prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.21 of 91.80 AH used of 24V (86.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.43 of 61.20 AH used of 10V (58.45% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 95 | done | -1.00 | - | - | 146 | - | - | - | 1880 | - | -146.6 | -67.12 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 0.6 | -1.0 | 7 | 114 | done | -1.00 | 11.82 | 0.004 | 2533 | 201.9 | - | - | 1882 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 9.7 | -22.2 | 12 | 148 | done | -1.00 | 0.55 | 0.004 | 2420 | -205.5 | - | - | 1882 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 13.6 | -16.6 | 15 | 180 | done | -1.00 | 0.55 | 0.004 | 2529 | 198.2 | - | - | 1881 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 16.0 | -7.9 | 18 | 212 | done | -1.00 | 0.55 | 0.003 | 2415 | -207.3 | - | - | 1879 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 18.3 | -7.2 | 21 | 244 | done | -1.00 | 0.55 | 0.003 | 2528 | 205.5 | - | - | 1880 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 20.6 | -7.2 | 24 | 276 | done | -1.00 | 0.68 | 0.004 | 2417 | -163.2 | - | - | 1881 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 22.7 | -6.8 | 27 | 308 | done | -1.00 | 0.55 | 0.004 | 2526 | 198.2 | - | - | 1882 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 25.0 | -7.2 | 30 | 340 | done | -1.00 | 0.60 | 0.003 | 2416 | -183.3 | - | - | 1883 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 27.1 | -6.6 | 33 | 371 | done | -1.00 | 0.45 | 0.004 | 2525 | 242.2 | - | - | 1881 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 29.3 | -6.9 | 36 | 404 | done | -1.00 | 0.57 | 0.004 | 2416 | -191.2 | - | - | 1880 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 31.5 | -6.6 | 39 | 435 | done | -1.00 | 0.47 | 0.004 | 2528 | 238.3 | - | - | 1881 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 33.7 | -7.0 | 42 | 467 | done | -1.00 | 0.57 | 0.003 | 2413 | -201.8 | - | - | 1881 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 35.8 | -6.8 | 45 | 499 | done | -1.00 | 0.47 | 0.003 | 2529 | 246.8 | - | - | 1881 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 38.0 | -7.0 | 48 | 532 | done | -1.00 | 0.55 | 0.003 | 2415 | -207.3 | - | - | 1881 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 40.1 | -6.7 | 51 | 562 | done | -1.00 | 0.60 | 0.003 | 2530 | 191.7 | - | - | 1881 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 42.2 | -6.7 | 54 | 594 | done | -1.00 | 0.60 | 0.004 | 2456 | -123.3 | - | - | 1881 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 44.2 | -6.3 | 57 | 628 | roll | -1.00 | - | - | 2457 | - | 2.95 | 0.004 | 3628 | 592.2 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 49.8 | -6.8 | 64 | 712 | done | -1.00 | - | - | 2458 | - | 2.97 | 0.004 | 1892 | -584.5 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 52.2 | -6.7 | 67 | 746 | done | -1.00 | - | - | 2454 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 54.3 | -6.7 | 70 | 778 | done | -1.00 | - | - | 2456 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 56.4 | -6.6 | 73 | 810 | done | -1.00 | - | - | 2457 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 58.5 | -6.3 | 76 | 841 | done | -1.00 | - | - | 2456 | - | - | - | 1891 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 60.7 | -6.8 | 79 | 877 | roll | -1.00 | - | - | 2454 | - | 2.25 | 0.004 | 549 | -596.4 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 74.7 | -6.4 | 97 | 1091 | done | -1.00 | - | - | 2455 | - | 2.97 | 0.004 | 2214 | 560.6 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 77.3 | -7.0 | 101 | 1124 | done | -1.00 | - | - | 2456 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 79.3 | -6.5 | 104 | 1156 | done | -1.00 | - | - | 2455 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 81.4 | -6.6 | 107 | 1188 | done | -1.00 | - | - | 2457 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 83.4 | -6.3 | 110 | 1223 | roll | -1.00 | - | - | 2457 | - | 2.25 | 0.004 | 3563 | 599.6 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1337 | 90.3 | 6.0 | 119 | 1464 | done | -0.31 | 1.08 | 0.004 | 2681 | 207.4 | - | - | 1933 | - | - | 122.53 | 0.005 | 2472 | -5.0 | 9.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1465 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1468 | 91.8 | - | 132 | 1594 | done | 1.00 | 1.40 | 0.004 | 2940 | 185.0 | - | - | 1934 | - | 146.6 | 120.43 | 0.005 | 1875 | -5.0 | 9.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 82.8 | 7.6 | 147 | 1624 | done | 1.00 | 0.38 | 0.004 | 2866 | -194.7 | - | - | 1933 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 80.4 | 7.4 | 150 | 1655 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2942 | 253.3 | - | - | 1934 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 78.0 | 7.6 | 153 | 1688 | done | 1.00 | 0.40 | 0.004 | 2870 | -180.0 | - | - | 1932 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 75.7 | 7.3 | 156 | 1719 | done | 1.00 | 0.32 | 0.004 | 2906 | 112.5 | - | - | 1932 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 73.3 | 7.1 | 159 | 1754 | roll | 1.00 | - | - | 2906 | - | 2.97 | 0.004 | 3599 | 561.3 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 58.5 | 8.2 | 177 | 1961 | done | 1.00 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.004 | 1928 | -630.6 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 55.8 | 7.2 | 180 | 1998 | roll | 1.00 | - | - | 2907 | - | 2.28 | 0.004 | 559 | -600.4 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 44.9 | 7.1 | 193 | 2155 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | 2.85 | 0.004 | 2214 | 580.7 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 42.3 | 7.2 | 197 | 2188 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 2215 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 40.2 | 6.7 | 200 | 2220 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 2215 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 38.0 | 6.7 | 203 | 2252 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 2215 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 35.9 | 6.8 | 206 | 2284 | done | 1.00 | - | - | 2908 | - | - | - | 2215 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 33.7 | 6.9 | 209 | 2316 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 2216 | - | 146.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 31.6 | 6.6 | 212 | 2348 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 2216 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 29.5 | 6.7 | 215 | 2380 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 2215 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 27.3 | 6.8 | 218 | 2411 | done | 1.00 | - | - | 2906 | - | - | - | 2216 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 25.3 | 6.3 | 221 | 2446 | roll | 1.00 | - | - | 2904 | - | 2.28 | 0.004 | 3638 | 623.7 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 22.3 | 7.2 | 224 | 2492 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | 2.85 | 0.004 | 1975 | -583.5 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 19.8 | 6.8 | 228 | 2525 | done | 1.00 | - | - | 2906 | - | - | - | 1976 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 17.6 | 6.8 | 231 | 2557 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 1974 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 15.5 | 6.6 | 234 | 2589 | done | 1.00 | - | - | 2906 | - | - | - | 1974 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 13.4 | 6.7 | 237 | 2621 | done | 1.00 | - | - | 2908 | - | - | - | 1975 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 11.4 | 6.5 | 240 | 2652 | done | 1.00 | - | - | 2906 | - | - | - | 1976 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 9.3 | 6.5 | 243 | 2684 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 1975 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 7.2 | 6.6 | 246 | 2716 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 1975 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 5.3 | 5.8 | 249 | 2757 | done | 1.01 | - | - | 2907 | - | - | - | 1974 | - | 151.4 | 5.20 | 0.004 | 1854 | -4.0 | 0.552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 2.7 | 6.6 | 253 | 2790 | done | 1.01 | - | - | 2907 | - | - | - | 1975 | - | 151.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2807 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2840 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2840 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.72 | - | - | 147 | - | - | - | 2085 | - | 350.04 | 172.12 | 0.004 | 1045 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||