Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.37 of 91.80 AH used of 24V (78.90% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 8.59 of 61.20 AH used of 10V (85.97% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth -0.76 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 100 VBD -1.66 - - 392 - - - 2890 - -146.6 -74.90 - 3224 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -10.8 15 123 roll -1.66 11.02 0.142 2431 185.0 2.60 0.074 1495 -536.5 -146.6 -4.05 - 3425 -49.6 - - - - - - - - - -
217 17.4 -8.0 36 222 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.055 2904 537.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
287 23.9 -8.3 45 297 done -1.66 - - 2430 - - - 2904 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
489 36.2 -4.5 64 493 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.061 1502 -535.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
578 40.7 -4.5 72 582 done -1.66 - - 2431 - 2.55 0.054 2901 548.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
788 53.5 -5.7 89 793 roll -1.66 - - 2431 - 2.58 0.061 1494 -545.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
883 58.1 -4.7 93 888 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.054 2900 540.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1209 76.0 -5.9 109 1214 roll -1.66 - - 2431 - 2.58 0.060 1491 -546.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1321 82.3 -5.9 114 1325 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.054 2901 546.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1642 101.1 -6.2 130 1647 roll -1.66 - - 2431 - 2.58 0.060 1493 -545.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1777 109.8 -6.9 142 1781 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.054 2902 546.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2107 132.5 -7.0 173 2116 roll -1.66 - - 2431 - 2.53 0.061 1494 -556.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2240 141.9 -6.1 185 2245 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.055 2901 545.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2571 163.7 -6.6 202 2575 roll -1.66 - - 2431 - 2.58 0.062 1495 -545.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2688 171.5 -7.1 204 2693 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.058 2889 536.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3031 191.2 -5.5 213 3040 roll -1.66 - - 2431 - 2.53 0.062 1488 -553.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3164 198.0 -5.4 216 3168 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.059 2902 548.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3493 217.0 -6.1 224 3497 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.064 1491 -542.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3649 227.9 -6.9 227 3654 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.061 2895 535.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3996 248.8 -6.0 236 4001 roll -1.66 - - 2431 - 2.58 0.065 1494 -543.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4130 257.1 -6.3 239 4135 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.062 2895 534.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4460 277.2 -6.3 247 4464 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.067 1493 -539.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4593 285.3 -5.8 250 4598 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.063 2894 534.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4922 304.1 -5.8 258 4927 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.068 1493 -538.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5034 311.5 -6.8 260 5039 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.064 2902 541.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5381 333.0 -5.7 269 5386 roll -1.66 - - 2431 - 2.67 0.071 1497 -526.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5515 340.9 -6.0 272 5519 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.065 2917 542.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5844 360.9 -6.4 280 5848 roll -1.66 - - 2430 - 2.65 0.071 1494 -537.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5972 370.4 -7.5 282 5977 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.066 2900 530.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6302 393.1 -6.7 291 6307 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.072 1495 -536.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6426 401.5 -6.8 293 6430 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.066 2901 536.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6761 424.5 -6.8 302 6766 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.074 1497 -535.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6879 432.7 -7.0 304 6883 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.066 2900 539.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7220 454.2 -6.1 313 7224 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.073 1497 -535.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7343 461.7 -6.1 315 7347 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.067 2899 529.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7679 482.4 -6.2 324 7683 roll -1.66 - - 2431 - 2.67 0.074 1496 -525.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7813 491.0 -6.7 327 7817 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.067 2900 535.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8142 513.6 -7.0 335 8146 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.074 1497 -535.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8294 524.1 -7.0 338 8303 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.067 2899 543.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8645 547.0 -6.3 347 8650 roll -1.66 - - 2431 - 2.67 0.075 1478 -532.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8786 555.9 -6.7 350 8790 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.067 2902 537.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9030 570.9 6.1 356 9228 done -0.50 1.23 0.070 2689 209.8 - - 3100 - - 165.27 1.066 2823 -3.6 0.205 - - - - - - - - -
9231 581.6 6.1 361 9363 roll 1.66 2.10 0.036 3164 226.2 2.75 0.074 1693 -511.6 146.6 119.50 1.170 2225 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
9616 546.5 14.2 369 9625 done 1.66 - - 3164 - 2.70 0.072 3101 521.5 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9950 499.8 13.8 378 9954 roll 1.66 - - 3163 - 1.50 0.116 3828 484.7 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10207 463.9 14.0 383 10212 done 1.66 - - 3164 - 1.35 0.057 3107 -534.1 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10543 419.6 13.3 392 10582 done 1.66 - - 3163 - - - 3106 - 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10908 367.4 14.5 401 10913 roll 1.66 - - 3164 - 2.70 0.074 1693 -523.3 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11166 332.4 13.3 406 11171 done 1.66 - - 3164 - 2.65 0.067 3101 531.3 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11502 288.7 12.9 415 11506 roll 1.66 - - 3163 - 1.48 0.107 3832 493.9 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11760 254.7 14.6 420 11764 done 1.66 - - 3163 - 1.35 0.057 3098 -543.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12095 211.1 12.9 429 12100 roll 1.66 - - 3164 - 1.48 0.096 3835 498.0 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12235 192.0 14.1 432 12240 done 1.66 - - 3163 - 1.35 0.055 3099 -545.2 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12559 151.5 12.3 440 12563 roll 1.66 - - 3163 - 2.62 0.071 1689 -538.2 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12816 120.3 11.5 460 12821 done 1.66 - - 3163 - 2.62 0.061 3103 539.7 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13141 76.4 13.9 483 13145 roll 1.66 - - 3164 - 2.60 0.065 1691 -543.1 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13157 74.3 12.9 483 13162 done 1.66 - - 3164 - 2.62 0.059 3095 535.9 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13475 36.3 11.9 504 13479 roll 1.66 - - 3164 - 1.45 0.097 3831 507.6 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -