NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.56 of 150.00 AH used of 24V (69.62% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.96 of 100.00 AH used of 10V (67.04% remains)
• Surface angle -44.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 114 VBD -0.82 - - 1471 - - - 2323 - -194.7 -86.65 - 3414 - - - - - - - - - - -
116 3.2 -6.3 12 147 roll -0.82 10.43 0.265 2602 108.4 2.85 0.075 3691 480.0 -194.7 -10.73 - 3868 -42.3 - - - - - - - - - -
415 62.0 -18.4 67 422 done -0.72 0.22 0.142 2636 154.5 2.72 0.041 2289 -515.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
745 111.6 -14.5 128 753 done -0.68 - - 2636 - - - 2289 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1079 160.1 -15.6 189 1086 roll -0.63 0.15 0.140 2661 166.7 2.78 0.055 883 -505.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1092 162.3 -15.0 191 1098 done -0.59 - - 2661 - 2.72 0.044 2288 516.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1431 206.1 -12.8 252 1438 done -0.59 - - 2662 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1773 248.9 -12.1 313 1779 roll -0.59 - - 2661 - 2.78 0.055 883 -505.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1800 252.7 -12.6 318 1807 done -0.59 - - 2662 - 2.72 0.043 2300 521.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2140 294.1 -12.2 379 2146 roll -0.59 - - 2661 - 2.80 0.054 878 -507.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2164 296.9 -12.1 383 2170 done -0.59 - - 2662 - 2.70 0.044 2279 518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2503 337.5 -11.6 444 2511 done -0.59 - - 2662 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2833 377.7 -11.9 484 2834 done -0.59 - - 2662 - - - 2279 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3151 415.1 -11.8 514 3156 roll -0.59 - - 2661 - 2.75 0.056 887 -506.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3171 417.6 -11.4 515 3179 done -0.59 - - 2662 - 2.70 0.042 2278 515.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3498 454.5 -11.2 546 3499 done -0.59 - - 2662 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3815 490.3 -11.2 576 3820 roll -0.59 - - 2661 - 2.75 0.056 884 -507.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3835 492.7 -11.8 577 3842 done -0.59 - - 2663 - 2.70 0.042 2278 516.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4160 530.1 -11.6 608 4162 done -0.59 - - 2662 - - - 2278 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4478 568.0 -12.2 638 4483 roll -0.59 - - 2662 - 2.75 0.058 888 -505.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4499 570.6 -11.8 639 4506 done -0.59 - - 2663 - 2.65 0.042 2270 521.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4832 609.9 -11.7 667 4833 done -0.59 - - 2663 - - - 2270 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5141 644.5 -11.2 682 5143 done -0.59 - - 2663 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5451 679.1 -10.9 697 5455 roll -0.59 - - 2662 - 2.80 0.066 887 -493.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5471 681.4 -11.3 698 5475 done -0.59 - - 2663 - 2.67 0.047 2262 515.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5797 716.6 -11.0 714 5799 done -0.59 - - 2663 - - - 2263 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6107 750.8 -11.1 729 6108 done -0.59 - - 2663 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6416 783.8 -10.6 744 6417 done -0.59 - - 2663 - - - 2266 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6725 816.9 -10.7 759 6726 done -0.59 - - 2663 - - - 2266 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7035 850.4 -11.2 774 7039 roll -0.59 - - 2663 - 2.80 0.068 887 -492.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7061 853.4 -12.0 775 7065 done -0.64 - - 2663 - 2.67 0.048 2259 513.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7382 887.8 -10.4 791 7383 done -0.64 - - 2663 - - - 2259 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7691 919.2 -10.0 806 7692 done -0.64 - - 2662 - - - 2260 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8000 949.7 -10.0 821 8001 done -0.64 - - 2663 - - - 2261 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8309 980.7 -10.1 836 8311 done -0.64 - - 2663 - - - 2262 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
8411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8411 begin apogee
8415 990.7 9.6 841 8617 done -0.19 0.55 0.116 2756 169.1 - - 2038 - - 198.00 1.430 3071 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
8617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8617 begin climb
8619 997.9 - 851 8833 roll 0.82 1.25 0.089 2971 172.0 3.17 0.070 652 -437.2 194.7 203.82 1.358 2277 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
8934 968.6 13.5 866 8938 done 0.70 - - 2972 - 2.92 0.044 2058 481.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9255 926.0 13.0 882 9261 roll 0.57 0.28 0.132 2925 -167.9 2.92 0.061 3468 482.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9321 918.6 10.6 885 9326 done 0.57 - - 2926 - 2.85 0.054 2076 -488.4 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9648 888.7 8.9 901 9685 roll 0.60 - - 2926 - 2.90 0.059 3467 479.7 226.2 31.25 1.362 2148 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
9734 880.2 10.1 904 9739 done 0.60 - - 2926 - 2.83 0.051 2082 -489.4 226.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10061 849.4 9.4 920 10082 done 0.62 - - 2926 - - - 2082 - 242.4 17.80 1.318 2082 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
10391 816.5 10.3 936 10395 roll 0.62 - - 2925 - 2.80 0.058 3462 492.9 242.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10451 809.8 10.8 939 10456 done 0.62 - - 2931 - 2.75 0.052 2094 -497.5 242.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10777 776.6 9.8 955 10792 roll 0.63 - - 2925 - 3.03 0.069 638 -480.5 248.0 6.70 1.104 2059 -2.8 0.251 - - - - - - - - -
10893 765.2 9.6 960 10913 done 0.65 - - 2926 - 2.90 0.043 2127 513.4 260.4 14.18 1.302 2008 -3.6 0.266 - - - - - - - - -
11240 731.7 9.7 977 11256 roll 0.66 - - 2926 - 3.08 0.067 640 -482.8 269.3 10.18 1.240 1972 -3.5 0.262 - - - - - - - - -
11362 719.3 9.9 981 11368 done 0.66 - - 2926 - 2.92 0.043 2133 511.3 271.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11677 689.2 9.8 997 11691 roll 0.67 - - 2925 - 2.72 0.058 3468 490.8 276.0 8.52 1.147 1945 -3.1 0.231 - - - - - - - - -
11730 683.7 10.3 999 11734 done 0.67 - - 2928 - 2.70 0.048 2112 -502.2 276.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12051 653.6 9.3 1015 12074 done 0.69 - - 2928 - - - 2112 - 295.8 21.33 1.206 1865 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
12380 622.4 9.8 1031 12394 roll 0.70 0.12 0.071 2950 183.3 2.72 0.054 3466 497.8 300.6 6.22 1.009 1844 -3.4 0.262 - - - - - - - - -
12427 616.8 13.1 1033 12431 done 0.70 - - 2952 - 2.67 0.046 2118 -504.9 300.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12752 576.8 12.0 1057 12753 done 0.65 - - 2952 - - - 2118 - 300.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13068 537.9 12.3 1087 13069 done 0.60 - - 2951 - - - 2118 - 300.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13386 498.1 12.2 1117 13391 roll 0.56 0.17 0.120 2921 -176.5 2.67 0.051 3467 505.2 300.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13419 494.6 9.7 1119 13438 done 0.62 - - 2923 - 2.60 0.044 2130 -514.2 308.2 8.50 1.039 1815 -3.3 0.197 - - - - - - - - -
13755 466.3 8.3 1151 13810 roll 0.73 0.17 0.062 2959 211.8 3.08 0.062 631 -486.7 356.5 48.08 1.096 1617 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
13832 456.7 13.2 1158 13837 done 0.73 - - 2960 - 3.00 0.041 2154 507.7 356.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14156 413.4 13.8 1188 14161 roll 0.67 - - 2959 - 2.60 0.051 3468 505.4 356.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14184 409.4 14.1 1190 14188 done 0.67 - - 2964 - 2.62 0.044 2134 -509.2 356.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14508 365.3 13.5 1220 14513 roll 0.63 0.15 0.124 2934 -200.0 3.00 0.061 637 -499.0 356.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14536 361.9 11.4 1222 14540 done 0.63 - - 2936 - 2.90 0.040 2145 520.0 356.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14869 330.3 9.2 1270 14897 done 0.66 - - 2936 - - - 2146 - 379.7 23.00 1.037 1522 -3.9 0.155 - - - - - - - - -
15232 297.0 8.7 1335 15280 roll 0.75 0.15 0.064 2971 233.3 3.15 0.061 638 -478.7 417.1 37.72 0.969 1369 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
15302 287.8 14.7 1347 15309 done 0.75 - - 2972 - 2.92 0.040 2135 512.7 417.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15643 238.3 13.9 1408 15650 done 0.70 - - 2973 - - - 2136 - 417.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
15986 189.1 14.1 1469 15993 roll 0.64 0.17 0.121 2939 -200.0 3.03 0.061 637 -494.7 417.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16020 184.6 10.9 1475 16027 done 0.71 - - 2952 - 2.88 0.040 2135 520.1 417.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16360 154.0 8.7 1536 16404 done 0.82 0.15 0.063 2985 220.0 - - 2135 - 455.6 37.28 0.898 1213 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
16729 95.0 18.6 1603 16735 roll 0.76 - - 2977 - 3.05 0.062 634 -492.1 455.6 - - 1209 - - - - - - - - - - -
16775 87.3 15.0 1611 16781 done 0.76 - - 2981 - 2.85 0.040 2114 519.3 455.6 - - 1207 - - - - - - - - - - -
17104 31.2 19.8 1672 17112 done 0.69 0.15 0.122 2955 -173.3 - - 2115 - 455.6 - - 1207 - - - - - - - - - - -
17238 12.6 12.8 1697 17246 done 0.75 - - 2957 - - - 2114 - 455.6 - - 1207 - - - - - - - - - - -
17365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17365 begin surface coast
17394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17394 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.09 7.20 0.041 1465 -207.2 - - 2293 - 457.73 - - 1205 - - - - - - - -