Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.55 of 91.80 AH used of 24V (75.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.56 of 61.20 AH used of 10V (69.68% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 129.4 m at 526.3 m, depth 656 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 done -1.57 - - 23 - - - 2261 - -117.3 -75.45 - 2668 - - - - - - - - - - -
105 7.1 - 1 126 roll -1.57 11.43 0.144 2138 185.0 2.40 0.061 3614 563.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
274 40.4 -12.6 3 282 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.038 2236 -569.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
592 77.4 -12.0 7 672 done -1.57 - - 2139 - - - 2232 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
995 133.6 -13.7 12 1075 done -1.57 - - 2139 - - - 2232 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1397 185.4 -12.6 17 1477 done -1.57 - - 2139 - - - 2232 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1799 238.4 -12.9 22 1880 done -1.57 - - 2139 - - - 2232 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2203 283.4 -11.1 27 2211 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.064 3614 542.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2248 288.9 -11.4 27 2256 done -1.57 - - 2139 - 2.40 0.040 2249 -568.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2571 325.1 -11.5 33 2620 done -1.57 - - 2139 - - - 2249 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2924 368.6 -12.1 40 2974 done -1.57 - - 2138 - - - 2249 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3278 412.8 -12.5 47 3328 done -1.57 - - 2139 - - - 2249 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3633 453.1 -11.2 54 3640 roll -1.57 - - 2139 - 2.65 0.089 3613 514.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3674 457.7 -12.2 54 3681 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.054 2256 -549.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3992 490.8 -10.2 61 4042 done -1.57 - - 2139 - - - 2256 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4346 532.4 -12.0 68 4396 done -1.57 - - 2138 - - - 2254 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4700 572.3 -10.9 75 4750 done -1.57 - - 2139 - - - 2252 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5054 611.0 -10.7 82 5104 done -1.57 - - 2139 - - - 2252 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5360 644.3 10.9 88 5508 done -0.45 1.20 0.084 2389 208.3 - - 2183 - - 101.78 1.219 2189 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
5510 649.0 4.8 91 5658 done 1.57 2.03 0.055 2831 217.7 - - 2183 - 117.3 99.70 1.182 1709 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
5961 628.8 5.6 100 6012 done 1.57 - - 2831 - - - 2183 - 160.4 35.80 1.200 1534 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
6315 604.4 7.2 107 6366 done 1.62 - - 2831 - - - 2183 - 167.4 5.65 1.256 1506 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
6669 578.3 7.6 114 6719 done 1.63 - - 2830 - - - 2184 - 167.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
7023 553.8 6.6 121 7073 done 1.63 - - 2831 - - - 2183 - 186.6 15.62 1.209 1428 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
7376 530.8 6.8 128 7397 roll 1.65 - - 2830 - 2.83 0.092 3576 492.2 201.9 12.30 1.206 1366 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
7441 526.2 7.3 129 7456 done 1.67 0.05 0.044 2863 660.0 2.60 0.061 2192 -532.3 206.1 3.83 1.252 1347 -5.0 0.220 - - - - - - - - -
7785 499.5 7.9 136 7835 done 1.67 - - 2863 - - - 2192 - 206.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
8139 468.8 8.8 143 8189 done 1.67 - - 2862 - - - 2192 - 206.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
8493 436.8 8.9 150 8500 roll 1.67 - - 2863 - 2.65 0.074 3583 524.9 206.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
8551 431.5 9.0 151 8558 done 1.67 - - 2863 - 2.53 0.045 2182 -553.8 206.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
8900 402.0 8.5 158 8950 done 1.67 - - 2863 - - - 2181 - 206.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
9254 371.3 8.9 165 9304 done 1.67 - - 2863 - - - 2182 - 206.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
9607 339.8 8.8 172 9615 roll 1.67 - - 2863 - 2.60 0.065 3578 536.9 206.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
9671 333.9 9.7 173 9679 done 1.67 - - 2863 - 2.47 0.041 2183 -564.8 206.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
10014 303.6 8.7 180 10064 done 1.67 - - 2863 - - - 2183 - 206.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
10387 271.8 8.5 185 10394 roll 1.67 - - 2863 - 2.58 0.063 3577 540.3 206.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
10438 267.0 9.2 185 10446 done 1.67 - - 2863 - 2.45 0.039 2186 -567.8 206.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
10795 235.4 8.9 190 10875 done 1.67 - - 2863 - - - 2186 - 206.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
11197 200.6 8.7 195 11204 roll 1.67 - - 2863 - 2.58 0.061 3585 542.2 206.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
11244 196.8 8.7 195 11251 done 1.67 - - 2863 - 2.45 0.038 2190 -569.4 206.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
11605 168.9 7.5 200 11686 done 1.67 - - 2863 - - - 2190 - 206.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12008 134.8 8.4 205 12016 roll 1.67 - - 2863 - 2.55 0.059 3581 545.5 206.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12060 129.5 10.2 205 12067 done 1.67 - - 2863 - 2.45 0.038 2183 -570.6 206.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12416 100.2 8.0 210 12496 done 1.67 - - 2863 - - - 2183 - 206.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12818 67.2 7.9 215 12826 roll 1.67 - - 2863 - 2.55 0.058 3578 547.1 206.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12883 62.4 7.9 215 12890 done 1.67 - - 2863 - 2.42 0.038 2190 -573.6 206.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13226 27.7 9.9 220 13306 done 1.67 - - 2863 - - - 2190 - 206.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -