Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.05 of 91.80 AH used of 24V (80.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.92 of 61.20 AH used of 10V (85.43% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth -1.43 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360)
• GPS1 time: 60 s • bottom range 112.2 m at 400.8 m, depth 513 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 103 done -1.66 - - 51 - - - 1990 - -146.6 -77.43 - 3599 - - - - - - - - - - -
105 4.2 -13.6 16 125 roll -1.66 11.75 0.170 2080 172.7 2.62 0.080 594 -532.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
377 41.8 -12.7 47 382 done -1.66 - - 2080 - 2.60 0.054 2001 541.2 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
580 68.2 -12.1 60 584 roll -1.66 - - 2080 - 2.65 0.078 595 -530.6 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
731 88.4 -12.6 66 736 done -1.66 - - 2080 - 2.58 0.053 1998 543.8 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1052 126.5 -12.0 92 1056 roll -1.66 - - 2080 - 2.65 0.077 591 -530.9 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1146 138.5 -12.8 100 1152 done -1.66 - - 2080 - 2.58 0.051 1998 545.3 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1491 175.4 -10.1 116 1496 roll -1.66 - - 2080 - 2.65 0.077 594 -529.8 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1598 186.8 -11.4 118 1607 done -1.66 - - 2080 - 2.50 0.051 2003 563.6 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1950 225.7 -11.1 127 1954 roll -1.66 - - 2080 - 2.65 0.077 594 -531.7 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2089 243.1 -12.5 130 2094 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.051 1994 549.0 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2412 288.3 -14.4 138 2417 roll -1.66 - - 2080 - 2.67 0.077 594 -524.3 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2541 308.4 -15.6 140 2546 done -1.66 - - 2080 - 2.55 0.051 1997 550.2 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2871 357.6 -14.3 149 2876 roll -1.66 - - 2080 - 2.67 0.076 566 -536.0 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2966 370.7 -13.4 151 2971 done -1.66 - - 2080 - 2.60 0.051 1994 549.2 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
3290 410.7 -12.2 159 3294 roll -1.66 - - 2080 - 2.60 0.075 594 -538.5 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3367 420.3 -12.2 160 3372 done -1.66 - - 2080 - 2.55 0.051 1996 549.8 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3703 459.4 -11.6 169 3743 done -1.66 - - 2081 - - - 1996 - -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4068 498.4 -10.1 178 4073 roll -1.66 - - 2080 - 2.67 0.077 591 -526.2 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4119 503.1 10.8 179 4273 done -0.50 1.27 0.087 2338 203.1 - - 2005 - - 123.15 1.011 3000 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
4276 508.6 3.3 183 4413 roll 1.66 2.17 0.060 2810 217.5 2.72 0.073 3414 518.0 146.6 123.90 0.983 2403 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
4492 500.6 9.7 188 4496 done 1.66 - - 2810 - 2.60 0.051 2006 -541.5 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
4815 472.0 8.5 196 4825 roll 1.66 - - 2810 - 2.70 0.084 591 -524.1 146.6 1.92 1.138 2401 -3.6 0.158 - - - - - - - - -
4926 461.9 9.7 198 4930 done 1.66 - - 2810 - 2.58 0.047 2007 548.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
5274 432.6 7.9 207 5283 roll 1.66 - - 2810 - 2.72 0.077 3410 515.8 149.6 2.47 1.137 2389 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
5424 420.3 7.8 210 5434 done 1.66 - - 2810 - 2.60 0.051 1997 -543.5 154.9 4.50 1.080 2368 -4.7 0.190 - - - - - - - - -
5777 390.5 8.8 219 5786 roll 1.67 - - 2810 - 2.67 0.077 3404 527.0 154.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
5842 384.9 8.6 220 5847 done 1.67 - - 2810 - 2.58 0.052 2002 -543.4 154.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
6189 356.7 7.9 229 6200 roll 1.67 - - 2810 - 2.67 0.075 3406 525.8 158.2 2.72 1.109 2354 -5.1 0.173 - - - - - - - - -
6256 350.9 9.3 230 6261 done 1.67 - - 2810 - 2.58 0.051 1999 -545.3 158.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
6603 319.4 9.5 239 6607 roll 1.67 - - 2810 - 2.67 0.076 3405 526.6 158.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
6658 313.7 10.4 240 6663 done 1.67 - - 2810 - 2.58 0.051 1999 -545.0 158.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
6976 282.3 9.9 248 6980 roll 1.67 - - 2810 - 2.67 0.076 3397 523.6 158.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7020 277.8 10.3 249 7025 done 1.67 - - 2810 - 2.53 0.052 1999 -552.6 158.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7349 246.7 9.3 257 7389 done 1.67 - - 2810 - - - 1998 - 158.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7714 213.3 9.0 266 7719 roll 1.67 - - 2810 - 2.67 0.075 3400 525.1 158.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7832 203.4 8.9 268 7836 done 1.67 - - 2810 - 2.55 0.052 1990 -552.9 158.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
8173 174.6 8.8 277 8177 roll 1.67 - - 2810 - 2.70 0.077 3400 522.2 158.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
8268 165.8 10.0 279 8272 done 1.67 - - 2810 - 2.55 0.051 1999 -549.4 158.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
8586 135.8 9.6 295 8591 roll 1.67 - - 2810 - 2.67 0.080 3403 525.8 158.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
8676 126.7 9.8 303 8680 done 1.67 - - 2810 - 2.53 0.051 1997 -555.7 158.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
9014 93.4 10.2 332 9018 roll 1.67 - - 2810 - 2.65 0.074 3404 530.9 158.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
9081 86.5 9.1 335 9090 done 1.67 - - 2810 - 2.53 0.051 1999 -555.3 158.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
9413 53.9 9.4 351 9421 roll 1.67 - - 2810 - 2.65 0.074 3406 530.9 158.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
9444 50.9 9.1 352 9449 done 1.67 - - 2810 - 2.55 0.051 2003 -550.2 158.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9771 17.2 9.0 385 9775 roll 1.67 - - 2810 - 2.65 0.079 3404 528.7 158.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9860 10.3 4.8 401 9937 done 1.67 - - 2810 - 2.58 0.054 1998 -545.0 246.0 70.88 0.697 1996 -5.1 0.008 - - - - - - - - -