• Previous call tries 1 | • 21.59 of 91.80 AH used of 24V (76.48% remains) | |
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 18.32 of 61.20 AH used of 10V (70.06% remains) | |
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=365) | • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m | |
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 73 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 2097 | - | -121.7 | -52.95 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
74 | 3.8 | -7.1 | 5 | 107 | roll | -1.17 | 11.40 | 0.166 | 2249 | 171.8 | 2.67 | 0.064 | 694 | -525.5 | -121.7 | -11.50 | - | 3260 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
160 | 25.1 | -20.4 | 13 | 171 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.030 | 2103 | 563.6 | -121.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
474 | 71.7 | -14.5 | 37 | 482 | roll | -1.17 | - | - | 2249 | - | 2.45 | 0.052 | 3484 | 563.7 | -121.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
630 | 94.4 | -14.1 | 44 | 637 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | 2.42 | 0.038 | 2097 | -573.1 | -121.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
937 | 135.7 | -13.3 | 60 | 957 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | - | - | 2097 | - | -121.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1257 | 171.8 | -10.7 | 71 | 1296 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | - | - | 2096 | - | -121.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1618 | 208.4 | -10.2 | 80 | 1627 | roll | -1.17 | - | - | 2249 | - | 2.65 | 0.058 | 682 | -533.6 | -121.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1653 | 212.3 | -11.4 | 80 | 1658 | done | -1.17 | - | - | 2250 | - | 2.53 | 0.036 | 2082 | 553.4 | -121.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1979 | 243.4 | -9.2 | 89 | 1988 | roll | -1.17 | - | - | 2249 | - | 2.62 | 0.056 | 681 | -534.7 | -121.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2004 | 245.9 | -10.7 | 89 | 2013 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | 2.53 | 0.038 | 2090 | 556.9 | -121.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2340 | 278.2 | -9.8 | 98 | 2379 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | - | - | 2089 | - | -121.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2741 | 316.5 | -9.2 | 106 | 2820 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | - | - | 2089 | - | -121.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3142 | 351.9 | -8.9 | 111 | 3150 | roll | -1.17 | - | - | 2249 | - | 2.62 | 0.058 | 686 | -535.5 | -121.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3167 | 354.1 | -9.1 | 111 | 3176 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | 2.55 | 0.041 | 2090 | 550.6 | -121.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3543 | 388.6 | -9.2 | 116 | 3552 | roll | -1.17 | - | - | 2249 | - | 2.65 | 0.058 | 681 | -531.7 | -121.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3568 | 391.0 | -10.5 | 116 | 3577 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | 2.55 | 0.041 | 2090 | 552.5 | -121.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3945 | 424.5 | -8.9 | 121 | 4023 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | - | - | 2089 | - | -121.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4345 | 457.3 | -8.2 | 126 | 4424 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | - | - | 2089 | - | -121.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4746 | 491.2 | -8.7 | 131 | 4754 | roll | -1.17 | - | - | 2249 | - | 2.65 | 0.061 | 684 | -530.2 | -121.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4765 | 493.2 | -9.8 | 131 | 4774 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | 2.55 | 0.042 | 2087 | 550.2 | -121.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5147 | 526.5 | -8.7 | 136 | 5226 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | - | - | 2087 | - | -121.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5550 | 561.6 | -8.8 | 141 | 5626 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | - | - | 2086 | - | -121.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5948 | 598.0 | -9.2 | 146 | 6026 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | - | - | 2086 | - | -121.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6351 | 634.3 | -9.0 | 151 | 6426 | done | -1.17 | - | - | 2250 | - | - | - | 2087 | - | -121.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6748 | 671.4 | -9.3 | 156 | 6757 | roll | -1.17 | - | - | 2249 | - | 2.58 | 0.077 | 3491 | 544.2 | -121.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6776 | 673.8 | -10.9 | 156 | 6784 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | 2.45 | 0.051 | 2092 | -571.0 | -121.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7152 | 708.5 | -9.1 | 161 | 7230 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | - | - | 2091 | - | -121.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7552 | 742.5 | -8.5 | 166 | 7631 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | - | - | 2091 | - | -121.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7955 | 775.3 | -8.2 | 171 | 8031 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | - | - | 2091 | - | -121.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8353 | 808.2 | -8.3 | 176 | 8361 | roll | -1.17 | - | - | 2249 | - | 2.67 | 0.067 | 684 | -527.0 | -121.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8373 | 809.9 | -8.0 | 176 | 8382 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | 2.55 | 0.045 | 2085 | 549.4 | -121.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8756 | 840.4 | -7.9 | 181 | 8834 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | - | - | 2085 | - | -121.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9156 | 869.7 | -7.3 | 186 | 9234 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | - | - | 2085 | - | -121.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9559 | 896.4 | -6.6 | 191 | 9634 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | - | - | 2086 | - | -121.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9956 | 921.4 | -6.3 | 196 | 10035 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | - | - | 2086 | - | -121.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10357 | 947.1 | -6.5 | 201 | 10435 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | - | - | 2087 | - | -121.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10757 | 973.3 | -6.6 | 206 | 10836 | done | -1.17 | - | - | 2249 | - | - | - | 2087 | - | -121.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11162 | 1001.5 | 7.2 | 211 | 11317 | done | -0.31 | 0.98 | 0.104 | 2441 | 195.9 | - | - | 2087 | - | - | 106.75 | 1.400 | 2758 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11321 | 1003.9 | 4.3 | 213 | 11433 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.076 | 2771 | 212.9 | 2.75 | 0.071 | 3502 | 514.5 | 121.7 | 102.07 | 1.386 | 2264 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11501 | 992.4 | 10.3 | 215 | 11505 | done | 1.17 | - | - | 2771 | - | 2.47 | 0.046 | 2110 | -563.6 | 121.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11808 | 965.4 | 8.7 | 219 | 11886 | done | 1.17 | - | - | 2771 | - | - | - | 2109 | - | 121.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12208 | 931.1 | 8.5 | 224 | 12217 | roll | 1.17 | - | - | 2771 | - | 2.60 | 0.067 | 3517 | 541.5 | 121.7 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12351 | 918.0 | 7.9 | 225 | 12360 | done | 1.17 | - | - | 2771 | - | 2.50 | 0.047 | 2104 | -565.2 | 124.1 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12693 | 889.8 | 8.3 | 230 | 12701 | roll | 1.17 | - | - | 2771 | - | 2.58 | 0.066 | 3513 | 546.1 | 124.1 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12753 | 884.1 | 9.0 | 230 | 12762 | done | 1.17 | - | - | 2771 | - | 2.47 | 0.047 | 2108 | -568.8 | 124.1 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13097 | 854.5 | 8.7 | 235 | 13105 | roll | 1.17 | - | - | 2771 | - | 2.58 | 0.067 | 3515 | 545.3 | 124.1 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13170 | 847.5 | 9.8 | 235 | 13178 | done | 1.17 | - | - | 2771 | - | 2.50 | 0.048 | 2105 | -564.0 | 124.1 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13500 | 817.5 | 9.0 | 240 | 13508 | roll | 1.17 | - | - | 2771 | - | 2.58 | 0.067 | 3514 | 546.1 | 124.1 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13551 | 812.6 | 9.4 | 240 | 13555 | done | 1.17 | - | - | 2771 | - | 2.47 | 0.047 | 2107 | -569.6 | 124.1 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13902 | 781.9 | 8.7 | 245 | 13911 | roll | 1.17 | - | - | 2771 | - | 2.58 | 0.067 | 3515 | 545.7 | 124.1 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13978 | 774.5 | 10.5 | 245 | 13982 | done | 1.17 | - | - | 2770 | - | 2.47 | 0.048 | 2106 | -570.4 | 124.1 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14304 | 746.2 | 8.7 | 250 | 14383 | done | 1.17 | - | - | 2771 | - | - | - | 2106 | - | 124.1 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14704 | 711.0 | 8.8 | 255 | 14713 | roll | 1.17 | - | - | 2771 | - | 2.58 | 0.068 | 3514 | 545.7 | 124.1 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14836 | 698.5 | 9.4 | 256 | 14840 | done | 1.17 | - | - | 2771 | - | 2.47 | 0.048 | 2107 | -569.6 | 124.1 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15187 | 669.7 | 8.2 | 261 | 15196 | roll | 1.17 | - | - | 2771 | - | 2.58 | 0.068 | 3515 | 545.7 | 124.1 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15254 | 664.0 | 9.3 | 261 | 15258 | done | 1.17 | - | - | 2771 | - | 2.47 | 0.048 | 2108 | -569.6 | 124.1 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15591 | 638.4 | 7.6 | 266 | 15605 | roll | 1.17 | - | - | 2771 | - | 2.67 | 0.067 | 3515 | 527.0 | 132.9 | 7.62 | 1.232 | 2218 | -5.1 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15691 | 630.1 | 8.8 | 267 | 15699 | done | 1.18 | - | - | 2771 | - | 2.50 | 0.048 | 2106 | -563.6 | 132.9 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16077 | 600.6 | 7.5 | 272 | 16091 | roll | 1.18 | - | - | 2771 | - | 2.62 | 0.067 | 3514 | 537.4 | 144.1 | 9.07 | 1.230 | 2172 | -5.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16132 | 596.1 | 8.8 | 272 | 16136 | done | 1.19 | - | - | 2771 | - | 2.50 | 0.048 | 2108 | -562.4 | 144.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16480 | 569.3 | 7.7 | 277 | 16494 | roll | 1.19 | - | - | 2771 | - | 2.60 | 0.066 | 3515 | 541.2 | 151.4 | 5.90 | 1.246 | 2142 | -4.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16526 | 565.4 | 8.4 | 277 | 16535 | done | 1.20 | - | - | 2771 | - | 2.50 | 0.048 | 2108 | -562.8 | 151.4 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16883 | 538.1 | 7.6 | 282 | 16962 | done | 1.20 | - | - | 2771 | - | - | - | 2108 | - | 159.8 | 6.45 | 1.230 | 2108 | -5.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17284 | 505.9 | 8.1 | 287 | 17292 | roll | 1.21 | - | - | 2771 | - | 2.55 | 0.065 | 3514 | 551.4 | 159.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17354 | 499.2 | 8.8 | 287 | 17358 | done | 1.21 | - | - | 2771 | - | 2.47 | 0.047 | 2108 | -569.2 | 159.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17685 | 469.8 | 8.9 | 292 | 17764 | done | 1.21 | - | - | 2771 | - | - | - | 2108 | - | 159.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18086 | 434.3 | 8.9 | 297 | 18094 | roll | 1.21 | - | - | 2771 | - | 2.55 | 0.064 | 3516 | 552.2 | 159.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18151 | 427.9 | 9.1 | 297 | 18160 | done | 1.21 | - | - | 2771 | - | 2.47 | 0.046 | 2104 | -571.7 | 159.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18487 | 397.8 | 8.9 | 302 | 18566 | done | 1.21 | - | - | 2771 | - | - | - | 2103 | - | 159.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18888 | 365.9 | 7.8 | 307 | 18897 | roll | 1.21 | - | - | 2771 | - | 2.62 | 0.062 | 3517 | 539.7 | 163.5 | 2.42 | 1.190 | 2093 | -5.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18958 | 360.2 | 7.9 | 307 | 18968 | done | 1.21 | - | - | 2770 | - | 2.47 | 0.045 | 2106 | -571.3 | 166.7 | 2.78 | 1.170 | 2080 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19289 | 336.7 | 7.1 | 312 | 19314 | roll | 1.21 | - | - | 2771 | - | 2.60 | 0.061 | 3516 | 542.3 | 187.5 | 16.62 | 1.054 | 1994 | -5.2 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19350 | 332.1 | 8.3 | 312 | 19359 | done | 1.24 | - | - | 2771 | - | 2.50 | 0.045 | 2106 | -564.0 | 187.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19691 | 304.1 | 8.2 | 317 | 19769 | done | 1.24 | - | - | 2771 | - | - | - | 2105 | - | 187.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20091 | 268.0 | 9.0 | 326 | 20100 | roll | 1.24 | - | - | 2771 | - | 2.55 | 0.061 | 3517 | 553.7 | 187.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20132 | 264.2 | 9.0 | 327 | 20140 | done | 1.24 | - | - | 2771 | - | 2.45 | 0.044 | 2107 | -575.5 | 187.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20453 | 236.9 | 8.1 | 335 | 20491 | done | 1.24 | - | - | 2773 | - | - | - | 2107 | - | 187.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20816 | 208.8 | 7.4 | 344 | 20835 | roll | 1.24 | - | - | 2771 | - | 2.70 | 0.060 | 702 | -520.4 | 201.0 | 9.55 | 0.982 | 1940 | -5.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20856 | 205.5 | 7.3 | 345 | 20876 | done | 1.25 | - | - | 2771 | - | 2.58 | 0.038 | 2118 | 548.8 | 216.2 | 11.93 | 0.966 | 1878 | -5.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21179 | 180.7 | 7.6 | 353 | 21193 | roll | 1.27 | - | - | 2771 | - | 2.75 | 0.057 | 701 | -515.3 | 225.5 | 6.97 | 0.971 | 1839 | -5.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21231 | 176.5 | 7.7 | 354 | 21246 | done | 1.28 | - | - | 2771 | - | 2.55 | 0.037 | 2107 | 551.4 | 232.7 | 5.28 | 0.973 | 1811 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21584 | 149.7 | 7.6 | 363 | 21598 | roll | 1.29 | - | - | 2771 | - | 2.67 | 0.057 | 697 | -528.1 | 240.9 | 6.30 | 0.945 | 1776 | -5.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21616 | 147.0 | 8.8 | 364 | 21628 | done | 1.30 | - | - | 2771 | - | 2.58 | 0.038 | 2109 | 547.3 | 240.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21928 | 121.5 | 7.8 | 380 | 21937 | roll | 1.30 | - | - | 2771 | - | 2.70 | 0.056 | 704 | -520.4 | 245.9 | 3.28 | 0.957 | 1757 | -5.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21980 | 117.3 | 8.9 | 382 | 21991 | done | 1.30 | - | - | 2771 | - | 2.55 | 0.038 | 2108 | 550.6 | 245.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22291 | 95.1 | 7.1 | 398 | 22313 | roll | 1.30 | - | - | 2773 | - | 2.72 | 0.055 | 704 | -516.2 | 266.9 | 15.73 | 0.857 | 1671 | -5.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22341 | 91.5 | 8.0 | 400 | 22350 | done | 1.32 | 0.12 | 0.060 | 2800 | 225.0 | 2.55 | 0.037 | 2108 | 550.6 | 267.2 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22661 | 67.8 | 7.1 | 416 | 22683 | done | 1.32 | - | - | 2800 | - | - | - | 2108 | - | 288.3 | 16.50 | 0.829 | 1583 | -5.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22982 | 43.3 | 6.9 | 436 | 23006 | roll | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.67 | 0.055 | 706 | -525.1 | 313.5 | 18.40 | 0.806 | 1481 | -5.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23239 | 26.9 | 5.2 | 461 | 23294 | done | 1.37 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.036 | 2109 | 554.5 | 376.2 | 46.65 | 0.759 | 1225 | -5.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23594 | 5.7 | 7.7 | 496 | 23606 | roll | 1.44 | 0.12 | 0.056 | 2833 | 275.0 | 2.67 | 0.052 | 711 | -523.6 | 381.8 | 3.12 | 0.832 | 1203 | -7.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |