OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.83 of 149.50 AH used of 24V (84.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.95 of 98.60 AH used of 10V (81.79% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.56 - - 52 - - - 1901 - -175.2 -71.15 - 1979 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -5.8 12 138 roll -0.56 7.75 0.246 1971 247.6 2.05 0.046 538 -664.9 -175.2 -26.15 - 3126 -43.9 - - - - - - - 25.51 26.01 26.32
167 17.0 -26.0 24 174 done -0.50 0.12 0.171 1995 200.0 2.00 0.024 1921 691.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
487 103.8 -25.9 48 492 roll -0.44 - - 1994 - 2.05 0.031 525 -681.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
554 116.6 -21.2 51 560 done -0.39 0.15 0.155 2029 233.3 2.03 0.023 1938 696.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.05 26.31 -
872 155.9 -9.3 67 878 roll -0.39 - - 2029 - 2.05 0.031 534 -684.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
980 167.4 -11.2 72 985 done -0.40 - - 2021 - 1.98 0.022 1944 712.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1298 207.9 -11.2 88 1303 roll -0.40 - - 2011 - 2.00 0.035 3311 683.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1335 210.3 -11.3 89 1343 done -0.41 - - 2012 - 1.98 0.022 1907 -709.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.49 -
1640 242.4 -9.9 105 1646 roll -0.41 - - 2010 - 1.95 0.031 535 -703.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1797 258.0 -11.0 112 1804 done -0.42 - - 2002 - 1.95 0.023 1932 716.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.51 -
2103 295.4 -12.0 128 2108 roll -0.42 - - 1994 - 2.03 0.036 3314 680.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.45 -
2146 300.0 -11.2 130 2151 done -0.43 - - 1994 - 1.98 0.022 1920 -704.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.55 -
2468 332.3 -9.1 146 2473 roll -0.43 - - 1994 - 1.98 0.032 534 -700.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.49 -
2586 341.8 -9.3 151 2593 done -0.43 0.12 0.143 2025 258.3 1.98 0.023 1924 702.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.32 26.53 -
2892 363.2 -6.6 167 2897 roll -0.45 - - 2016 - 2.03 0.036 3314 684.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.46 -
2936 366.1 -6.6 169 2942 done -0.48 - - 2016 - 2.00 0.022 1915 -699.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.57 -
3260 388.1 -6.0 185 3266 roll -0.50 - - 2016 - 1.98 0.032 543 -692.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.50 -
3338 392.4 -6.6 188 3345 done -0.52 - - 2008 - 2.00 0.023 1959 708.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.55 -
3644 413.2 -6.7 204 3649 roll -0.54 - - 2008 - 2.08 0.032 543 -680.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.49 -
3731 419.6 -7.7 208 3737 done -0.55 - - 2001 - 1.98 0.023 1935 703.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.54 -
4049 441.2 -6.2 224 4054 roll -0.57 - - 1991 - 2.00 0.037 3307 686.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.46 -
4096 443.9 -6.1 226 4101 done -0.58 - - 1991 - 1.92 0.024 1931 -716.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.57 -
4414 465.9 -7.3 242 4420 roll -0.60 - - 1992 - 2.03 0.046 527 -691.6 -175.2 -0.08 - 3144 -337.5 - - - - - - - - 26.48 25.84
4539 476.2 -8.5 248 4544 done -0.61 - - 1988 - 2.03 0.024 1924 688.2 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.54 -
4862 502.4 -8.1 264 4868 roll -0.62 - - 1986 - 2.05 0.034 530 -680.0 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.48 -
4935 508.5 -9.3 267 4940 done -0.63 - - 1988 - 1.98 0.024 1927 705.6 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.54 -
5248 535.2 -7.7 283 5250 done -0.64 0.10 0.113 1942 -460.0 - - 1928 - -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.57 - -
5547 564.6 -9.8 298 5553 roll -0.63 - - 1942 - 2.05 0.034 531 -681.5 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.48 -
5645 573.6 -11.1 302 5652 done -0.62 - - 1932 - 2.00 0.024 1934 701.5 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.53 -
5960 610.8 -11.6 317 5967 roll -0.61 0.10 0.164 1958 260.0 2.08 0.032 530 -675.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.44 26.48 -
5990 610.8 -11.6 317 5997 done -0.60 - - 1950 - 2.00 0.024 1924 697.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.53 -
6294 647.1 -10.8 328 6295 done -0.60 - - 1950 - - - 1924 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6595 677.6 -9.8 338 6596 done -0.60 - - 1950 - - - 1924 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6895 703.7 -8.1 348 6896 done -0.60 - - 1950 - - - 1924 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7195 725.8 -7.2 358 7197 done -0.60 - - 1950 - - - 1924 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7495 746.8 -7.0 368 7501 roll -0.60 - - 1951 - 2.05 0.035 545 -672.7 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.45 -
7537 749.4 -7.3 369 7543 done -0.60 - - 1940 - 2.00 0.026 1930 692.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.51 -
7862 775.7 -8.1 380 7867 roll -0.60 - - 1931 - 2.05 0.040 3317 676.6 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.41 -
7884 775.7 -8.1 380 7890 done -0.60 0.12 0.142 1964 275.0 1.98 0.027 1925 -703.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.26 26.52 -
8199 798.1 -6.4 391 8204 roll -0.61 - - 1967 - 2.05 0.036 529 -681.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.43 -
8297 805.1 -7.1 394 8302 done -0.62 - - 1959 - 2.03 0.025 1937 693.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.51 -
8626 827.8 -6.9 405 8627 done -0.63 - - 1959 - - - 1938 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8925 847.8 -6.6 415 8926 done -0.63 - - 1959 - - - 1939 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9226 867.4 -6.4 425 9227 done -0.64 - - 1959 - - - 1938 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9526 885.5 -5.9 435 9527 done -0.65 - - 1959 - - - 1938 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9826 903.6 -6.1 445 9827 done -0.66 - - 1959 - - - 1938 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10125 923.6 -6.7 455 10130 roll -0.67 - - 1949 - 2.03 0.041 3310 675.9 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.36 -
10158 925.9 -6.7 456 10165 done -0.68 - - 1949 - 2.03 0.028 1920 -684.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.50 -
10493 949.2 -6.7 467 10499 roll -0.69 - - 1949 - 2.05 0.037 533 -676.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.39 -
10604 956.2 -7.2 470 10609 done -0.69 - - 1940 - 2.03 0.027 1930 688.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.47 -
10923 979.1 -6.8 481 10924 done -0.69 - - 1940 - - - 1935 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11100 begin apogee
11104 992.1 -7.3 487 11257 done -0.17 0.50 0.119 2108 336.0 - - 1931 - - 144.32 1.414 2409 -4.9 0.372 - - - - - - 25.97 - 23.56
11258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11258 begin climb
11260 996.9 - 492 11420 done 0.56 0.65 0.063 2346 366.2 - - 1931 - 175.2 155.60 1.365 1694 -4.6 0.363 - - - - - - 24.68 - 22.69
11702 961.3 10.2 507 11707 roll 0.54 - - 2346 - 2.10 0.038 3289 646.7 175.2 - - 1686 - - - - - - - - - 25.47 -
11754 957.6 10.5 508 11760 done 0.52 - - 2356 - 2.08 0.028 1900 -667.8 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.65 -
12068 921.2 11.1 519 12070 done 0.50 0.12 0.179 2325 -258.3 - - 1900 - 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.82 - -
12368 892.5 9.4 529 12373 roll 0.49 - - 2325 - 2.10 0.038 3294 663.8 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.13 -
12460 883.1 10.0 532 12466 done 0.48 - - 2332 - 2.08 0.029 1896 -672.1 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.22 -
12795 851.9 9.3 543 12796 done 0.47 - - 2332 - - - 1896 - 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13094 823.8 9.4 553 13099 roll 0.46 - - 2332 - 2.10 0.038 3293 665.2 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.28 -
13161 817.3 9.9 555 13166 done 0.44 0.15 0.174 2303 -193.3 2.03 0.029 1898 -687.2 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 25.98 26.35 -
13489 790.4 8.1 566 13509 roll 0.45 - - 2303 - 2.20 0.037 3300 637.3 193.4 14.27 1.226 1619 -4.2 0.293 - - - - - - - 25.99 24.99
13567 784.8 8.5 568 13582 done 0.45 - - 2311 - 2.05 0.028 1897 -684.4 198.9 5.93 1.013 1599 -3.4 0.282 - - - - - - - 26.08 24.87
13881 755.3 8.9 579 13883 done 0.45 - - 2311 - - - 1897 - 198.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14181 729.2 8.6 589 14183 done 0.45 - - 2311 - - - 1897 - 201.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14481 702.7 9.0 599 14486 roll 0.45 - - 2311 - 2.10 0.036 3290 663.3 201.0 - - 1595 - - - - - - - - - 26.28 -
14543 696.4 9.5 601 14548 done 0.45 - - 2320 - 2.03 0.030 1899 -685.2 201.0 - - 1596 - - - - - - - - - 26.35 -
14877 664.8 9.4 612 14878 done 0.45 - - 2320 - - - 1899 - 201.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15175 636.0 9.8 622 15181 roll 0.45 - - 2321 - 2.08 0.038 3291 669.2 201.0 - - 1595 - - - - - - - - - 26.33 -
15258 629.3 10.1 624 15264 done 0.45 - - 2329 - 2.03 0.029 1891 -689.7 201.0 - - 1595 - - - - - - - - - 26.41 -
15582 596.3 9.1 636 15583 done 0.45 - - 2329 - - - 1891 - 201.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15882 570.2 8.5 651 15891 done 0.45 - - 2329 - - - 1891 - 205.3 6.70 0.967 1572 -3.4 0.219 - - - - - - - - 25.22
16181 544.0 8.3 666 16201 roll 0.46 - - 2329 - 2.17 0.037 3291 645.2 216.9 11.43 1.047 1524 -4.2 0.236 - - - - - - - 26.08 25.12
16224 540.2 8.5 668 16239 done 0.46 - - 2337 - 2.08 0.028 1891 -673.1 222.6 6.62 0.933 1500 -3.6 0.227 - - - - - - - 26.13 24.99
16547 513.5 8.5 684 16555 done 0.46 - - 2337 - - - 1891 - 228.5 6.22 0.911 1477 -3.7 0.225 - - - - - - - - 25.00
16846 485.7 9.4 699 16852 roll 0.46 - - 2336 - 2.12 0.037 3300 664.6 228.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.16 -
16872 483.5 9.5 700 16878 done 0.46 0.12 0.180 2314 -183.3 2.08 0.028 1894 -676.0 228.5 - - 1475 - - - - - - - - 25.93 26.24 -
17191 459.7 6.7 716 17244 done 0.50 - - 2314 - - - 1894 - 288.6 51.20 1.063 1233 -4.7 0.221 - - - - - - - - 24.39
17532 436.7 7.0 733 17581 roll 0.54 - - 2323 - 2.22 0.041 511 -623.0 338.9 42.40 1.026 1026 -4.9 0.225 - - - - - - - 25.15 24.32
17598 432.1 7.4 736 17639 done 0.57 - - 2323 - 2.08 0.023 1900 667.8 378.6 34.45 1.000 865 -4.7 0.218 - - - - - - - 25.39 24.15
17957 399.9 9.4 754 17958 done 0.60 - - 2322 - - - 1900 - 378.6 - - 858 - - - - - - - - - - -
18258 370.2 9.8 769 18264 roll 0.63 0.12 0.101 2382 500.0 2.08 0.036 3293 669.7 378.6 - - 857 - - - - - - - - 26.13 26.08 -
18286 367.3 10.2 770 18292 done 0.66 - - 2391 - 2.05 0.028 1895 -682.0 378.6 - - 856 - - - - - - - - - 26.16 -
18604 322.1 13.1 786 18606 done 0.66 - - 2391 - - - 1896 - 378.6 - - 856 - - - - - - - - - - -
18906 284.0 12.5 801 18911 roll 0.66 - - 2402 - 2.08 0.038 506 -668.3 378.6 - - 856 - - - - - - - - - 26.27 -
18931 281.0 12.7 802 18937 done 0.66 - - 2402 - 2.03 0.023 1913 693.1 378.6 - - 855 - - - - - - - - - 26.34 -
19249 236.5 13.9 818 19255 roll 0.66 - - 2411 - 2.10 0.037 500 -672.9 378.6 - - 856 - - - - - - - - - 26.32 -
19301 230.4 13.7 820 19307 done 0.66 0.15 0.141 2368 -286.7 2.03 0.024 1917 698.0 378.6 - - 855 - - - - - - - - 26.11 26.38 -
19614 198.4 8.6 836 19619 roll 0.68 - - 2368 - 2.03 0.037 3283 672.9 381.7 - - 855 - - - - - - - - - 26.33 -
19657 194.6 8.7 838 19663 done 0.70 - - 2368 - 2.00 0.027 1898 -692.5 381.7 - - 855 - - - - - - - - - 26.41 -
19980 169.8 7.6 854 20015 roll 0.73 - - 2369 - 2.08 0.036 506 -669.2 415.0 28.55 0.793 717 -4.8 0.112 - - - - - - - 25.90 25.16
20086 162.2 7.4 859 20124 done 0.78 0.12 0.095 2425 466.7 2.03 0.021 1911 692.1 452.6 31.05 0.776 564 -4.9 0.111 - - - - - - 25.96 26.05 24.80
20424 120.9 11.6 876 20429 roll 0.78 - - 2422 - 2.05 0.034 3292 673.7 452.6 - - 562 - - - - - - - - - 26.02 -
20487 113.8 11.2 879 20493 done 0.80 - - 2434 - 2.03 0.025 1896 -687.7 452.6 - - 561 - - - - - - - - - 26.13 -
20810 85.2 7.5 895 20844 roll 0.83 - - 2437 - 2.08 0.034 507 -667.8 488.1 28.35 0.705 419 -5.0 0.065 - - - - - - - 25.79 25.11
20921 77.4 7.6 900 20957 done 0.87 - - 2437 - 2.00 0.021 1917 705.0 521.3 27.10 0.684 282 -5.1 0.062 - - - - - - - 26.00 24.89
21265 47.9 8.6 918 21277 roll 0.91 - - 2437 - 2.12 0.034 512 -662.7 524.1 3.38 0.425 273 -2.7 0.032 - - - - - - - 26.06 25.14
21321 43.6 7.9 923 21343 done 0.95 - - 2437 - 1.95 0.021 1909 716.4 547.2 13.25 0.627 209 -4.8 0.036 - - - - - - - 26.15 25.15
21640 19.4 8.6 962 21647 roll 0.99 0.12 0.093 2507 583.3 2.08 0.031 509 -673.1 548.3 - - 210 - - - - - - - - 26.21 26.17 -
21681 14.9 12.3 969 21688 done 1.00 - - 2507 - 1.98 0.021 1891 698.0 548.3 - - 209 - - - - - - - - - 26.26 -
21774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21774 begin surface coast
21790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21790 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.46 6.22 0.038 57 -393.9 - - 1905 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -