prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.04 of 71.40 AH used of 24V (84.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.55 of 61.20 AH used of 10V (84.40% remains) | |
| • Surface angle -56.9 deg, depth 0.37 m | • Intended pitch -32.7 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 3.5 m | • bottom range 37.1 m at 35.6 m, depth 73 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 112 | done | -2.65 | - | - | 461 | - | - | - | 1797 | - | -107.5 | -83.78 | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.5 | -5.8 | 14 | 134 | roll | -2.65 | 13.25 | 0.212 | 2514 | 154.9 | 2.65 | 0.067 | 396 | -528.7 | -107.5 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 17.9 | -12.4 | 30 | 226 | done | -2.65 | - | - | 2514 | - | 2.47 | 0.032 | 1814 | 574.1 | -107.5 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 24.5 | -8.2 | 38 | 300 | roll | -2.65 | - | - | 2514 | - | 2.67 | 0.067 | 398 | -530.3 | -107.5 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 26.8 | -9.0 | 39 | 328 | done | -2.65 | - | - | 2514 | - | 2.47 | 0.032 | 1803 | 568.8 | -107.5 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 44.5 | -8.7 | 55 | 521 | roll | -2.65 | - | - | 2514 | - | 2.50 | 0.048 | 3198 | 558.0 | -107.5 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 47.5 | -9.5 | 57 | 556 | done | -2.65 | - | - | 2515 | - | 2.47 | 0.036 | 1796 | -567.6 | -107.5 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 687 | 60.1 | 9.2 | 67 | 780 | done | -0.38 | 2.65 | 0.133 | 3009 | 186.4 | - | - | 1720 | - | - | 85.50 | 0.645 | 3217 | -5.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | 60.7 | - | 75 | 876 | done | 2.65 | 3.00 | 0.050 | 3689 | 226.7 | - | - | 1720 | - | 107.5 | 82.43 | 0.621 | 2777 | -5.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 11.5 | 20.9 | 101 | 1073 | roll | 2.65 | - | - | 3689 | - | 2.65 | 0.075 | 333 | -523.4 | 107.5 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.20 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 463 | - | - | - | 1812 | - | 350.04 | 103.15 | 0.564 | 1791 | -9.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||