prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.99 of 150.00 AH used of 24V (83.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.61 of 100.00 AH used of 10V (88.39% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.00 | - | - | 332 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | -39.97 | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.0 | -1.4 | 7 | 120 | roll | -1.00 | 8.60 | 0.258 | 2445 | 245.7 | 2.40 | 0.084 | 811 | -596.2 | -146.0 | -44.33 | - | 3341 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 40.4 | -12.3 | 62 | 380 | done | -0.72 | 0.22 | 0.146 | 2501 | 254.5 | 2.35 | 0.068 | 2234 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 70.4 | -7.6 | 123 | 722 | roll | -0.67 | - | - | 2493 | - | 2.22 | 0.082 | 3599 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 73.5 | -8.8 | 129 | 758 | done | -0.62 | 0.12 | 0.147 | 2526 | 275.0 | 2.22 | 0.057 | 2208 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 107.5 | -8.7 | 181 | 1108 | roll | -0.68 | - | - | 2527 | - | 2.25 | 0.071 | 816 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 111.3 | -8.3 | 183 | 1154 | done | -0.68 | - | - | 2518 | - | 2.33 | 0.067 | 2241 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 137.8 | -7.9 | 199 | 1482 | done | -0.73 | - | - | 2519 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 159.8 | -7.0 | 214 | 1791 | done | -0.79 | 0.12 | 0.084 | 2466 | -441.7 | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 187.6 | -9.0 | 229 | 2101 | done | -0.65 | 0.17 | 0.151 | 2514 | 282.4 | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 205.4 | -5.1 | 244 | 2413 | roll | -0.73 | - | - | 2514 | - | 2.38 | 0.073 | 819 | -597.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 208.8 | -5.8 | 247 | 2474 | done | -0.73 | - | - | 2506 | - | 2.33 | 0.071 | 2231 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 226.2 | -5.2 | 263 | 2800 | roll | -0.73 | - | - | 2496 | - | 2.22 | 0.084 | 3605 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 229.1 | -6.0 | 265 | 2849 | done | -0.73 | - | - | 2496 | - | 2.25 | 0.059 | 2221 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 251.9 | -7.9 | 281 | 3176 | roll | -0.73 | - | - | 2496 | - | 2.28 | 0.074 | 822 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 256.8 | -8.7 | 283 | 3231 | done | -0.73 | - | - | 2486 | - | 2.30 | 0.071 | 2232 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 283.5 | -7.8 | 299 | 3549 | done | -0.73 | - | - | 2486 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 304.0 | -6.6 | 314 | 3861 | roll | -0.73 | - | - | 2486 | - | 2.33 | 0.073 | 819 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 311.3 | -8.2 | 318 | 3956 | done | -0.67 | 0.12 | 0.149 | 2509 | 191.7 | 2.30 | 0.071 | 2232 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 333.3 | -7.0 | 334 | 4282 | roll | -0.77 | - | - | 2501 | - | 2.20 | 0.084 | 3599 | 621.4 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 337.5 | -7.7 | 336 | 4338 | done | -0.86 | 0.12 | 0.091 | 2452 | -408.3 | 2.17 | 0.058 | 2226 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 364.9 | -8.1 | 352 | 4658 | done | -0.73 | 0.17 | 0.150 | 2500 | 282.4 | - | - | 2226 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 384.3 | -6.0 | 367 | 4966 | done | -0.80 | - | - | 2500 | - | - | - | 2226 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 402.8 | -6.2 | 381 | 5278 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.087 | 2451 | -408.3 | 2.30 | 0.071 | 820 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 412.6 | -9.1 | 383 | 5388 | done | -0.73 | 0.20 | 0.150 | 2497 | 230.0 | 2.33 | 0.071 | 2242 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 434.6 | -6.2 | 392 | 5727 | done | -0.79 | - | - | 2497 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 452.6 | -5.4 | 400 | 6055 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.087 | 2437 | -500.0 | 2.20 | 0.082 | 3602 | 618.2 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 462.9 | -8.7 | 402 | 6185 | done | -0.73 | 0.22 | 0.152 | 2503 | 300.0 | 2.20 | 0.058 | 2227 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | 482.0 | -5.5 | 411 | 6514 | roll | -0.83 | 0.10 | 0.097 | 2460 | -430.0 | 2.28 | 0.071 | 815 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6682 | 494.0 | 7.9 | 414 | 6806 | done | -0.31 | 0.40 | 0.140 | 2583 | 307.5 | - | - | 1748 | - | - | 121.18 | 1.195 | 2745 | -5.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6806 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6809 | 497.2 | - | 417 | 6941 | roll | 1.00 | 0.90 | 0.108 | 2882 | 332.2 | 2.75 | 0.073 | 342 | -511.3 | 146.0 | 123.53 | 1.119 | 2148 | -4.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6963 | 486.7 | 9.3 | 420 | 6968 | done | 0.77 | 0.22 | 0.133 | 2823 | -268.2 | 2.53 | 0.058 | 1738 | 551.8 | 146.0 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | 461.3 | 7.4 | 429 | 7301 | done | 0.71 | - | - | 2823 | - | - | - | 1738 | - | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 439.7 | 6.5 | 437 | 7641 | done | 0.73 | - | - | 2823 | - | - | - | 1738 | - | 163.5 | 14.75 | 1.068 | 2078 | -4.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 417.9 | 6.8 | 445 | 7962 | roll | 0.74 | - | - | 2823 | - | 2.42 | 0.073 | 3163 | 588.8 | 169.8 | 6.68 | 0.934 | 2052 | -3.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | 413.7 | 8.3 | 446 | 8007 | done | 0.63 | 0.15 | 0.133 | 2790 | -220.0 | 2.38 | 0.058 | 1743 | -596.6 | 169.8 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 396.4 | 5.3 | 455 | 8370 | done | 0.86 | 0.17 | 0.073 | 2860 | 411.8 | - | - | 1742 | - | 223.4 | 46.42 | 1.104 | 1834 | -4.7 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 365.0 | 9.4 | 472 | 8672 | done | 0.76 | 0.15 | 0.125 | 2817 | -286.7 | - | - | 1742 | - | 223.4 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8980 | 344.1 | 6.7 | 487 | 8991 | done | 0.90 | 0.12 | 0.081 | 2867 | 416.7 | - | - | 1743 | - | 233.6 | 8.40 | 0.963 | 1792 | -3.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | 315.1 | 9.5 | 502 | 9291 | done | 0.82 | 0.12 | 0.130 | 2832 | -291.7 | - | - | 1743 | - | 233.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 292.5 | 7.3 | 517 | 9600 | done | 0.91 | 0.10 | 0.091 | 2873 | 410.0 | - | - | 1742 | - | 233.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 263.9 | 9.0 | 532 | 9912 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.127 | 2837 | -240.0 | 2.42 | 0.074 | 324 | -586.0 | 233.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9934 | 261.7 | 7.2 | 533 | 9938 | done | 0.88 | - | - | 2837 | - | 2.35 | 0.060 | 1750 | 606.8 | 233.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10257 | 238.3 | 7.6 | 549 | 10261 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.082 | 2890 | 441.7 | 2.30 | 0.074 | 3163 | 614.3 | 233.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 236.1 | 9.7 | 550 | 10282 | done | 0.89 | 0.20 | 0.140 | 2843 | -235.0 | 2.35 | 0.060 | 1739 | -606.0 | 233.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10603 | 209.9 | 7.9 | 566 | 10608 | roll | 0.97 | 0.10 | 0.089 | 2895 | 520.0 | 2.38 | 0.075 | 321 | -595.8 | 233.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10624 | 208.0 | 8.7 | 567 | 10629 | done | 0.97 | 0.12 | 0.136 | 2861 | -283.3 | 2.33 | 0.061 | 1742 | 609.9 | 233.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10950 | 181.9 | 7.7 | 583 | 10954 | roll | 0.97 | - | - | 2860 | - | 2.28 | 0.075 | 3153 | 618.9 | 233.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10982 | 179.2 | 8.9 | 584 | 10987 | done | 0.87 | 0.10 | 0.146 | 2841 | -190.0 | 2.30 | 0.061 | 1735 | -616.5 | 233.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 158.2 | 6.3 | 600 | 11329 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.082 | 2904 | 525.0 | 2.45 | 0.076 | 326 | -575.1 | 255.3 | 19.12 | 0.998 | 1704 | -4.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11347 | 154.5 | 8.9 | 602 | 11352 | done | 0.92 | 0.17 | 0.133 | 2853 | -300.0 | 2.35 | 0.061 | 1740 | 601.7 | 255.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11675 | 132.9 | 6.4 | 618 | 11698 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.082 | 2904 | 425.0 | 2.40 | 0.075 | 3154 | 589.2 | 273.9 | 16.80 | 0.968 | 1628 | -4.5 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11714 | 128.9 | 10.0 | 619 | 11721 | done | 0.89 | 0.25 | 0.139 | 2842 | -248.0 | 2.38 | 0.061 | 1733 | -597.1 | 273.9 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12029 | 105.6 | 8.1 | 635 | 12034 | roll | 1.33 | 0.30 | 0.077 | 2957 | 383.3 | 2.38 | 0.075 | 3162 | 600.4 | 273.9 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12096 | 97.4 | 14.5 | 638 | 12103 | done | 0.90 | 0.40 | 0.146 | 2849 | -270.0 | 2.35 | 0.064 | 1735 | -607.2 | 273.9 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12441 | 70.7 | 7.6 | 699 | 12447 | done | 1.06 | 0.15 | 0.076 | 2911 | 413.3 | - | - | 1734 | - | 273.9 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12784 | 35.6 | 9.0 | 760 | 12791 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.131 | 2867 | -293.3 | 2.35 | 0.078 | 3154 | 604.3 | 273.9 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12814 | 33.6 | 7.2 | 765 | 12820 | done | 0.99 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.064 | 1736 | -616.5 | 273.9 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13157 | 15.1 | 5.9 | 826 | 13193 | roll | 1.47 | 0.28 | 0.080 | 2990 | 417.9 | 2.45 | 0.080 | 329 | -574.3 | 308.9 | 30.00 | 0.931 | 1485 | -4.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13288 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13288 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13305 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13305 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -10.57 | 7.32 | 0.060 | 340 | -362.0 | - | - | 2237 | - | 311.29 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||