Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.75 of 91.80 AH used of 24V (75.22% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.28 of 61.20 AH used of 10V (83.20% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 33.2 m at 721.4 m, depth 755 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.22 - - 416 - - - 2151 - -145.6 -61.40 - 2823 - - - - - - - - - - -
84 2.9 -3.8 3 121 roll -1.23 11.48 0.166 2472 179.1 2.58 0.069 718 -555.4 -146.6 -19.08 - 3431 -31.9 - - - - - - - - - -
318 32.9 -13.3 12 325 done -1.17 - - 2472 - 2.47 0.047 2125 569.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
635 69.4 -10.9 28 640 roll -1.10 0.15 0.101 2503 206.7 2.55 0.063 3538 554.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
730 79.6 -10.9 32 735 done -1.10 - - 2503 - 2.50 0.046 2124 -565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1047 112.0 -10.3 47 1048 done -1.10 - - 2503 - - - 2115 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1356 142.6 -9.6 62 1360 roll -1.10 - - 2503 - 2.50 0.059 713 -560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1384 145.3 -9.2 63 1388 done -1.10 - - 2503 - 2.53 0.050 2141 564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1700 174.7 -9.8 78 1701 done -1.10 - - 2503 - - - 2141 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2009 207.0 -10.7 93 2014 roll -1.10 - - 2503 - 2.58 0.060 711 -554.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2088 215.7 -11.3 96 2094 done -1.10 - - 2503 - 2.53 0.048 2141 565.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2404 251.4 -11.4 112 2408 roll -1.10 - - 2503 - 2.58 0.061 713 -553.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2437 255.5 -11.9 113 2443 done -1.10 - - 2503 - 2.50 0.048 2127 565.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2753 292.6 -11.9 129 2758 roll -1.10 - - 2503 - 2.55 0.062 717 -552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2787 296.6 -11.6 130 2793 done -1.10 - - 2503 - 2.50 0.049 2130 565.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3103 331.1 -11.0 146 3108 roll -1.10 - - 2503 - 2.55 0.063 723 -551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3138 335.1 -11.1 147 3144 done -1.10 - - 2503 - 2.47 0.053 2120 565.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3454 368.3 -10.4 163 3458 roll -1.10 - - 2503 - 2.53 0.061 720 -553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3494 372.7 -10.8 165 3499 done -1.10 - - 2503 - 2.47 0.052 2120 566.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3822 406.5 -10.2 181 3823 done -1.10 - - 2503 - - - 2119 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4131 437.0 -9.8 196 4135 roll -1.10 - - 2503 - 2.53 0.063 723 -551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4187 442.7 -9.8 198 4193 done -1.10 - - 2503 - 2.45 0.052 2107 564.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4502 472.3 -9.2 214 4503 done -1.10 - - 2503 - - - 2108 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4812 501.2 -9.3 229 4816 roll -1.10 - - 2502 - 2.50 0.071 723 -554.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4880 507.8 -9.2 232 4884 done -1.10 - - 2503 - 2.45 0.051 2109 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5207 537.7 -9.0 248 5208 done -1.10 - - 2503 - - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5516 565.2 -8.7 263 5520 roll -1.10 - - 2503 - 2.53 0.064 715 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5561 569.5 -9.6 265 5565 done -1.13 - - 2503 - 2.45 0.050 2098 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5883 597.9 -7.8 281 5884 done -1.13 - - 2503 - - - 2099 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6192 621.6 -8.2 296 6193 done -1.13 - - 2503 - - - 2099 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6501 649.3 -9.9 311 6503 done -1.13 - - 2503 - - - 2099 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6810 680.5 -9.8 326 6814 roll -1.13 - - 2503 - 2.50 0.066 722 -550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6900 689.8 -10.2 330 6904 done -1.17 - - 2503 - 2.45 0.053 2102 563.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7225 721.4 -8.5 346 7229 roll -1.17 - - 2502 - 2.53 0.070 715 -548.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7280 726.9 -9.7 348 7285 done -1.17 - - 2503 - 2.42 0.054 2073 561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7490 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7490 begin apogee
7498 745.0 9.7 358 7634 done -0.33 0.77 0.075 2670 216.9 - - 1839 - - 132.60 1.309 2831 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
7635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7635 begin climb
7638 750.4 - 365 7783 roll 1.23 1.55 0.059 3010 219.4 2.65 0.065 3252 533.2 146.6 133.15 1.269 2233 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
7820 739.5 8.1 373 7825 done 1.12 0.12 0.103 2988 -183.3 2.58 0.062 1856 -541.1 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8137 718.4 6.8 388 8173 roll 1.12 - - 2988 - 2.65 0.077 443 -533.2 179.3 30.52 1.220 2100 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
8336 697.4 11.5 396 8340 done 1.05 - - 2989 - 2.50 0.055 1825 552.8 179.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
8657 669.6 8.1 412 8661 roll 1.05 - - 2988 - 2.62 0.071 3261 548.1 179.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
8696 666.4 8.4 414 8701 done 1.05 - - 2988 - 2.70 0.065 1802 -540.4 179.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9023 645.4 5.9 430 9080 roll 1.14 - - 2988 - 2.75 0.064 3251 526.9 236.1 51.42 1.242 1867 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
9154 636.7 6.9 435 9191 done 1.19 - - 2988 - 2.65 0.061 1818 -540.8 266.6 28.55 1.202 1743 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
9501 610.7 7.5 452 9523 roll 1.21 - - 2988 - 2.70 0.065 3257 533.0 280.6 13.95 1.133 1686 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
9579 604.2 8.2 455 9585 done 1.27 0.15 0.055 3026 253.3 2.60 0.061 1840 -545.0 280.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
9896 568.1 12.5 470 9900 roll 1.22 - - 3026 - 2.62 0.065 3261 542.4 280.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
9929 563.8 12.2 471 9935 done 1.22 - - 3026 - 2.60 0.059 1840 -546.5 280.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10245 525.0 12.8 487 10250 roll 1.17 0.15 0.095 2998 -186.7 2.60 0.062 3252 543.1 280.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10279 520.9 11.6 488 10285 done 1.21 - - 2998 - 2.55 0.058 1853 -548.6 280.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10595 488.1 10.0 504 10596 done 1.21 - - 2998 - - - 1853 - 280.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10904 458.1 9.9 519 10908 roll 1.21 - - 2998 - 2.55 0.062 3254 549.4 280.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10954 452.9 9.6 521 10959 done 1.26 - - 2998 - 2.53 0.056 1860 -551.0 280.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11271 422.2 9.3 536 11272 done 1.26 - - 2998 - - - 1859 - 280.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11580 395.4 8.5 551 11584 roll 1.26 - - 2998 - 2.55 0.061 3256 547.8 280.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11643 390.2 7.7 554 11657 done 1.33 0.17 0.051 3044 270.6 2.47 0.055 1873 -559.9 287.7 7.82 0.918 1657 -3.7 0.162 - - - - - - - - -
11976 353.6 11.2 570 11978 done 1.25 0.15 0.089 3014 -200.0 - - 1873 - 287.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12283 322.1 10.2 585 12285 done 1.25 - - 3014 - - - 1872 - 287.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12592 288.8 10.8 600 12596 roll 1.25 - - 3014 - 2.53 0.061 3260 548.6 287.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12625 285.1 11.1 601 12631 done 1.25 - - 3014 - 2.47 0.053 1880 -558.7 287.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12941 248.6 12.0 617 12942 done 1.25 - - 3014 - - - 1880 - 287.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13250 214.4 10.1 632 13254 roll 1.25 - - 3014 - 2.47 0.060 3261 559.1 287.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13288 210.7 9.1 633 13294 done 1.25 - - 3014 - 2.45 0.051 1887 -560.8 287.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13604 181.2 9.8 649 13606 done 1.25 - - 3014 - - - 1887 - 287.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13914 147.1 11.8 664 13915 done 1.25 - - 3015 - - - 1887 - 287.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14223 110.3 11.4 679 14227 roll 1.25 - - 3014 - 2.47 0.058 3257 554.7 287.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14256 106.6 10.1 680 14263 done 1.28 - - 3014 - 2.42 0.051 1893 -563.6 287.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14574 77.9 8.4 696 14578 roll 1.28 - - 3014 - 2.47 0.058 3264 555.1 287.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14608 74.5 8.8 697 14614 done 1.33 - - 3014 - 2.42 0.049 1896 -565.3 287.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14925 48.1 7.5 713 14947 roll 1.35 0.12 0.054 3049 291.7 2.67 0.064 445 -543.4 302.6 13.77 0.785 1597 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
14995 40.6 11.2 716 15000 done 1.27 0.15 0.088 3020 -193.3 2.60 0.046 1912 564.2 302.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15324 7.6 10.6 732 15325 done 1.30 - - 3020 - - - 1929 - 302.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15381 begin surface coast
15403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15403 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.58 11.23 0.037 426 -231.0 - - 2135 - 302.95 - - 1596 - - - - - - - -