Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.52 of 91.80 AH used of 24V (71.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.02 of 61.20 AH used of 10V (77.09% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.07, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 58.3 m at 550.7 m, depth 609 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 done -1.42 - - 51 - - - 2652 - -146.6 -60.50 - 3503 - - - - - - - - - - -
82 5.5 -9.8 3 103 roll -1.42 11.75 0.160 2123 176.3 2.67 0.066 1233 -531.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
210 28.7 -10.2 8 216 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.065 2652 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
527 62.4 -10.7 24 531 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.083 3787 527.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
628 73.6 -11.2 28 633 done -1.42 - - 2123 - 2.05 0.051 2636 -561.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
950 107.2 -10.5 44 954 roll -1.42 - - 2123 - 2.22 0.084 3793 521.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
989 111.4 -10.3 45 996 done -1.42 - - 2123 - 2.03 0.049 2650 -563.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1307 144.3 -10.4 61 1308 done -1.42 - - 2123 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1615 174.9 -10.0 76 1620 roll -1.42 - - 2123 - 2.17 0.084 3786 523.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1648 178.6 -10.9 77 1652 done -1.42 - - 2123 - 2.03 0.047 2645 -562.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1969 212.3 -10.7 93 1973 roll -1.42 - - 2123 - 2.20 0.086 3787 519.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2015 217.4 -11.2 95 2019 done -1.42 - - 2124 - 2.05 0.053 2641 -559.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2349 251.4 -9.9 111 2353 roll -1.42 - - 2123 - 2.20 0.084 3787 520.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2388 255.8 -10.9 112 2394 done -1.42 - - 2123 - 2.03 0.051 2654 -558.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2704 288.1 -10.5 128 2705 done -1.42 - - 2123 - - - 2653 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3013 321.0 -10.3 143 3017 roll -1.42 - - 2123 - 2.17 0.084 3790 524.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3077 327.0 -9.2 145 3083 done -1.42 - - 2123 - 2.03 0.049 2643 -565.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3393 355.6 -9.1 161 3397 roll -1.42 - - 2123 - 2.17 0.081 3789 528.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3439 360.4 -10.9 163 3442 done -1.42 - - 2123 - 2.00 0.047 2650 -569.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3771 397.7 -11.9 179 3773 done -1.42 - - 2123 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4080 433.1 -10.5 194 4082 done -1.42 - - 2123 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4390 456.3 -5.8 209 4394 roll -1.42 - - 2123 - 2.17 0.082 3790 525.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4469 460.9 -5.9 212 4473 done -1.42 - - 2123 - 2.03 0.044 2640 -566.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4790 488.5 -11.9 228 4794 roll -1.42 - - 2123 - 2.20 0.082 3796 525.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4930 506.1 -12.2 234 4934 done -1.42 - - 2123 - 2.03 0.047 2649 -565.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5257 538.0 -9.6 250 5258 done -1.42 - - 2123 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5567 572.4 -12.3 265 5568 done -1.42 - - 2123 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5811 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5811 begin apogee
5820 599.2 9.3 277 5946 done -0.42 1.12 0.098 2346 199.1 - - 1997 - - 122.38 1.111 2902 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
5947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5947 begin climb
5950 606.7 - 283 6079 roll 1.42 1.90 0.062 2745 210.0 2.70 0.070 588 -521.9 146.6 120.43 1.054 2304 -5.0 0.300 - - - - - - - - -
6331 599.3 6.8 300 6364 done 1.46 - - 2745 - 2.53 0.040 2017 564.8 178.1 27.65 1.029 2175 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
6673 573.4 7.6 317 6689 roll 1.47 - - 2745 - 2.75 0.069 580 -522.5 188.6 9.88 0.950 2133 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
6807 563.9 5.5 322 6872 done 1.56 0.15 0.043 2791 306.7 2.53 0.041 2000 561.3 257.1 57.25 1.054 1853 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
7194 528.7 10.0 341 7199 roll 1.56 - - 2791 - 2.65 0.069 587 -533.2 257.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
7267 521.3 10.1 344 7272 done 1.56 - - 2791 - 2.53 0.042 2002 559.3 257.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
7583 495.0 9.0 359 7584 done 1.56 - - 2791 - - - 2002 - 257.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
7893 461.7 10.7 374 7897 roll 1.56 - - 2791 - 2.60 0.066 3412 542.3 257.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
7933 457.4 11.1 376 7937 done 1.56 - - 2791 - 2.55 0.046 1990 -557.6 257.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
8259 426.7 8.4 392 8263 roll 1.56 - - 2791 - 2.55 0.062 592 -548.2 257.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
8376 416.0 9.4 397 8381 done 1.56 - - 2791 - 2.47 0.038 2003 571.3 257.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
8692 387.2 9.2 412 8693 done 1.56 - - 2791 - - - 2003 - 257.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9002 358.8 9.2 427 9006 roll 1.56 - - 2791 - 2.60 0.060 583 -546.2 257.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9079 350.8 10.7 430 9086 done 1.56 - - 2791 - 2.47 0.038 2004 575.3 257.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9396 316.5 11.2 446 9400 roll 1.56 - - 2791 - 2.58 0.060 591 -547.7 257.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9440 311.1 11.6 448 9444 done 1.56 - - 2791 - 2.47 0.038 2009 574.1 257.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9766 273.3 11.4 464 9771 roll 1.56 - - 2791 - 2.60 0.060 588 -546.5 257.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9833 265.4 12.1 467 9838 done 1.56 - - 2791 - 2.47 0.038 2002 572.5 257.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10155 232.1 10.0 483 10159 roll 1.56 - - 2791 - 2.58 0.060 590 -547.3 257.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10239 223.1 10.9 487 10244 done 1.56 - - 2791 - 2.47 0.038 2006 573.3 257.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10567 190.2 10.1 503 10571 roll 1.56 - - 2791 - 2.60 0.060 584 -546.9 257.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10611 185.4 11.0 505 10615 done 1.56 - - 2792 - 2.50 0.038 2010 570.4 257.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10932 154.6 9.4 521 10936 roll 1.56 - - 2791 - 2.60 0.060 586 -547.7 257.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11049 142.8 9.6 526 11054 done 1.56 - - 2791 - 2.47 0.038 2000 572.5 257.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11372 113.6 9.1 542 11376 roll 1.56 - - 2792 - 2.58 0.061 588 -547.3 257.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11416 109.1 9.7 544 11420 done 1.56 - - 2792 - 2.47 0.038 2003 572.9 257.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11737 78.4 9.7 560 11741 roll 1.56 - - 2792 - 2.60 0.062 586 -545.0 257.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11815 70.1 10.7 563 11821 done 1.56 - - 2792 - 2.47 0.038 2008 575.7 257.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12133 39.2 9.7 579 12137 roll 1.56 - - 2792 - 2.60 0.062 590 -545.4 257.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12218 30.1 10.5 583 12222 done 1.56 - - 2791 - 2.47 0.038 2005 572.9 257.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12501 begin surface coast
12524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12524 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.93 12.12 0.033 50 -226.2 - - 2653 - 257.07 - - 1854 - - - - - - - -