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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.12 of 91.80 AH used of 24V (84.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.83 of 61.20 AH used of 10V (93.74% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 123 | VBD | -2.00 | - | - | 587 | - | - | - | 2045 | - | -63.1 | -99.95 | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.7 | -10.3 | 20 | 625 | VBD | -2.00 | 8.80 | 0.042 | 2559 | 224.1 | - | - | 2045 | - | -63.1 | -481.73 | - | 2223 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 630 | 105.6 | 21.8 | 119 | 635 | done | -0.35 | 1.55 | 0.042 | 2917 | 231.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 636 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 638 | 108.1 | - | 120 | 648 | roll | 2.00 | 2.25 | 0.041 | 3429 | 227.6 | 2.78 | 0.073 | 3452 | 506.1 | 63.1 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 81.1 | 26.9 | 167 | 906 | done | 2.00 | - | - | 3429 | - | 2.65 | 0.058 | 2048 | -529.8 | 63.1 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 46.9 | 22.9 | 192 | 1046 | roll | 2.00 | - | - | 3429 | - | 2.75 | 0.073 | 3460 | 513.5 | 63.1 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 3.9 | -3.4 | 238 | 1305 | done | 2.15 | 0.12 | 0.066 | 3461 | 266.7 | 2.67 | 0.058 | 2040 | -531.8 | 189.4 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 2.1 | 3.1 | 251 | 1377 | roll | 2.23 | - | - | 3461 | - | 2.78 | 0.073 | 3466 | 512.9 | 254.4 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1380 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1449 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1449 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.06 | - | - | 587 | - | - | - | 2048 | - | 500.17 | 87.28 | 0.670 | 1418 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||