DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.25 of 150.00 AH used of 24V (86.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.26 of 100.00 AH used of 10V (88.74% remains)
• Surface angle 2.2 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7112.7 m • bottom range 65.8 m at 850.6 m, depth 916 m (866 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7112.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.78 - - 3399 - - - 795 - -146.1 -99.90 - 3187 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -5.4 20 156 roll -0.78 1.48 0.153 2926 -319.6 4.72 0.079 3597 593.6 -146.1 -18.70 - 3656 -25.1 - - - - - - - - - -
174 9.0 -13.6 29 180 done -0.78 - - 2925 - 2.20 0.058 2250 -612.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
518 52.5 -12.2 90 523 roll -0.78 - - 2916 - 2.25 0.080 3595 597.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
778 84.1 -12.4 136 784 done -0.78 0.10 0.169 2942 260.0 2.17 0.059 2248 -620.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1113 116.3 -9.1 181 1117 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.082 3603 602.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1140 119.2 -9.6 183 1146 done -0.78 - - 2934 - 2.17 0.058 2244 -626.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1465 151.2 -10.1 214 1469 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.070 834 -626.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1505 155.4 -10.3 217 1510 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.072 2248 601.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1830 188.3 -9.7 247 1834 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.084 3598 613.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1859 191.2 -10.1 249 1864 done -0.78 0.10 0.168 2941 270.0 2.17 0.059 2240 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2184 218.2 -8.3 279 2185 done -0.78 - - 2941 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2505 243.9 -8.1 309 2509 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.071 839 -622.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2545 247.6 -9.0 312 2550 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.073 2258 603.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2870 274.7 -7.9 342 2872 done -0.78 - - 2933 - - - 2258 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3191 299.3 -7.6 372 3193 done -0.78 - - 2933 - - - 2258 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3510 322.1 -6.7 402 3515 done -0.78 - - 2933 - - - 2258 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3837 345.3 -6.9 433 3841 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.082 3604 620.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3900 350.1 -7.4 438 3905 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.057 2244 -632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4225 374.0 -7.8 469 4229 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.069 829 -628.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4236 374.8 -7.3 469 4243 done -0.78 0.08 0.127 2941 225.0 2.30 0.070 2243 614.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4561 396.3 -6.7 500 4562 done -0.78 - - 2941 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4882 417.9 -6.6 530 4886 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.081 3608 629.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4905 419.5 -6.4 532 4909 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.055 2242 -635.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5236 443.4 -7.0 563 5240 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.067 838 -632.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5269 446.2 -8.0 565 5275 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.070 2258 609.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5595 471.0 -7.6 596 5596 done -0.78 - - 2924 - - - 2258 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5916 495.4 -7.6 626 5921 done -0.78 - - 2924 - - - 2258 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6243 522.1 -8.2 657 6244 done -0.78 - - 2924 - - - 2258 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6562 547.2 -7.8 687 6565 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.081 3597 622.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6597 550.1 -7.9 690 6602 done -0.78 0.10 0.159 2941 270.0 2.12 0.055 2244 -638.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6922 571.2 -6.4 720 6926 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.066 836 -634.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6942 572.3 -6.5 721 6946 done -0.78 - - 2934 - 2.30 0.068 2249 614.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7267 593.9 -6.8 751 7268 done -0.78 - - 2934 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7577 614.5 -6.6 767 7578 done -0.78 - - 2934 - - - 2248 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7883 634.7 -6.6 777 7887 roll -0.78 - - 2924 - 2.15 0.078 3596 627.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7940 638.9 -7.1 778 7943 done -0.78 - - 2924 - 2.10 0.054 2248 -641.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8258 660.8 -7.0 789 8262 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.066 836 -636.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8275 662.1 -6.8 789 8279 done -0.78 0.10 0.160 2943 190.0 2.30 0.067 2249 614.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8587 680.4 -5.7 799 8589 done -0.78 - - 2944 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8894 698.2 -5.8 809 8898 roll -0.78 - - 2935 - 2.15 0.078 3605 630.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8930 700.2 -6.6 810 8934 done -0.78 - - 2935 - 2.10 0.052 2248 -646.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9271 720.9 -6.0 821 9275 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.065 832 -637.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9293 722.4 -6.8 821 9298 done -0.78 - - 2926 - 2.30 0.067 2251 617.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9606 743.6 -6.8 832 9607 done -0.78 - - 2926 - - - 2251 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9912 764.1 -6.5 842 9916 roll -0.78 - - 2915 - 2.15 0.078 3601 627.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9934 765.7 -6.6 842 9940 done -0.78 0.10 0.156 2947 320.0 2.12 0.053 2239 -642.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10255 783.1 -5.3 853 10256 done -0.78 - - 2947 - - - 2239 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10559 799.2 -5.1 863 10563 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.064 837 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10593 801.0 -5.2 864 10597 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.067 2254 616.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10925 819.5 -5.9 875 10926 done -0.78 - - 2941 - - - 2254 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11228 836.8 -5.6 885 11232 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.077 3605 628.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11263 838.7 -6.2 886 11267 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.051 2238 -651.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11594 857.5 -5.7 897 11598 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.064 836 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11622 859.2 -6.0 898 11626 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.067 2256 617.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11739 begin apogee
11747 866.3 5.9 902 11876 done -0.17 0.47 0.118 3079 334.0 - - 2183 - - 125.97 1.411 3058 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
11877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11877 begin climb
11880 868.8 - 906 12015 roll 0.78 0.57 0.066 3297 382.5 2.53 0.063 807 -543.9 146.1 127.80 1.338 2462 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
12060 854.3 11.3 911 12066 done 0.78 - - 3297 - 2.53 0.063 2205 552.6 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
12373 818.9 11.4 922 12377 roll 0.78 - - 3297 - 2.35 0.074 3605 595.7 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
12428 811.5 14.8 923 12434 done 0.78 0.10 0.186 3284 -130.0 2.28 0.050 2217 -608.8 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
12740 778.8 10.4 934 12744 roll 0.78 - - 3292 - 2.33 0.061 786 -614.2 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12796 772.8 11.1 935 12802 done 0.78 - - 3292 - 2.38 0.063 2205 596.2 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13109 738.8 10.9 946 13113 roll 0.78 - - 3292 - 2.25 0.073 3603 621.3 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13176 730.0 13.5 948 13180 done 0.78 - - 3302 - 2.22 0.050 2197 -633.3 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13511 690.9 11.5 959 13515 roll 0.78 - - 3313 - 2.25 0.061 785 -627.6 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13577 682.9 12.1 961 13582 done 0.78 0.12 0.166 3280 -275.0 2.33 0.063 2204 609.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13912 648.8 10.1 972 13916 roll 0.78 - - 3280 - 2.25 0.074 3602 621.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13985 640.2 11.9 974 13989 done 0.78 - - 3288 - 2.22 0.050 2187 -637.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14309 605.8 10.7 985 14313 roll 0.78 - - 3298 - 2.22 0.061 782 -632.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14364 599.7 11.6 986 14370 done 0.78 - - 3298 - 2.33 0.064 2202 609.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14689 563.6 11.1 1017 14693 roll 0.78 - - 3298 - 2.22 0.074 3605 632.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14752 555.6 13.7 1022 14757 done 0.78 0.10 0.186 3284 -140.0 2.20 0.051 2187 -644.5 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15082 521.5 10.3 1053 15086 roll 0.78 - - 3292 - 2.17 0.061 795 -641.5 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15155 514.0 10.2 1059 15159 done 0.78 - - 3292 - 2.30 0.064 2208 614.3 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15480 480.1 10.1 1089 15484 roll 0.78 - - 3292 - 2.20 0.074 3601 633.2 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15554 471.3 11.8 1095 15558 done 0.78 - - 3302 - 2.20 0.051 2189 -641.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15884 435.2 10.2 1126 15888 roll 0.78 - - 3312 - 2.20 0.061 790 -635.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15928 430.4 10.1 1129 15934 done 0.78 0.12 0.166 3279 -275.0 2.30 0.064 2205 615.2 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
16253 401.2 8.7 1160 16284 roll 0.82 - - 3279 - 2.30 0.074 3590 602.2 174.5 22.98 1.108 2346 -4.8 0.188 - - - - - - - - -
16324 394.2 11.7 1166 16330 done 0.82 - - 3286 - 2.22 0.050 2191 -630.2 174.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16649 363.3 9.2 1197 16670 roll 0.84 - - 3297 - 2.28 0.062 788 -615.4 191.3 14.40 1.029 2278 -4.7 0.178 - - - - - - - - -
16710 357.4 10.0 1202 16716 done 0.84 - - 3297 - 2.35 0.064 2201 601.3 191.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17035 325.1 9.9 1233 17039 roll 0.84 - - 3297 - 2.25 0.075 3592 618.2 192.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17102 317.0 13.2 1238 17107 done 0.84 - - 3306 - 2.22 0.051 2188 -632.4 192.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17427 282.5 10.5 1269 17431 roll 0.84 - - 3317 - 2.22 0.061 787 -631.1 192.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17494 275.5 9.7 1274 17510 done 0.85 - - 3317 - 2.33 0.064 2203 607.7 199.1 8.07 0.905 2245 -4.0 0.131 - - - - - - - - -
17830 240.1 10.5 1306 17834 roll 0.85 - - 3316 - 2.25 0.076 3597 619.6 199.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17919 228.3 12.5 1313 17925 done 0.85 0.12 0.173 3294 -183.3 2.22 0.051 2187 -635.1 199.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18244 195.5 10.0 1344 18248 roll 0.85 - - 3300 - 2.20 0.063 789 -635.5 199.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18312 188.6 9.9 1349 18317 done 0.85 - - 3301 - 2.33 0.065 2206 608.2 200.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18637 155.2 9.7 1380 18651 roll 0.86 - - 3301 - 2.30 0.077 3592 602.6 206.4 7.28 0.835 2216 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
18726 145.6 11.4 1388 18730 done 0.86 - - 3310 - 2.20 0.053 2201 -632.3 206.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19051 116.9 8.3 1418 19087 roll 0.90 - - 3320 - 2.28 0.062 797 -615.8 242.5 30.90 0.945 2068 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
19151 108.8 8.6 1426 19187 done 0.94 - - 3320 - 2.35 0.066 2197 595.7 274.2 27.27 0.905 1940 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
19520 75.1 9.4 1484 19536 roll 0.96 - - 3320 - 2.30 0.077 3595 607.8 286.7 10.85 0.838 1888 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
19583 68.7 11.4 1495 19589 done 0.96 - - 3330 - 2.25 0.054 2205 -617.8 286.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19927 37.2 9.2 1556 19949 roll 0.98 - - 3337 - 2.33 0.067 789 -607.7 303.3 14.43 0.861 1821 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
20025 28.2 8.7 1573 20056 done 1.01 - - 3337 - 2.38 0.068 2199 592.4 332.0 25.88 0.871 1704 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
20393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20393 begin surface coast
20457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20457 begin surface