2.17 0.044 1493 -650.2 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5909 begin apogee
5916 990.4 10.6 500 6050 done -0.18 0.60 0.135 2677 316.7 - - 1859 - - 126.93 1.448 2884 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
6051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6051 begin climb
6055 993.9 - 506 6204 roll 0.81 0.93 0.081 2997 344.1 2.42 0.062 3245 572.7 155.7 140.30 1.386 2248 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
6269 966.4 18.2 516 6273 done 0.81 - - 3004 - 2.28 0.045 1842 -615.4 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
6595 909.6 16.7 532 6599 roll 0.81 - - 2997 - 2.25 0.060 3250 625.8 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6689 893.1 17.2 536 6694 done 0.81 - - 3004 - 2.22 0.045 1841 -634.7 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7019 836.5 18.1 552 7023 roll 0.81 - - 3013 - 2.17 0.055 436 -647.5 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7051 829.5 19.5 553 7058 done 0.81 - - 3003 - 2.20 0.047 1856 645.5 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7370 771.2 17.4 569 7374 roll 0.81 - - 2992 - 2.17 0.057 3260 647.0 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7475 751.7 18.1 573 7485 done 0.81 - - 2998 - 2.17 0.044 1839 -654.8 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7792 698.4 16.6 589 7796 roll 0.81 - - 3009 - 2.17 0.053 433 -647.9 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7811 695.3 16.4 590 7815 done 0.81 - - 2999 - 2.20 0.044 1857 647.3 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8138 643.7 15.5 606 8142 roll 0.81 - - 2989 - 2.17 0.057 3263 647.9 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8279 621.4 15.5 612 8283 done 0.81 - - 2999 - 2.15 0.043 1846 -659.1 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8602 570.3 17.1 636 8603 done 0.81 - - 2998 - - - 1845 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8923 519.7 15.3 666 8927 roll 0.81 - - 2990 - 2.20 0.055 3258 642.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9100 491.9 15.3 681 9107 done 0.81 - - 3002 - 2.17 0.042 1845 -651.2 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9426 443.9 15.2 712 9430 roll 0.81 - - 3017 - 2.15 0.050 434 -656.3 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9486 434.5 15.6 717 9493 done 0.81 - - 3008 - 2.17 0.041 1858 656.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9811 385.6 14.7 748 9815 roll 0.81 - - 2999 - 2.12 0.054 3254 658.5 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9889 374.2 13.8 754 9896 done 0.81 - - 3008 - 2.17 0.042 1841 -651.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10215 331.8 12.7 785 10219 roll 0.81 - - 2999 - 2.20 0.053 3258 644.1 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10292 322.0 11.6 791 10299 done 0.81 - - 3007 - 2.12 0.039 1848 -665.1 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10618 284.7 11.8 822 10622 roll 0.81 - - 2999 - 2.17 0.051 3258 649.8 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10650 280.6 11.9 824 10659 done 0.81 - - 3008 - 2.15 0.038 1842 -658.6 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10982 239.2 13.1 862 10990 roll 0.81 - - 3000 - 2.20 0.050 3254 641.8 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11015 234.4 13.9 867 11023 done 0.81 - - 3009 - 2.15 0.037 1842 -656.7 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11340 194.2 10.0 928 11348 done 0.81 - - 3009 - - - 1842 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11665 162.8 8.4 989 11696 roll 0.85 - - 3001 - 2.28 0.049 3257 620.6 188.0 25.42 0.791 2117 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
11778 150.9 11.5 1008 11786 done 0.85 - - 3007 - 2.17 0.037 1850 -648.4 188.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12107 113.2 12.4 1069 12115 done 0.85 - - 3009 - - - 1849 - 188.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12432 80.3 8.6 1130 12463 roll 0.88 - - 3001 - 2.20 0.046 3267 644.5 214.5 23.33 0.703 2009 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
12544 71.3 9.1 1148 12567 done 0.90 - - 3009 - 2.17 0.035 1853 -651.6 228.5 13.55 0.657 1950 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
12890 49.3 4.1 1211 13013 roll 1.06 0.20 0.066 3126 585.0 2.28 0.044 447 -616.7 361.7 108.68 0.681 1407 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
13092 21.8 18.1 1241 13101 done 1.06 0.08 0.142 3092 -425.0 2.17 0.034 1851 647.0 361.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13227 begin surface coast
13245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13245 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.10 - - 152 - - - 1486 - 400.08 40.65 0.422 1252 -3.7 0.002 - - - - 1 -