DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.53 of 150.00 AH used of 24V (89.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.65 of 100.00 AH used of 10V (87.35% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 64.7 m at 802.4 m, depth 867 m (832 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.73 - - 116 - - - 2499 - -146.0 -73.38 - 2059 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -1.3 11 151 roll -0.73 8.57 0.262 2158 238.3 1.15 0.081 1808 - -146.0 -42.92 - 3083 - - - - - - - - - - -
402 51.9 -14.9 57 409 done -0.73 - - 2155 - 1.20 0.059 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
741 101.4 -13.7 108 747 done -0.73 - - 2155 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1080 146.7 -12.5 159 1088 done -0.73 - - 2155 - - - 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1419 191.6 -13.1 210 1425 done -0.73 - - 2155 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1755 235.1 -12.9 261 1762 roll -0.73 - - 2150 - 1.15 0.074 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1830 244.3 -12.4 272 1837 done -0.73 - - 2150 - 1.12 0.040 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2153 282.9 -11.6 301 2157 roll -0.73 - - 2150 - 1.08 0.050 1815 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2186 286.1 -11.9 303 2195 done -0.73 - - 2145 - 1.20 0.060 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2508 324.3 -11.4 329 2513 roll -0.73 - - 2140 - 1.12 0.072 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2525 325.6 -11.2 330 2533 done -0.73 - - 2140 - 1.15 0.037 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2851 364.0 -11.7 356 2852 done -0.73 - - 2140 - - - 2497 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3165 401.9 -11.8 381 3166 done -0.73 - - 2140 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3484 438.5 -11.9 406 3487 roll -0.73 - - 2135 - 1.20 0.067 3218 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3502 440.5 -11.6 407 3512 done -0.73 0.12 0.177 2164 241.7 1.12 0.035 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3825 472.3 -9.2 433 3826 done -0.73 - - 2164 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4145 501.2 -9.1 458 4146 done -0.73 - - 2164 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4449 529.4 -9.1 468 4450 done -0.73 - - 2164 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4753 558.7 -9.8 478 4754 done -0.73 - - 2164 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5060 589.0 -10.0 488 5062 done -0.73 - - 2164 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5365 618.9 -9.6 498 5366 done -0.73 - - 2164 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5673 647.3 -9.2 508 5675 done -0.73 - - 2164 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5978 675.7 -9.2 518 5979 done -0.73 - - 2164 - - - 2503 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6286 703.4 -9.0 528 6287 done -0.73 - - 2164 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6591 731.3 -9.1 538 6592 done -0.73 - - 2164 - - - 2503 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6898 758.9 -8.9 548 6899 done -0.73 - - 2164 - - - 2504 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7203 786.0 -8.9 558 7204 done -0.73 - - 2164 - - - 2504 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7511 812.9 -8.5 568 7515 roll -0.73 - - 2161 - 1.17 0.067 3215 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7536 812.9 -8.5 568 7544 done -0.73 - - 2161 - 1.10 0.032 2505 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7757 begin apogee
7763 834.3 -8.9 576 7891 done -0.16 0.55 0.132 2341 327.3 - - 2189 - - 122.15 1.400 2485 - - - - - - - - - - -
7892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7892 begin climb
7894 839.0 - 580 8033 roll 0.73 0.88 0.076 2638 337.5 1.23 0.054 1506 - 146.0 130.38 1.346 1888 - - - - - - - - - - -
8283 804.0 12.3 591 8288 done 0.73 - - 2638 - 1.23 0.047 2208 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8604 762.4 12.2 602 8607 roll 0.73 - - 2638 - 1.15 0.057 2897 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8807 736.5 13.2 608 8812 done 0.73 - - 2644 - 1.17 0.041 2206 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9141 693.4 12.7 619 9142 done 0.73 - - 2643 - - - 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9447 653.9 12.9 629 9448 done 0.73 - - 2644 - - - 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9753 614.0 12.9 639 9754 done 0.73 - - 2644 - - - 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10059 575.4 12.4 649 10063 roll 0.73 - - 2644 - 1.20 0.054 2913 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10131 567.0 12.6 651 10135 done 0.73 - - 2648 - 1.15 0.039 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10464 525.0 12.4 662 10465 done 0.73 - - 2648 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10779 486.1 12.5 677 10780 done 0.73 - - 2648 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11097 447.7 11.7 702 11098 done 0.73 - - 2648 - - - 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11410 410.6 11.8 727 11414 roll 0.73 - - 2648 - 1.17 0.054 2903 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11494 401.0 12.3 733 11502 done 0.73 - - 2653 - 1.17 0.040 2186 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11819 361.6 12.2 759 11820 done 0.73 - - 2653 - - - 2185 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12135 324.3 11.9 784 12138 roll 0.73 - - 2653 - 1.20 0.055 2903 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12337 300.4 12.2 799 12347 done 0.73 - - 2658 - 1.15 0.040 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12662 262.3 11.1 825 12663 done 0.73 - - 2657 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12986 226.4 10.7 866 12992 done 0.73 - - 2658 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13323 191.6 10.6 917 13330 roll 0.73 - - 2664 - 1.08 0.054 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13398 183.6 10.6 928 13405 done 0.73 0.08 0.154 2640 -300.0 1.15 0.049 2208 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13737 151.3 8.9 979 13747 roll 0.73 - - 2640 - 1.15 0.057 2911 - 152.9 4.62 0.789 1861 - - - - - - - - - - -
13999 128.1 8.3 1018 14027 done 0.76 - - 2643 - 1.15 0.040 2195 - 174.2 19.20 0.959 1775 - - - - - - - - - - -
14359 97.6 8.0 1072 14388 roll 0.79 - - 2643 - 1.25 0.054 2901 - 201.4 24.23 0.948 1663 - - - - - - - - - - -
14474 87.1 9.2 1089 14481 done 0.79 - - 2648 - 1.15 0.041 2205 - 201.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14813 54.9 9.4 1140 14820 roll 0.79 - - 2653 - 1.10 0.052 1494 - 201.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14939 43.2 8.6 1159 14955 done 0.81 - - 2653 - 1.15 0.049 2196 - 215.5 12.27 0.903 1606 - - - - - - - - - - -
15285 18.1 7.6 1211 15312 roll 0.86 - - 2653 - 1.17 0.057 2902 - 251.9 19.05 0.121 1458 - - - - - - - - - - -
15483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15483 begin surface coast
15504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15504 begin surface
SM 2.40 - - - - -7.08 6.82 0.045 116 -372.0 0.65 0.043 2515 -595.4 300.00 22.17 0.086 1262 -8.8 0.025 - - - - - -